手扶式農用整地的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手扶式農用整地機，包括車架、行走機構、發動機、變速箱，車架前部設有推鏟機構；行走機構包括左、右履帶式行走輪、驅動橋，驅動橋的左、右半軸分別與左、右履帶式行走輪的驅動輪連接；變速箱的輸入軸通過離合器與發動機的主軸連接，變速箱的輸出軸上設有第一、第二輸出齒輪，第一輸出齒輪與驅動橋連接，第二輸出齒輪與一驅動油泵連接，驅動油泵通過高壓油管、液壓控制閥分別連接整地鏟升降油缸、整地鏟傾斜油缸；變速箱的殼體上安裝扶手，扶手上分別設有離合器操縱桿、換擋操縱桿、液壓控制閥的操縱桿。它自帶動力，集成度高，通過性好，易于在各種地形行走，而且它結構簡單，價格低廉，應用范圍廣。
【專利說明】手扶式農用整地機

【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及農用機械領域，特別是涉及一種手扶式農用整地機。

【背景技術】
[0002] 現有的整地機通常為聯合整地機，這種整地機自身并沒有動力，它需要安裝在拖 拉機的后方，與拖拉機一起使用，靠拖拉機牽引前進，由于這種整地機本身較長，當它與拖 拉機連接在一起之后變得長度極大，轉向非常不靈活，通過性很差，不能夠行走狹窄的道 路，因此，只能在廣闊的平原地區使用。
[0003] 另一方面，整地機、拖拉機均為大型的機械設備，體積龐大，重量也大，在中國南方 以及世界上很多地區降雨量非常豐富，土質松軟，含水量高，完全不能夠承載整地機、拖拉 機的重量。在中國南方以及世界上很多地區通常為梯田密布的丘陵地帶或者道路狹窄的山 區，充滿了溝壑、梯坎，整地機、拖拉機根本不能夠在這些地區行走，大大的限制了整地機的 使用范圍，因此，這些地區直到現在依然需要農民依靠鋤頭、耕牛、犁耙等農具手動完成整 地過程，生產效率低下，因此，整地機械發展的滯后大大限制了中國以及世界上很多地區的 農業發展。
[0004] 拖拉機本身價格較高，通常需要配合較多農具使用，以降低生產成本，但是，普通 農民的土地面積有限，農作物較少，因此，使用拖拉機的成本很高；而且，聯合整地機不需要 的功能較多，結構復雜，價格較高，同樣限制了整地機的使用范圍。


【發明內容】

[0005] 本實用新型的目的在于針對現有技術的不足，提供一種手扶式農用整地機，它自 帶動力，集成度高，體積小，重量輕，通過性好，易于在各種地形行走，而且它結構簡單，價格 低廉，應用范圍廣。
[0006] 本實用新型的目的是這樣實現的：
[0007] -種手扶式農用整地機，包括車架、行走機構、發動機、變速箱，
[0008] 所述車架前部設有推鏟機構，所述推鏟機構包括整地鏟、支撐臂，所述支撐臂的數 量為兩個，兩個支撐臂對稱設置在車架前部，兩個支撐臂的后端與車架鉸接，兩個支撐臂的 前端與整地鏟鉸接，兩個支撐臂分別通過整地鏟升降油缸與車架連接，支撐臂與整地鏟升 降油缸的活塞桿端鉸接，車架與整地鏟升降油缸的缸體端鉸接，整地鏟通過整地鏟傾斜油 缸與兩支撐臂之間固定連接的橫梁連接，整地鏟與整地鏟傾斜油缸的活塞桿端鉸接，橫梁 與整地鏟傾斜油缸的缸體端鉸接；
[0009] 所述行走機構包括左、右履帶式行走輪、驅動橋，所述驅動橋的左、右半軸分別與 左、右履帶式行走輪的驅動輪連接；
