雙輪壓路機振動液壓系統及控制方法、壓路的制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種雙輪壓路機振動液壓系統及控制方法、壓路機。該雙輪壓路機振動液壓系統包括：前輪振動系統（10），包括前輪振動馬達（11）；后輪振動系統（20），包括后輪振動馬達（21）；檢測裝置（30），獲取前輪振動馬達（11）和后輪振動馬達（21）的振動頻率；控制器（40），根據檢測裝置（30）獲取的前輪振動馬達（11）和后輪振動馬達（21）的振動頻率對前輪振動馬達（11）和/或后輪振動馬達（21）進行調整，使前輪振動馬達（11）和后輪振動馬達（21）的振動頻率差大于預設值。根據本發明的雙輪壓路機振動液壓系統，能夠解決現有技術中壓路機拍振現象難以消除，駕駛人員操作舒適性低的問題。
【專利說明】雙輪壓路機振動液壓系統及控制方法、壓路機
【技術領域】
[0001]本發明涉及路面機械領域，具體而言，涉及一種雙輪壓路機振動液壓系統及控制方法、壓路機。
【背景技術】
[0002]雙鋼輪壓路機工作時前后振動輪都產生振動。這兩個振動會在機架和駕駛室上合成，由于兩個振源周期的差別，會造成合成的振幅時而加強、時而減弱，這種現象稱為“拍振”，合振幅相鄰兩個峰值之間的時間稱為拍振周期。拍振嚴重影響著操作人員的舒適性，并且影響機器零部件的可靠性。
[0003]現有的雙鋼輪振動壓路機發生拍振現象十分普遍，尤其是高頻(50HZ以上)雙鋼輪振動壓路機尤為明顯，國內外品牌壓路機都無法避免的產生拍振現象。根據現有理論及實驗研究表明，產生拍振的原因為前后鋼輪軸線到車架質心距離不相等或前后鋼輪的振動頻率有差異。對于前者，只能在車架設計時盡量保證，不可能做到相等，且設計完成后不能進行調節。
[0004]而對于后者前后鋼輪頻率不一致的問題，由于液壓系統不可避免的存在泄漏、泵和馬達的排量不可能做到精確一致、液壓管路的影響等使得前后鋼輪振動頻率很難做到一致，因此使得拍振現象難以消除，大大降低了駕駛人員操作時的舒適性。

【發明內容】

[0005]本發明旨在提供一種雙輪壓路機振動液壓系統及控制方法、壓路機，以解決現有技術中壓路機拍振現象難以消除，駕駛人員操作舒適性低的問題。
[0006]為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種雙輪壓路機振動液壓系統，包括:前輪振動系統，包括前輪振動馬達；后輪振動系統，包括后輪振動馬達；檢測裝置，分別連接至前輪振動系統和后輪振動系統，并獲取前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率；控制器，連接至檢測裝置，并根據檢測裝置獲取的前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率對前輪振動馬達和/或后輪振動馬達進行調整，使前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差大于預設值。
[0007]進一步地，雙輪壓路機振動液壓系統還包括振動泵系統，振動泵系統連接至前輪振動系統和后輪振動系統，并驅動前輪振動馬達和后輪振動馬達振動。
[0008]進一步地，振動栗系統包括:如輪振動栗，連接至如輪振動系統；弟一排量控制閥，連接至前輪振動泵，并控制前輪振動泵的排量；后輪振動泵，連接至后輪振動系統；第二排量控制閥，連接至后輪振動泵，并控制后輪振動泵的排量；前輪振動泵和后輪振動泵串接，控制器分別連接至第一排量控制閥和第二排量控制閥，并根據檢測裝置獲取的前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率調整前輪振動泵和/或后輪振動泵的輸出排量。
[0009]進一步地，控制器包括:第一控制模塊，第一控制模塊內設置有第一頻率設定值，第一控制模塊控制前輪振動馬達至第一頻率設定值；第二控制模塊，第二控制模塊內設置有第二頻率設定值，第二控制模塊控制后輪振動馬達至第二頻率設定值；第一頻率設定值和第二頻率設定值的差值大于5HZ。
[0010]進一步地，振動栗系統包括王振動栗，如輪振動系統和后輪振動系統串接在王振動泵上。
[0011]進一步地，后輪振動系統上并聯有調速閥，控制器控制調速閥對后輪振動馬達進行調速。
[0012]進一步地，振動頻率差的預設值為5HZ。
