本發明涉及聯合收割機，詳細而言，涉及利用緩沖機構緩沖可避讓的副切割刀裝置的避讓動作的聯合收割機。

背景技術：

目前，作為聯合收割機的一個方式存在專利文獻1中公開的方式。即，在專利文獻1中公開了一種聯合收割機，其在行走機體設置有包括收割農作物(青苗)的穗部的主切割刀裝置的收割部，另一方面，在行走機體設置有對穗部被主切割刀裝置收割后的農作物的秸稈進行收割的副切割刀裝置。而且，該聯合收割機在行走機體的機體架上橫向架設有軸線朝著左右方向的臂支軸，在臂支軸的左右側端部和中途部，分別樞軸支承向前下方延伸的三根支承臂的基端部，在這三根支承臂的前端部間架設副切割刀裝置，在從機體架向前下方突出設置的承接體，向中途部的臂支軸的背后將施力機構配置成向前上方的立起狀，通過該施力機構經由中途部的臂支軸對副切割刀裝置向上升側進行彈性施力，由此將副切割刀裝置彈性支承在規定的離地高度。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1:(日本)特開2010－227019

技術實現要素：

發明要解決的技術課題

但是，上述施力機構是雖然能夠使副切割刀裝置向下方充分地避讓，但是不能夠使副切割刀裝置向后方充分地避讓的結構，因此在副切割刀裝置從前方受到大的推壓力時，副切割刀裝置有可能被損壞。

于是，本發明的目的在于，提供一種聯合收割機，在副切割刀裝置從前方受到推壓力時，能夠使副切割刀裝置向后方避讓，并且利用緩沖機構能夠緩沖副切割刀裝置的避讓動作，能夠防止副切割刀裝置被損壞等。

用于解決技術課題的技術方案

第一方面的發明提供一種聯合收割機，

在行走機體設置有包括收割農作物的穗部的主切割刀裝置的收割部，

且在行走機體設置有對穗部被主切割刀裝置收割后的農作物的秸稈進行收割的副切割刀裝置，該聯合收割機的特征在于：

在行走機體的機體架，經由軸線朝著左右方向的臂支軸來樞軸支承向前下方延伸的左右一對支承臂的基端部，在兩支承臂的前端部間架設副切割刀裝置，

副切割刀裝置經由連結/解除機構支承于收割部，保持在規定的離地高度，并且在從前方受到推壓力時能夠向后方避讓，

在各支承臂的背后配置有對各支承臂向后方的避讓動作進行緩沖的緩沖機構。

在第一方面的發明中，在副切割刀裝置從前方受到推壓力時，能夠使副切割刀裝置向后方避讓，并且利用緩沖機構能夠緩沖副切割刀裝置的避讓動作，因此能夠防止副切割刀裝置損壞等。

第二方面的發明的特征在于，在第一方面的發明中，

緩沖機構包括：在前后方向上可收縮地安裝于機體架的彈簧殼體；和在前后方向上可壓縮地收納在彈簧殼體內的壓縮彈簧，

在支承臂向背后的彈簧殼體突出設置有抵接片，

在支承臂向后方進行避讓動作時，經由在前后方向上可收縮的彈簧殼體對壓縮彈簧進行壓縮而緩沖支承臂的避讓動作。

在第二方面的發明中，將壓縮彈簧收納在彈簧殼體內，因此能夠防止草屑等夾在壓縮彈簧內，并且能夠良好地保持壓縮彈簧的緩沖作用。由此，從這一點也可以說副切割刀裝置的避讓動作被緩沖機構可靠地緩沖，能夠防止副切割刀裝置的損壞等。

第三方面的發明的特征在于，在第二方面的發明中，

抵接片從支承臂向后方突出的突出幅度能夠微調。

在第三方面的發明中，能夠對抵接片的突出幅度進行微調，因此能夠經由抵接片適當地調節支承臂以及副切割刀裝置被緩沖機構緩沖的時機。

第四方面的發明的特征在于，在第一方面的發明中

一側的支承臂形成為其前端側部沿著田埂的傾斜面的傾斜狀。

在第四方面的發明中，在進行收割作業時，通過使一側的支承臂位于農田的田埂側，能夠使行走機體的行走部接近田埂地進行收割行走。此時，位于農田的田埂側的一側的支承臂的前端側部形成為沿著田埂的傾斜面的傾斜狀，因此能夠防止支承臂的前端側部與田埂的傾斜面發生碰撞而使田壟破壞這樣的不良情況發生，并且能夠避免對支承臂的前端側部的秸稈滯留或應力集中。