[0010] 所述變速箱的輸入軸通過離合器與發動機的主軸連接，變速箱的輸出軸上設有第 一、第二輸出齒輪，第一輸出齒輪與驅動橋連接，第二輸出齒輪與一驅動油泵連接，該驅動 油泵通過高壓油管連接液壓控制閥，液壓控制閥分別通過高壓油管連接整地鏟升降油缸、 整地鏟傾斜油缸；
[0011] 所述變速箱的殼體上安裝扶手，所述扶手上分別設有離合器操縱桿、換擋操縱桿、 液壓控制閥的操縱桿。
[0012] 所述變速箱的第一輸出齒輪與驅動橋殼體內設有的傳動齒輪動力連接，該傳動齒 輪套在一傳動軸上，傳動軸的兩端分別通過離合裝置與驅動橋的左、右半軸連接。
[0013] 所述驅動橋的左、右半軸分別通過第一軸承支撐于驅動橋的殼體，所述離合裝置 包括殼體內分別設有的左、右滑套，所述左、右滑套分別與殼體內分別設置的第二軸承滑動 配合，所述傳動軸的兩端分別通過第三軸承支撐于左、右滑套的孔內，所述傳動齒輪與左、 右滑套相向對應的端面上設有常嚙合的端面齒，左、右滑套相背的一端分別與左、右半軸位 于殼體內的一端花鍵連接，左、右滑套與所對應第一軸承之間的左、右半軸上分別套有回位 彈簧，左、右滑套分別通過圓周面上設有的環形凹槽與左、右撥叉機構連接。
[0014] 所述撥叉機構為旋轉撥叉，旋轉撥叉的叉頭插入滑套圓周面上的環形凹槽內，旋 轉撥叉的叉尾與控制拉索連接。
[0015] 所述左、右旋轉撥叉的叉頭、叉尾相互垂直，常態時，左、右旋轉撥叉的叉尾端相 向。
[0016] 所述左、右旋轉撥叉的支點分別鉸接于殼體內分別設置的銷軸，所述扶手的左、右 手把上分別設有握把，左、右手把上的握把分別與左、右旋轉撥叉的控制拉索連接。
[0017] 所述發動機為單缸風冷柴油機，該發動機位于履帶式行走輪的支重輪正上方，發 動機的側邊固定柴油箱、空濾器、消聲器。
[0018] 所述扶手的左、右手把之間固定連接一安裝架，各操縱桿以及液壓控制閥均固定 在該安裝架上。
[0019] 所述驅動油泵通過減速箱與變速箱連接。
[0020] 所述驅動橋的殼體后部固定有油箱托架，所述驅動油泵的液壓油箱固定在該油箱 托架上。
[0021] 由于采用了上述方案，兩個支撐臂的后端與車架鉸接，兩個支撐臂的前端與整地 鏟鉸接，形成整地鏟與車架的連接。兩支撐臂之間固定連接橫梁，使兩支撐臂同步運動，而 且提供整地鏟傾斜油缸的安裝空間。兩個支撐臂分別通過整地鏟升降油缸與車架連接，支 撐臂與整地鏟升降油缸的活塞桿端鉸接，車架與整地鏟升降油缸的缸體端鉸接，整地鏟升 降油缸收縮或者伸長時可以提升或者降低整地鏟的位置。整地鏟通過整地鏟傾斜油缸與兩 支撐臂之間固定連接的橫梁連接，整地鏟與整地鏟傾斜油缸的活塞桿端鉸接，橫梁與整地 伊傾斜油缸的缸體端鉸接，整地伊傾斜油缸收縮或者伸長時可以使整地伊順時針或者逆時 針轉動。因此，根據工作需要，可以上下調整或者傾斜整地鏟，更好的平整地面。本手扶式農 用整地機的行走機構為履帶式行走機構，與地面的接觸面積更長，便于在各種工況下行走， 使用范圍更為廣泛。變速箱的第一輸出齒輪與驅動橋連接，使發動機作為本手扶式農用整 地機的行走動力；變速箱的第二輸出齒輪與一驅動油泵連接，該驅動油泵通過高壓油管連 接液壓控制閥，液壓控制閥分別通過高壓油管連接整地鏟升降油缸、整地鏟傾斜油缸，使使 發動機作為本手扶式農用整地機的液壓系統的動力，通過液壓控制閥既可以上下調整或者 傾斜整地鏟。