[0013]根據本發明的另一方面，提供了一種雙輪壓路機振動液壓系統的控制方法，包括:檢測前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率；確定前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差；調節前輪振動馬達和/或后輪振動馬達的振動頻率，使前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差大于預設值。
[0014]進一步地，調節前輪振動馬達和/或后輪振動馬達的振動頻率的步驟包括:通過調節前輪振動泵的排量來調節前輪振動馬達的振動頻率，通過調節后輪振動泵的排量來調節后輪振動馬達的振動頻率直至前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差大于拍振的最大頻率差；或通過調節前輪振動泵的排量來調節前輪振動馬達的振動頻率，直至前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差大于拍振的最大頻率差；或調節后輪振動泵的排量來調節后輪振動馬達的振動頻率直至前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差大于拍振的最大頻率差。
[0015]進一步地，調節前輪振動馬達和/或后輪振動馬達的振動頻率的步驟包括:通過調節前輪振動泵的排量來調節前輪振動馬達的振動頻率至第一頻率設定值；通過調節后輪振動泵的排量來調節后輪振動馬達的振動頻率至第二頻率設定值；其中，第一頻率設定值與第二頻率設定值的差值大于5HZ。
[0016]進一步地，調節前輪振動馬達和/或后輪振動馬達的振動頻率的步驟包括:通過調速閥調節前輪振動馬達的振動頻率，直至前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差大于拍振的最大頻率差；或通過調速閥調節后輪振動馬達的振動頻率，直至前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差大于拍振的最大頻率差。
[0017]根據本發明的再一方面，提供了一種壓路機，包括雙輪壓路機振動液壓系統，該雙輪壓路機振動液壓系統為上述的雙輪壓路機振動液壓系統。
[0018]應用本發明的技術方案，雙輪壓路機振動液壓系統的控制方法包括:檢測前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率；比較前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差；調節前輪振動馬達和/或后輪振動馬達的振動頻率，使前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差大于預設值。在壓路機工作時，可以通過上述方案來調整前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差，使得該頻率差位于使駕駛人員不舒服的拍振頻率差范圍之外，從而降低壓路機工作過程中出現使駕駛人員不舒服的頻率范圍內的拍振現象，提高駕駛人員操作的舒適性。由于本發明中只需要使前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差大于一個預設值即可，因此在控制精度、響應時間、系統穩定性方面均能達到要求，完全能夠實施；并且頻率的穩定性好，控制簡單，壓實質量好，能取得很好的效果。
【專利附圖】

【附圖說明】[0019]構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0020]圖1示出了根據本發明的第一實施例的雙輪壓路機振動液壓系統的結構圖；
[0021]圖2示出了根據本發明的第一實施例的雙輪壓路機振動液壓系統的控制流程圖；
[0022]圖3示出了根據本發明的第二實施例的雙輪壓路機振動液壓系統的結構圖；以及
[0023]圖4示出了根據本發明的第二實施例的雙輪壓路機振動液壓系統的控制流程圖。
[0024]附圖標記:10、前輪振動系統；20、后輪振動系統；30、檢測裝置；40、控制器；50、振動泵系統；11、前輪振動馬達；12、第一沖洗閥；21、后輪振動馬達；22、第二沖洗閥；41、第一控制模塊；42、第二控制模塊；51、前輪振動泵；52、第一排量控制閥；53、后輪振動泵；54、第二排量控制閥；55、主振動泵；56、調速閥。