第五方面的發明的特征在于，在第四方面的發明中，

一側的支承臂向前下方延伸，并且其前端側部從與行走機體的行走部前端接近的位置向內側下方延伸，連結于其前端側部的副切割刀裝置的一側端部支承于行走機體的行走部外側端的正前方位置。

在第五方面的發明中，將連結于一側的支承臂的前端側部的副切割刀裝置的一側端部支承在行走機體的行走部外側端的正前方位置，因此即使在使行走機體的行走部外側端接近田埂地進行收割行走時，也能夠防止副切割刀裝置的一側端部使田壟破壞這樣的不良情況發生。

第六方面的發明的特征在于，在第四或第五發明中，

主切割刀裝置和副切割刀裝置分別在左右方向上延伸地形成，

副切割刀裝置配置為其左右側端部位于主切割刀裝置的左右側端部的內側，并且相比于與位于農田的田埂側的一側的支承臂連結的左右一側端部，左右另一側端部大幅地配置于內方。

在第六方面的發明中，將副切割刀裝置配置為其左右側端部位于主切割刀裝置的左右側端部的內側，并且，相比于與位于農田的田埂側的一側的支承臂連結的(成為已切割側的)左右一側端部，將(成為未切割側的)左右另一側端部大幅配置在內方，因此能夠防止未切割側的左右另一側端部在機體回轉時切割農作物，被收割的農作物的穗部不是被輸送到行走機體而是殘留在農田這樣的不良情況發生。其結果是，能夠提高收割作業效率。

第七方面的發明的特征在于，在第一方面的發明中，

在行走機體以可上下擺動的方式安裝有包括收割農作物的穗部的主切割刀裝置的收割部，

在行走機體經由左右一對支承臂以可上下擺動的方式安裝有對穗部被主切割刀裝置收割后的農作物的秸稈進行收割的副切割刀裝置，

在收割部與副切割刀裝置之間設置有將收割部和副切割刀裝置切換為連結狀態和非連結狀態的連結/解除機構。

在第七方面的發明中，在路上行走時或越過田埂時，經由連結/解除機構使收割部和副切割刀裝置成為連結狀態，在該狀態下使收割部上升，由此能夠使副切割刀裝置也一體地上升到所要求的高度。因此，能夠防止上升配置在所要求高度的副切割刀裝置與路上的突起部等碰撞，從而能夠避免其被損傷等。另外，在農田中進行收割作業時，通過經由連結/解除機構使收割部和副切割刀裝置成為非連結狀態，即使適當地使收割部升降而變更主切割刀裝置的切割高度，也能夠使副切割刀裝置保持在一定的離地高度。

發明效果

根據本發明，在副切割刀裝置從前方受到推壓力時，能夠使副切割刀裝置向后方避讓，并且利用緩沖機構能夠緩沖副切割刀裝置的避讓動作，能夠防止副切割刀裝置被損壞等。

附圖說明

圖1是表示本實施方式的聯合收割機的左側面圖。

圖2是表示本實施方式的聯合收割機的右側面圖。

圖3是從斜前方觀察的副切割刀裝置的立體圖。

圖4是副切割刀裝置的正面圖。

圖5是副切割刀裝置的平面圖。

圖6是副切割刀裝置的左側面圖。

圖7是副切割刀裝置的右側面圖。

圖8是連結/解除機構的切換操作桿的立體說明圖。

圖9是連結/解除機構的連結/解除體和下垂支承體的立體說明圖。

圖10是連結/解除機構的連結/解除體和下垂支承體的平面說明圖。

圖11是連結/解除機構的連結/解除體和下垂支承體的背面說明圖。

圖12是連結/解除機構的連結/解除體和下垂支承體的左側面說明圖。

圖13是緩沖機構的分解立體說明圖。

圖14是緩沖機構的截面左側面圖。

圖15是聯合收割機的傳動結構的概念圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1和圖2所示的A為普通型聯合收割機(以下簡稱為“聯合收割機”)。

[聯合收割機的概略的整體說明]

聯合收割機A在可自走的行走機體1的前端部，可升降地安裝有收割部2。收割部2包括：從農作物的谷物禾稈的中途部收割穂前側部的主切割刀裝置3；從根部收割利用主切割刀裝置3收割了穂前側部后的農作物的秸稈的副切割刀裝置4。