所述變速箱的殼體上安裝扶手，所述扶手上分別設有離合器操縱桿、換擋操縱 桿、液壓控制閥的操縱桿，便于工作人員操作，以及控制離合器、變速箱、液壓控制閥。本手 扶式農用整地機自帶發動機動力，不需要再連接拖拉機，因而長度極小，通過性好，便于在 各種地形行走，適應丘陵地帶或者山區；本手扶式農用整地機體積小，重量輕，能夠行走松 軟地面，只需要搭建木板即可翻越過溝壑、梯坎，使用范圍廣泛，可以在中國絕大部分地區 使用，提高了農業生產效率，而且本手扶式農用整地機結構簡單，價格低廉，生產成本低，可 以有效促進中國以及東南亞地區的農業發展。
[0022] 驅動橋的殼體內分別設有左、右滑套，左、右滑套之間的殼體腔內設有一傳動軸， 該傳動軸的兩端支撐于左、右滑套的孔內，所述變速箱的第一輸出齒輪與傳動齒輪動力連 接，傳動齒輪與左、右滑套相向對應的端面上設有常嚙合的端面齒，左、右滑套相背的一端 分別與左、右半軸位于殼體內的一端花鍵連接，因此，常態下，傳動齒輪的動力可以通過常 嚙合的端面齒將扭矩傳遞至左、右滑套，左、右滑套通過花鍵將扭矩傳遞至左、右半軸，實現 微型農用機械的驅動。左、右滑套與所對應第一軸承之間的左、右半軸上分別套有回位彈 簧，保證傳動齒輪與左、右滑套的端面齒處于常嚙合狀態。左、右滑套分別通過圓周面上設 有的環形凹槽與左、右旋轉撥叉的叉頭卡接，左、右旋轉撥叉的叉尾分別連接控制拉索。當 拉動左旋轉撥叉的控制拉索時，左旋轉撥叉的叉頭撥動左滑套遠離傳動齒輪，傳動齒輪與 左滑套的端面齒分開，從而嚙合中斷，不再傳遞扭矩，因此，左半軸停止轉動，而右半軸繼續 工作，進而實現微型農用機械左轉；當拉動右旋轉撥叉的控制拉索時，右旋轉撥叉的叉頭撥 動右滑套遠離傳動齒輪，傳動齒輪與右滑套的端面齒分開，從而嚙合中斷，不再傳遞扭矩， 因此，右半軸停止轉動，而左半軸繼續工作，進而實現微型農用機械右轉。因此，本驅動橋能 夠實現自動轉向，操縱方便，而且不會損傷設備，保護操縱人員的健康安全。
[0023] 左、右旋轉撥叉的叉頭、叉尾相互垂直，常態時，左、右旋轉撥叉的叉尾端相向，縮 短了左、右旋轉撥叉的叉尾之間距離，從而使左、右旋轉撥叉的叉尾之間距離等于左、右手 把上的握把之間的距離，使兩根控制拉索相互平行，受力效果更好。
[0024] 發動機為單缸風冷柴油機，體積小，重量輕，動力大，適應手扶式農用整地機的動 力要求。該發動機位于履帶式行走輪的支重輪正上方，發動機的側邊固定柴油箱、空濾器、 消聲器，使本手扶式農用整地機的重量集中在支重輪上，減少驅動輪、引導輪的負荷，受力 效果好。扶手的左、右手把之間固定連接一安裝架，各操縱桿以及液壓控制閥均固定在該安 裝架上，便于工作人員操縱。驅動油泵通過減速箱與變速箱連接，減速增扭，力量更大，適應 農業使用環境。驅動橋的殼體后部固定有油箱托架，所述驅動油泵的液壓油箱固定在該油 箱托架上，縮短了車架長度，使整車結構緊湊，體積更小，通過性更好。
[0025] 下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步說明。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026] 圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0027] 圖2為圖1的右視示意圖；
[0028] 圖3為圖1的俯視示意圖；