【具體實施方式】
[0025]下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0026]如圖1至圖4所示，根據本發明的實施例，雙輪壓路機振動液壓系統包括前輪振動系統10、后輪振動系統20、檢測裝直30和控制器40。如輪振動系統10包括如輪振動馬達
11;后輪振動系統20包括后輪振動馬達21 ;檢測裝置30分別連接至前輪振動系統10和后輪振動系統20，并獲取前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率，然后將獲取的數據輸送至控制器40。控制器40連接至檢測裝置30，并根據檢測裝置30獲取的前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率確定兩者的振動頻率差，然后根據該振動頻率差對前輪振動馬達11和/或后輪振動馬達21進行調整，使前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率差大于預設值(此處為大于5HZ)。該預設值也可以由駕駛人員在操作過程中自行設定。
[0027]根據對雙鋼輪振動壓路機拍振現象仿真分析和實驗研究，較好解決拍振現象的方法是:控制前后振動頻率差在0.5HZ以內。現有技術的思路為盡量使頻率差接近于0，但是受液壓系統特性影響，加上外界負載本身存在波動性，這種方法在實際工程上，由于受控制精度、響應時間、系統穩定性的要求，基本無法實施；甚至由于振動頻率的穩定性差，導致壓實質量受影響，并不能取得較好效果。
[0028]實驗研究表明，在壓路機工作時，對人體舒適性不良影響最大的振動頻率范圍是I?5HZ ;因此本發明的思想是:既然難以控制頻率差小于0.5HZ，則不如拉開頻率差到5HZ以上。因此在壓路機工作時，可以通過調整前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差的方式，使得該振動頻率差位于使駕駛人員感覺到不舒適的拍振頻率差范圍之外，從而降低壓路機工作過程中出現使駕駛人員感覺到不舒適的拍振現象，提高駕駛人員操作的舒適性。如此一來，本發明中只需要使前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差大于一個預設值即可，不僅可以保證液壓控制系統在實際工程上便于實施，在控制精度、響應時間、系統穩定性方面均能達到要求，完全能夠實施，并且頻率的穩定性好，控制簡單，壓實質量好，能取得很好的壓實效果。
[0029]雙輪壓路機振動液壓系統還包括振動栗系統50，振動栗系統50連接至如輪振動系統10和后輪振動系統20，并驅動如輪振動馬達11和后輪振動馬達21振動。該振動栗系統50用于為前輪振動馬達11和后輪振動馬達21提供工作液壓油。
[0030]結合參見圖1和圖2所示，根據本發明的第一實施例，振動泵系統50包括前輪振動泵51、第一排量控制閥52、后輪振動泵53和第二排量控制閥54。前輪振動泵51連接至前輪振動系統10，并用于為前輪振動系統10提供振動所需液壓油。第一排量控制閥52連接至前輪振動泵51，并控制前輪振動泵51的排量。后輪振動泵53連接至后輪振動系統20，用于為后輪振動系統20提供振動所需液壓油。第二排量控制閥54連接至后輪振動泵53，并控制后輪振動泵53的排量。
[0031]在本實施例中，前輪振動泵51和后輪振動泵53串接，并位于一個安裝殼體內。前輪振動泵51和后輪振動泵53串接也可以分開設置，分別對所控制的振動馬達進行調速控制。控制器40分別連接至第一排量控制閥52和第二排量控制閥54，并根據檢測裝置30獲取的前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率調整前輪振動泵51和/或后輪振動泵53的輸出排量。在前輪振動馬達11外并聯設置有第一沖洗閥12，該第一沖洗閥12可以使控制前輪振動的液壓系統回路中部分油液流出，對該控制前輪振動的液壓系統進行散熱和凈化。在后輪振動馬達21外并聯設置有第二沖洗閥22，該第二沖洗閥22可以使控制后輪振動的液壓系統回路中部分油液流出，對該控制后輪振動的液壓系統進行散熱和凈化。此夕卜，在本雙輪壓路機振動液壓系統中，還可以通過外置補油泵的E 口對前后兩個獨立的振動系統進行補油。