如圖1和圖2所示，行走機體1在左右一對行走部10、10間架設有機體架11。在機體架11上的左側部，在上下層配置有對所收割的谷物禾稈的穂前側部進行脫粒的脫粒部12、將脫粒后的谷粒進行分類的分類部13，在它們的后方向后方開設有將草屑等向機外即農田排出的排塵口部14。另外，在機體架11上的右側部，在前部配置有進行運轉操作的運轉部15，在其后方配置有貯存被分類部13分類后的谷粒(清粒)的谷粒貯存部16，在最后部設置有將貯存在谷粒貯存部16的谷粒向機外輸出的谷粒輸出部17。在運轉部15的后部的下方，配置有作為成為動力源的原動機部的發動機18等。

收割部2包括：軸線朝著前后方向的四角形筒狀的喂料室20；與喂料室20的前端連通設置的橫長料斗狀的谷物收割臺21；配置于谷物收割臺21的前下端緣部的推子狀的主切割刀裝置3；從谷物收割臺21的前左右側部向前方延伸形成的左右一對分草體22、22；配置在谷物收割臺21的前上方的撥禾輪(raking reel)23。

喂料室20的后端部經由軸線朝著左右方向的后述的收割輸入軸65(喂料室傳輸軸)樞軸支承于脫粒部12的前部。在喂料室20的下表面部與機體架11的前端部之間，設置有升降用缸24。收割部2通過使升降用液壓缸24(參照圖3)進行伸縮動作，能夠以收割輸入軸65為升降支點進行升降。

另外，收割部2包括副切割刀裝置4。副切割刀裝置4和主切割刀裝置3一樣構成為推子狀，向前下方垂下地安裝在機體架11的前端部，配置于主切割刀裝置3的后方。在喂料室20內配置有供給輸送部25。在谷物收割臺21內，以撥禾螺旋26(收割臺運禾螺旋)繞左右方向的軸線可旋轉的方式軸架撥禾螺旋26。撥禾輪23以繞左右方向的軸線可旋轉的方式被軸架，一邊向農作物的谷物禾稈的穗部旋轉一邊連續地向撥禾螺旋26側進行撥禾作用。上述的各部分的動作部構成為，經由后述的各連動機構與發動機18連動連結，進行適宜的動作。

在農田中，這樣構成的聯合收割機A使收割部2上升到所需的離地高度(農作物的谷物禾稈的收割位置)，在該狀態下使行走機體1行走。這樣，將農作物的谷物禾稈通過分草體22、22進行分草，一邊利用撥禾輪23摟撥分草后的谷物禾稈的穗部，一邊利用主切割刀裝置3從谷物禾稈的中途部收割穂前側部。在所需的收割位置被收割了的谷物禾稈的穂前側部，被撥禾螺旋26摟撥至谷物收割臺21內，并且利用供給輸送部25通過喂料室20內被供給至脫粒部12。被供給至脫粒部12的谷物禾稈的穂前側部，由脫粒部12進行脫粒處理，在脫粒部12被脫粒處理后的谷粒由分類部13進行分類處理。在分類部13被分類處理后的谷粒(清粒)貯存于谷粒貯存部16。貯存在谷粒貯存部16的谷粒適當地由谷粒輸出部17輸出至機外。在脫粒部12與谷粒進行了分離處理后的草屑等，從排塵口部14向機外即農田排出。另外，穂前側部被收割后的秸稈由副切割刀裝置4從根部切割，保留在農田。

[副切割刀裝置的特征性結構的說明]

在如上所述構成的聯合收割機A中，本實施方式是支承副切割刀裝置4的結構具有特征的實施方式，以下，參照圖3～圖5對副切割刀裝置4的結構和支承副切割刀裝置4的結構進行說明。

即，如圖3～圖5所示，副切割刀裝置4在從行走機體1的機體架11向前方延伸形成的左右一對支承臂29、30的前端部間，架設有在左右方向上延伸的固定側切割刀體31。在固定側切割刀體31上，重疊配置有在左右方向上延伸的可動側切割刀體32，該可動側切割刀體32可向左右方向往復滑動。在設置于行走機體1的發動機18，經由切割刀體滑動機構33連動地連結可動側切割刀體32的一側部(本實施方式中為左側部)。

在一方(本實施方式中為左側方)的支承臂29的前端部(前部端部)，設置有支承切割刀體滑動機構33的中途部的支承體34。在支承體34的正前方位置配置有切割刀體滑動機構33的末端部，且使其在左右方向上可往復動作。在切割刀體滑動機構33的末端部，設置有用于將切割后的秸稈(以下也稱為“莖桿”。)沿行走機體1的左右方向的任一方向(本實施方式中為成為內方的右側方)送出的莖桿橫向輸送體35。