[0029] 圖4為本實用新型的立體示意圖；
[0030] 圖5為驅動橋的結構示意圖。
[0031] 附圖中，1為車架，2為發動機，3為變速箱，4為整地鏟，5為支撐臂，6為整地鏟升 降油缸，7為整地鏟傾斜油缸，8為橫梁，9、10為左、右履帶式行走輪，11為驅動橋，12、13為 左、右半軸，14為驅動油泵，15為液壓控制閥，16為扶手，17為離合器操縱桿，18為換擋操 縱桿，19為液壓控制閥的操縱桿,20為傳動齒輪,21為傳動軸,22為第一軸承,23、24為左、 右滑套，25為第二軸承,26為第三軸承,27為端面齒,28為回位彈簧,29為環形凹槽,30為 旋轉撥叉，31為控制拉索，32為銷軸，33為握把，34為柴油箱，35為空濾器，36為消聲器，37 為安裝架，38為減速箱，39為油箱托架，40為液壓油箱，41為錐齒輪軸，42為蓄電池。

【具體實施方式】
[0032] 參見圖1至圖5,為手扶式農用整地機的一種實施例，包括車架1、行走機構、發動 機2、變速箱3,發動機2、變速箱3均通過螺栓固定在車架上，所述車架1前部設有推鏟機 構，所述推鏟機構包括整地鏟4、支撐臂5,所述支撐臂5的數量為兩個，兩個支撐臂5對稱 設置在車架1前部，兩個支撐臂5的后端與車架1鉸接，兩個支撐臂5的前端與整地鏟4鉸 接。兩個支撐臂5分別通過整地鏟升降油缸6與車架1連接，支撐臂5與整地鏟升降油缸6 的活塞桿端鉸接，車架1與整地鏟升降油缸6的缸體端鉸接，本實施例中，車架的左右兩端 分別設有向上延伸的用于與整地鏟升降油缸鉸接的支撐架，支撐架可以增加整地鏟升降油 缸后端鉸點的高度，從而使整地鏟升降油缸與支撐臂的夾角變大，施力效果更好。整地鏟4 通過整地鏟傾斜油缸7與兩支撐臂5之間固定連接的橫梁8連接，整地鏟4與整地鏟傾斜 油缸7的活塞桿端鉸接，橫梁8與整地鏟傾斜油缸7的缸體端鉸接，本實施例中，整地鏟傾 斜油缸前端的鉸點位于支撐臂的上方，防止在整地過程中，整地鏟傾斜油缸與其他物體發 生碰撞。所述整地鏟的下端面設置為鏟型時，可以平整地面，所述整地鏟的下端面設置為犁 型，可以用于耕地。
[0033] 所述行走機構包括左、右履帶式行走輪9、10、驅動橋11，各履帶式行走輪分別包 括一引導輪、一支重輪、一驅動輪，引導輪、支重輪、驅動輪的下端面齊平，其中，所述支重輪 可轉動支撐于車架兩端焊接固定的定軸，用于承重，所述發動機2為單缸風冷柴油機，該發 動機2位于履帶式行走輪的支重輪正上方，發動機2的側邊固定柴油箱34、空濾器25、消 聲器36。車架各側的引導輪、支重輪、驅動輪上包裹橡膠履帶，所述驅動橋11的左、右半軸 12、13分別與左、右履帶式行走輪9、10的驅動輪連接。所述變速箱3的輸入軸通過離合器 與發動機2的主軸連接，變速箱3的輸出軸上設有第一、第二輸出齒輪，第一輸出齒輪與驅 動橋11動力連接，第二輸出齒輪與一驅動油泵14連接，該驅動油泵14通過高壓油管連接 液壓控制閥15,液壓控制閥15分別通過高壓油管連接整地鏟升降油缸6、整地鏟傾斜油缸 7。所述變速箱3的殼體上安裝扶手16,所述扶手16上分別設有離合器操縱桿17、換擋操 縱桿18、液壓控制閥的操縱桿19。所述扶手16的左、右手把之間固定連接一安裝架37,各 操縱桿以及液壓控制閥15均固定在該安裝架37上。本實施例中，安裝架37上還焊接固定 有一工具盒。