[0032]在需要對前輪振動馬達11的振動頻率進行調整時，可以通過控制器40來調整第一排量控制閥52，通過第一排量控制閥52來控制前輪振動泵51的排量，從而使前輪振動馬達11的振動頻率達到要求。同理，當需要對后輪振動馬達21的振動頻率進行調整時，可以通過控制器40來調整第二排量控制閥54，通過第二排量控制閥54來控制后輪振動泵53的排量，從而使后輪振動馬達21的振動頻率達到要求。
[0033]在本實施例中，控制器40包括第一控制模塊41和第二控制模塊42。其中第一控制模塊41內設置有第一頻率設定值，第一控制模塊41控制前輪振動馬達11至第一頻率設定值；第二控制模塊42內設置有第二頻率設定值，第二控制模塊42控制后輪振動馬達21至第二頻率設定值；第一頻率設定值和第二頻率設定值的差值大于5HZ。通過設定固定頻率的方式，可以前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率固定在一個固定頻率，同時保證前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率差保持大于5HZ，因此可以在減弱出現使駕駛人員感覺到不舒適的拍振現象的同時，提高各振動馬達振動頻率的穩定性，提高各振動馬達的壓實質量。
[0034]本實施例的雙輪壓路機振動液壓系統具體工作過程如下:首先選擇大小振模式，調節頻率調節旋鈕到某一值如60HZ，打開振動開關，控制器40發出控制信號，兩個排量控制閥得到電信號，前后振動泵斜盤傾斜，前后振動馬達開始振動，前后振動馬達的轉速信號被傳至控制器40。當其中一個振動馬達轉速達到比設定小6HZ的值(例如3240rpm/54HZ)時，與該振動馬達連接的振動泵的排量控制閥保持電信號不變，斜盤不再傾斜，此振動馬達頻率固定不再增加。而另一個振動泵電磁閥繼續增大電信號如增大電流，直至振動馬達頻率達到頻率調節旋鈕的設定值60HZ止。此時兩個振動馬達的振動頻率差保持在6HZ，可以較好的解決拍振現象對駕駛人員所帶來的不利影響。
[0035]結合參見圖3和圖4所示，根據本發明的第二實施例，振動泵系統50包括主振動泵55，前輪振動系統10的前輪振動馬達11和后輪振動系統20的后輪振動馬達21串接在主振動泵55上，只通過一個主振動泵55同時對前輪振動馬達11和后輪振動馬達21提供振動所需液壓油。此種情況下，可以通過分流的方式來對前輪振動馬達11和后輪振動馬達21進行調速，從而改變前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率。
[0036]在本實施例中，后輪振動系統20上并聯有調速閥56，控制器40控制調速閥56對后輪振動馬達21進行調速。在需要對后輪振動系統20的后輪振動馬達21的振動頻率進行調整時，可以通過控制器40對調速閥56進行調整，從而保證前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率差保持在設定值。由于在主振動泵55的輸出流量恒定的情況下，本實施例中的前輪振動馬達11的振動頻率恒定，因此在對后輪振動馬達21的振動頻率進行調整時,可以考慮使后輪振動馬達21的頻率確定在一個固定的頻率，也可以通過實時檢測系統實時檢測前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率差，使該振動頻率差始終保持在所需的振動設定值。此處的方案調速閥56也可以與前輪振動馬達11并聯，此外，還可以在前輪振動馬達11和后輪振動馬達21上均并聯設置一個調速閥56，如此則可以同時實現對兩個振動馬達的調控，馬達頻率的調整更加靈活方便。
[0037]其具體控制過程與第一實施例基本相同，此處不再贅述。
[0038]結合參見圖2和圖4所示，根據本發明的實施例，雙輪壓路機振動液壓系統的控制方法包括:檢測前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率；確定前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率差；調節前輪振動馬達11和/或后輪振動馬達21的振動頻率，使前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率差大于預設值。在本實施例中，該振動頻率差的預設值為5HZ，當然，此處的頻率差也可以設定為大于5HZ的其它數值，例如6HZ等。由于本方法只需要使前輪振動馬達和后輪振動馬達的振動頻率差大于一個預設值或者等于一個大于5HZ的預設值即可，因此不僅可以保證液壓控制系統在實際工程上便于實施，在控制精度、響應時間、系統穩定性方面均能達到要求，完全能夠實施，并且頻率的穩定性好，控制簡單，壓實質量好，能取得很好的壓實效果。