切割刀體滑動機構33的末端部成為軸線朝著左右方向的棒狀的連動連結體(推拉桿)36。在連動連結體36的中途部以鍔狀(凸緣狀)突出的方式安裝有形成為圓盤狀的莖桿橫向輸送體35。莖桿橫向輸送體35的左右側面成為平坦的作用面35a、35a。莖桿橫向輸送體35與在左右方向上進行往復動作(推拉動作)的連動連結體36成為一體地在左右方向上往復移動。在莖桿橫向輸送體35向左右側方移動時，其平坦的作用面35a、35a對滯留在支承體34的前面的莖桿等或者有滯留的可能性的莖桿等全面地進行推壓作用，將莖桿等向左右側方移送。由此，能夠可靠地消除莖桿等在支承體34的前面滯留的情況。即，能夠防止切割后的莖桿在連動連結體36與支承體34之間的間隙滯留的情況。

(右側的支承臂的說明)

如圖3～圖7和圖13所示，在行走機體1的機體架11的左右側部，設置有軸線朝著左右方向的環狀的軸承體39、39。在各軸承體39、39中，將軸線朝著左右方向的圓筒狀的臂支軸38、38的內側半部以繞其軸線可旋轉的方式嵌入而樞軸支承。從各臂支軸38、38的外側半部的周面向前下方延伸形成左右一對支承臂29、30，經由軸承體39、39使兩支承臂29、30可上下擺動。在兩支承臂29、30的前端部間，架設有副切割刀裝置4。一側(本實施方式中為右側)的支承臂30如圖4所示，將其前端側部30b形成為沿著田埂Z的傾斜面Zn的傾斜狀，位于農田G的田埂Z側。

即，右側的支承臂30由向前下方延伸的四角形管狀的基端側部30a和前端側部30b形成。基端側部30a在前后方向上直線延伸而形成。前端側部30b從與行走機體1的右側的行走部10的前端接近的位置向內側下方彎曲狀地延伸而形成。與前端側部30b連結的副切割刀裝置4的一側端部(本實施方式中為右側端部)，被支承于右側的行走部10的外側端的正前方位置。前端側部30b將圓弧狀的基端30c、直線的主片30d和圓弧狀的前端30e一體成形。副切割刀裝置4在配置于切割位置的狀態下，主片30d配置成沿著田埂Z的傾斜面Zn的傾斜狀。這樣形成的前端側部30b，能夠避免秸稈在配置成傾斜狀的前端側部30b滯留，并且，能夠避免連接基端側部30a和主片30d的圓弧狀的基端30c、或連接主片30d和副切割刀裝置4的右側端部的圓弧狀的前端30e產生應力集中。另外，左側的支承臂29形成為向前下方延伸的四邊形管狀且形成為直線狀。

如圖5所示，主切割刀裝置3和副切割刀裝置4分別在左右方向上延伸形成。副切割刀裝置4形成為比主切割刀裝置3寬度小，配置為使其左右側端部4a、4b位于主切割刀裝置3的左右側端部3a、3b的內側，并且，相比于與位于農田G的田埂Z側的右側的支承臂30連結的左右一側端部(本實施方式中為右側端部4b)，將左右另一側端部(本實施方式中為左側端部4a)大幅地向內方配置。即，主切割刀裝置3的左側端部3a和副切割刀裝置4的左側端部4a的左右方向的間隔D1形成為大于比主切割刀裝置3的右側端部3b和副切割刀裝置4的右側端部4b的左右方向的間隔D2。

在用這樣形成的右側的支承臂30進行收割作業時，通過使右側的支承臂30位于農田G的田埂Z側，能夠使行走機體1的行走部10接近田埂Z地進行收割行走。此時，位于農田G的田埂Z側的右側的支承臂30將其前端側部30b的主片30d形成為沿著田埂Z的傾斜面Zn的傾斜狀，因此能夠防止支承臂30的前端側部30b的主片30d與田埂Z的傾斜面Zn碰撞而使田埂Z破損等的不良情況發生，并且，能夠避免對支承臂29的前端側部30b的秸稈滯留或應力集中。

與右側的支承臂30的前端側部連結的副切割刀裝置4的右側端部4b，支承于行走機體1的右側的行走部10的外側端的正前方位置。因此，即使在使行走機體1的右側的行走部10的外側端接近田埂Z地進行收割行走時，也能夠防止副切割刀裝置4的右側端部4b使田埂Z破損等的不良情況發生。