[0034] 所述變速箱位于發動機的后方以及驅動橋的正上方，所述驅動油泵14位于變速 箱的后方，并通過減速箱38與變速箱3連接。本實施例中，驅動油泵為高壓齒輪泵，動力更 大，適應工作需要。所述驅動橋11的殼體后部固定有油箱托架39,所述驅動油泵14的液壓 油箱40固定在該油箱托架39上，使液壓油箱40位于驅動油泵的正下方，便于與驅動油泵 的進油管連接。這種分布方式縮短了本手扶式農用整地機的寬度，且為整地鏟的運動提供 了讓位空間。本實施例中，減速箱的上方還安裝有蓄電池42,用于啟動發動機，以及為加裝 的其他設備(如果電燈等）供電。
[0035] 所述變速箱3的第一輸出齒輪與驅動橋11殼體內設有的傳動齒輪20動力連接， 該傳動齒輪20套在一傳動軸21上，傳動齒輪可以與傳動軸花鍵連接或者間隙配合，本實施 例中，傳動齒輪與傳動軸花鍵連接，以防止傳動齒輪與傳動軸之間發生摩擦磨損，并通過緊 定螺釘鎖緊，防止傳動齒輪軸向移動。所述傳動齒輪13為盆齒輪，傳動齒輪通過與變速箱 的錐齒輪軸41嚙合接受動力。錐齒輪軸41的上端設置齒輪與變速箱第一輸出齒輪嚙合。 傳動軸21的兩端分別通過離合裝置與驅動橋11的左、右半軸12、13連接。進一步地，所述 驅動橋11的左、右半軸12、13分別通過第一軸承22支撐于驅動橋11的殼體，第一軸承分 別設于殼體的兩端，進一步地，所述殼體的兩端分別設有油封，各油封分別位于所對應第一 軸承的外側，防止潤滑油泄露，以及雜質進入殼體內。所述離合裝置包括殼體內分別設有的 左、右滑套23、24,所述左、右滑套23、24分別與殼體內分別設置的第二軸承25滑動配合，第 二軸承的外周面與殼體過盈配合。所述傳動軸21的兩端分別通過第三軸承26支撐于左、 右滑套23、24的孔內，第三軸承的內周面與傳動軸間隙配合，第三軸承的外周面與左、右滑 套滑動配合。所述傳動齒輪20與左、右滑套23、24相向對應的端面上設有常嚙合的端面齒 27,本實施例中，傳動齒輪上設有的端面齒為凹齒，左、右滑套的端面齒為凸齒。左、右滑套 23、24相背的一端分別與左、右半軸12、13位于殼體內的一端花鍵連接，左、右滑套23、24與 所對應第一軸承22之間的左、右半軸12、13上分別套有回位彈簧28,本實施例中，回位彈簧 均為壓縮彈簧。左、右滑套23、24分別通過圓周面上設有的環形凹槽29與左、右撥叉機構 連接。進一步地，所述撥叉機構為旋轉撥叉30,旋轉撥叉30的叉頭插入滑套圓周面上的環 形凹槽29內，旋轉撥叉30的叉尾與控制拉索31連接。所述左、右旋轉撥叉30的叉頭、叉 尾相互垂直，常態時，左、右旋轉撥叉30的叉尾端相向。所述左、右旋轉撥叉30的支點分別 鉸接于殼體內分別設置的銷軸32,并通過緊定螺釘鎖緊，所述銷軸與左、右半軸空間垂直。 所述扶手16的左、右手把上分別設有握把33,左、右手把上的握把33分別與左、右旋轉撥叉 30的控制拉索31連接。