[0039]調節前輪振動馬達11和/或后輪振動馬達21的振動頻率的步驟包括:通過調節前輪振動泵51的排量來調節前輪振動馬達11的振動頻率，通過調節后輪振動泵53的排量來調節后輪振動馬達21的振動頻率直至前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率差大于拍振的最大頻率差；或通過調節前輪振動泵51的排量來調節前輪振動馬達11的振動頻率，直至前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率差大于預設值；或調節后輪振動泵53的排量來調節后輪振動馬達21的振動頻率直至前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率差大于預設值。上述的三種方式均可以有效保證前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率差大于預設值，因此可以根據實際需要選擇合適的調整方式。
[0040]調節前輪振動馬達11和/或后輪振動馬達21的振動頻率的步驟包括:通過調節前輪振動泵51的排量來調節前輪振動馬達11的振動頻率至第一頻率設定值；通過調節后輪振動泵53的排量來調節后輪振動馬達21的振動頻率至第二頻率設定值；其中，第一頻率設定值與第二頻率設定值的差值大于5HZ。
[0041]調節前輪振動馬達11和/或后輪振動馬達21的振動頻率的步驟包括:通過調速閥56調節前輪振動馬達11的振動頻率，直至前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率差大于拍振的最大頻率差；或通過調速閥56調節后輪振動馬達21的振動頻率，直至前輪振動馬達11和后輪振動馬達21的振動頻率差大于預設值。
[0042]實施過程中，振動頻率差的具體數值不應限定本發明，只要是為解決拍振問題而設定的振動頻率差值(如7HZ、8HZ、IOHZ等)都屬于本發明的思想。同時，實現較大頻率差的方式也不應當限制本發明，本方案通過變量雙泵+定量馬達實現，但是其它也能拉開前后輪振動頻率的方案，也可以實現本發明的效果，應屬于本申請的保護范圍之內。
[0043]根據本發明的實施例，壓路機包括雙輪壓路機振動液壓系統，該雙輪壓路機振動液壓系統為上述的雙輪壓路機振動液壓系統。
[0044]從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果:
[0045]1、改變原有的頻率控制思維，通過簡單的控制，能較好的解決拍振問題。
[0046]2、不用額外增加元器件，系統簡單，效率高。
[0047]3、在控制精度、響應時間、系統穩定性方面均能達到要求，完全能夠實施，并且頻率的穩定性好，控制簡單，能保證良好的壓實效果。
[0048]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種雙輪壓路機振動液壓系統，其特征在于，包括: 前輪振動系統(10),包括前輪振動馬達(11)； 后輪振動系統(20)，包括后輪振動馬達(21)； 檢測裝置(30)，分別連接至所述前輪振動系統(10)和所述后輪振動系統(20)，并獲取所述前輪振動馬達(11)和所述后輪振動馬達(21)的振動頻率； 控制器(40 )，連接至所述檢測裝置(30 )，并根據所述檢測裝置(30 )獲取的所述前輪振動馬達(11)和所述后輪振動馬達(21)的振動頻率對所述前輪振動馬達(11)和/或所述后輪振動馬達(21)進行調整，使所述前輪振動馬達(11)和所述后輪振動馬達(21)的振動頻率差大于預設值。
2.根據權利要求1所述的雙輪壓路機振動液壓系統，其特征在于，所述雙輪壓路機振動液壓系統還包括振動泵系統(50)，所述振動泵系統(50)連接至所述前輪振動系統(10)和所述后輪振動系統(20)，并驅動所述前輪振動馬達(11)和所述后輪振動馬達(21)振動。