[0036] 本實用新型不僅僅局限于上述實施例，在不背離本實用新型技術方案原則精神的 情況下進行些許改動的技術方案，應落入本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1. 一種手扶式農用整地機，包括車架、行走機構、發動機、變速箱，其特征在于： 所述車架前部設有推鏟機構，所述推鏟機構包括整地鏟、支撐臂，所述支撐臂的數量為 兩個，兩個支撐臂對稱設置在車架前部，兩個支撐臂的后端與車架鉸接，兩個支撐臂的前端 與整地鏟鉸接，兩個支撐臂分別通過整地鏟升降油缸與車架連接，支撐臂與整地鏟升降油 缸的活塞桿端鉸接，車架與整地鏟升降油缸的缸體端鉸接，整地鏟通過整地鏟傾斜油缸與 兩支撐臂之間固定連接的橫梁連接，整地鏟與整地鏟傾斜油缸的活塞桿端鉸接，橫梁與整 地鏟傾斜油缸的缸體端鉸接； 所述行走機構包括左、右履帶式行走輪、驅動橋，所述驅動橋的左、右半軸分別與左、右 履帶式行走輪的驅動輪連接； 所述變速箱的輸入軸通過離合器與發動機的主軸連接，變速箱的輸出軸上設有第一、 第二輸出齒輪，第一輸出齒輪與驅動橋連接，第二輸出齒輪與一驅動油泵連接，該驅動油泵 通過高壓油管連接液壓控制閥，液壓控制閥分別通過高壓油管連接整地鏟升降油缸、整地 伊傾斜油缸； 所述變速箱的殼體上安裝扶手，所述扶手上分別設有離合器操縱桿、換擋操縱桿、液壓 控制閥的操縱桿。
2. 根據權利要求1所述的手扶式農用整地機，其特征在于：所述變速箱的第一輸出齒 輪與驅動橋殼體內設有的傳動齒輪動力連接，該傳動齒輪套在一傳動軸上，傳動軸的兩端 分別通過離合裝置與驅動橋的左、右半軸連接。
3. 根據權利要求2所述的手扶式農用整地機，其特征在于：所述驅動橋的左、右半軸分 別通過第一軸承支撐于驅動橋的殼體，所述離合裝置包括殼體內分別設有的左、右滑套，所 述左、右滑套分別與殼體內分別設置的第二軸承滑動配合，所述傳動軸的兩端分別通過第 三軸承支撐于左、右滑套的孔內，所述傳動齒輪與左、右滑套相向對應的端面上設有常嚙合 的端面齒，左、右滑套相背的一端分別與左、右半軸位于殼體內的一端花鍵連接，左、右滑套 與所對應第一軸承之間的左、右半軸上分別套有回位彈簧，左、右滑套分別通過圓周面上設 有的環形凹槽與左、右撥叉機構連接。
4. 根據權利要求3所述的手扶式農用整地機，其特征在于：所述撥叉機構為旋轉撥叉， 旋轉撥叉的叉頭插入滑套圓周面上的環形凹槽內，旋轉撥叉的叉尾與控制拉索連接。
5. 根據權利要求4所述的手扶式農用整地機，其特征在于：所述左、右旋轉撥叉的叉 頭、叉尾相互垂直，常態時，左、右旋轉撥叉的叉尾端相向。
6. 根據權利要求4或5所述的手扶式農用整地機，其特征在于：所述左、右旋轉撥叉的 支點分別鉸接于殼體內分別設置的銷軸，所述扶手的左、右手把上分別設有握把，左、右手 把上的握把分別與左、右旋轉撥叉的控制拉索連接。
7. 根據權利要求1所述的手扶式農用整地機，其特征在于：所述發動機為單缸風冷柴 油機，該發動機位于履帶式行走輪的支重輪正上方，發動機的側邊固定柴油箱、空濾器、消 聲器。
8. 根據權利要求1所述的手扶式農用整地機，其特征在于：所述扶手的左、右手把之間 固定連接一安裝架，各操縱桿以及液壓控制閥均固定在該安裝架上。
9. 根據權利要求1所述的手扶式農用整地機，其特征在于：所述驅動油泵通過減速箱 與變速箱連接。
10.根據權利要求1所述的手扶式農用整地機，其特征在于：所述驅動橋的殼體后部固 定有油箱托架，所述驅動油泵的液壓油箱固定在該油箱托架上。
【文檔編號】A01B71/02GK203884153SQ201420308111
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月11日 優先權日:2014年6月11日
【發明者】沈洪彬, 沈顯麗 申請人:四川艾馬仕科技有限公司