3.根據權利要求2所述的雙輪壓路機振動液壓系統，其特征在于，所述振動泵系統(50)包括: 前輪振動泵(51)，連接至所述前輪振動系統(10)； 第一排量控制閥(52 )，連接至所述前輪振動泵(51)，并控制所述前輪振動泵(51)的排量; 后輪振動泵(53)，連接至所述后輪振動系統(20)； 第二排量控制閥(54 )，連接至所述后輪振動泵(53 )，并控制所述后輪振動泵(53 )的排量; 所述前輪振動泵(51)和所述后輪振動泵(53 )串接，所述控制器(40 )分別連接至所述第一排量控制閥(52)和所述第二排量控制閥(54)，并根據所述檢測裝置(30)獲取的所述前輪振動馬達(11)和所述后輪振動馬達(21)的振動頻率調整所述前輪振動泵(51)和/或所述后輪振動泵(53)的輸出排量。
4.根據權利要求3所述的雙輪壓路機振動液壓系統，其特征在于，所述控制器(40)包括: 第一控制模塊(41)，所述第一控制模塊(41)內設置有第一頻率設定值，所述第一控制模塊(41)控制所述前輪振動馬達(11)至所述第一頻率設定值； 第二控制模塊(42)，所述第二控制模塊(42)內設置有第二頻率設定值，所述第二控制模塊(42)控制所述后輪振動馬達(21)至所述第二頻率設定值； 所述第一頻率設定值和所述第二頻率設定值的差值大于5HZ。
5.根據權利要求2所述的雙輪壓路機振動液壓系統，其特征在于，所述振動泵系統(50)包括主振動泵(55)，所述前輪振動系統(10)和所述后輪振動系統(20)串接在所述主振動泵(55)上。
6.根據權利要求5所述的雙輪壓路機振動液壓系統，其特征在于，所述后輪振動系統(20)上并聯有調速閥(56)，所述控制器(40)控制所述調速閥(56)對所述后輪振動馬達(21)進行調速。
7.根據權利要求1所述的雙輪壓路機振動液壓系統，其特征在于，所述振動頻率差的預設值為5HZ。
8.—種雙輪壓路機振動液壓系統的控制方法，其特征在于，包括: 檢測前輪振動馬達(11)和后輪振動馬達(21)的振動頻率； 確定前輪振動馬達(11)和后輪振動馬達(21)的振動頻率差； 調節前輪振動馬達(11)和/或后輪振動馬達(21)的振動頻率,使前輪振動馬達(11)和后輪振動馬達(21)的振動頻率差大于預設值。
9.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述調節前輪振動馬達(11)和/或后輪振動馬達(21)的振動頻率的步驟包括: 通過調節前輪振動泵(51)的排量來調節前輪振動馬達(11)的振動頻率，通過調節后輪振動泵(53)的排量來調節后輪振動馬達(21)的振動頻率直至前輪振動馬達(11)和后輪振動馬達(21)的振動頻率差大于拍振的最大頻率差；或 通過調節前輪振動泵(51)的排量來調節前輪振動馬達(11)的振動頻率，直至前輪振動馬達(11)和后輪振動馬達(21)的振動頻率差大于拍振的最大頻率差；或 調節后輪振動泵(53)的排量來調節后輪振動馬達(21)的振動頻率直至前輪振動馬達(11)和后輪振動馬達(21)的振動頻率差大于拍振的最大頻率差。
10.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述調節前輪振動馬達(11)和/或后輪振動馬達(21)的振動頻率的步驟包括: 通過調節前輪振 動泵(51)的排量來調節前輪振動馬達(11)的振動頻率至第一頻率設定值； 通過調節后輪振動泵(53)的排量來調節后輪振動馬達(21)的振動頻率至第二頻率設定值； 其中，第一頻率設定值與第二頻率設定值的差值大于5HZ。
11.根據權利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述調節前輪振動馬達(11)和/或后輪振動馬達(21)的振動頻率的步驟包括: 通過調速閥(56)調節前輪振動馬達(11)的振動頻率，直至前輪振動馬達(11)和后輪振動馬達(21)的振動頻率差大于拍振的最大頻率差；或 通過調速閥(56)調節后輪振動馬達(21)的振動頻率，直至前輪振動馬達(11)和后輪振動馬達(21)的振動頻率差大于拍振的最大頻率差。
12.—種壓路機，包括雙輪壓路機振動液壓系統，其特征在于，所述雙輪壓路機振動液壓系統為權利要求1至7中任一項所述的雙輪壓路機振動液壓系統。
【文檔編號】E01C19/28GK103541295SQ201310549760
【公開日】2014年1月29日 申請日期:2013年11月7日 優先權日:2013年11月7日
【發明者】吳雙生, 劉虎, 劉仕奇, 裴輝, 趙瑞剛 申請人:中聯重科股份有限公司