而且，副切割刀裝置4配置為其左右側端部4a、4b位于主切割刀裝置3的左右側端部3a、3b的內側，并且，相比于與位于農田G的田埂Z側的右側的支承臂30連結(成為已切割側)的右側端部4b，將(成為未切割側的)左側端部4a大幅向內方配置。因此，能夠防止未切割側的左側端部4a在機體旋轉時收割農作物，不是將所收割后的農作物的穗部輸送至行走機體1而是保留在農田G等的不良情況發生。其結果是能夠提高收割作業效率。

(連結/解除機構的說明)

在收割部2和副切割刀裝置4之間，如圖8～圖12所示，設置有將收割部2和副切割刀裝置4切換為連結狀態和非連結狀態的連結/解除機構40。即，連結/解除機構40包括：設置于收割部2的連結/解除體41；設置在連結/解除體41與副切割刀裝置4之間的、能夠自由切換為連結狀態或非連結狀態的下垂支承體43；和將下垂支承體43和連結/解除體41向連結狀態或非連結狀態進行切換操作的切換操作機構42。

切換操作機構42在設置于行走機體1的運轉部15的側操作柱90安裝有切換操作桿174。在切換操作桿174經由作為連動連結體的連動線180連動連結著連結/解除體41。

這樣構成的連結/解除機構40在路上行走時或越過田埂Z時，經由連結/解除機構40將收割部2和副切割刀裝置4設定為連結狀態，在該狀態下使收割部2上升，由此能夠使副切割刀裝置4也一體地上升到所需的高度。由此能夠防止上升配置在所需的高度的副切割刀裝置4與路上的突起部等碰撞，能夠避免被損傷等。另外，在農田G中進行收割作業時，經由連結/解除機構40將收割部2和副切割刀裝置4設定為非連結狀態，由此在適當地使收割部2升降而變更主切割刀裝置3的切割高度時，副切割刀裝置4能夠保持在一定的離地高度。

將與副切割刀裝置4連結的下垂支承體43和設置于收割部2的連結/解除體41切換為連結狀態或非連結狀態的操作，能夠通過對切換操作機構42進行切換操作而輕松地進行。即，通過切換操作機構42的切換操作，能夠將收割部2和副切割刀裝置4切換為連結狀態或非連結狀態。

而且，切換操作機構42的切換操作是，通過坐于運轉部15的操作員輕松地手動操作安裝在運轉部15的側操作柱90的切換操作桿174，使經由連動線180連動連結的連結/解除體41可靠地動作，就能夠將收割部2和副切割刀裝置4切換為連結狀態或非連結狀態。

根據本實施方式，在行走機體1分別支承著安裝在收割部2的主切割刀裝置3和副切割刀裝置4，并且經由連結/解除機構40能夠使副切割刀裝置4與收割部2一體地升降，由此能夠實現收割部2的輕量化、升降缸等的小型化，降低制造成本。

(緩沖機構的說明)

副切割刀裝置4經由連結/解除機構40支承于收割部2，保持在規定的離地高度，并且在從前方受到推壓力時，能夠向后方避讓。在各支承臂29、30的背后，配置有緩沖各支承臂29、30向后方(背面側)的避讓動作的緩沖機構46、46。在各支承臂29、30的背后，分別配置有同樣結構的緩沖機構46、46，因此，以下僅對配置在支承臂29的背后的緩沖機構46進行說明。

即，緩沖機構46包括：在前后方向上可收縮地安裝在機體架11的彈簧殼體200；在前后方向上可壓縮地收納在彈簧殼體200內的壓縮彈簧201。在支承臂29，向背后的彈簧殼體200突出設置有抵接片202。在支承臂29向后方進行避讓動作時，壓縮彈簧201經由在前后方向上可收縮的彈簧殼體200被壓縮，以緩沖支承臂29的避讓動作。抵接片202從支承臂29向后方突出具體地說從后述的安裝支座220的垂直面部221向后方突出的突出幅度W能夠進行微調。

這樣構成的緩沖機構46在副切割刀裝置4從前方受到推壓力時，對于副切割刀裝置4向后方的避讓動作進行緩沖，因此能夠防止副切割刀裝置4因來自前方的推壓力而被損壞等。

由于壓縮彈簧201被收納在彈簧殼體200內，因此能夠防止草屑等被夾在壓縮彈簧201內，并且能夠良好地確保壓縮彈簧201的緩沖功能。由此，基于這一點，副切割刀裝置4的避讓動作由緩沖機構46可靠地緩沖，能夠防止副切割刀裝置4的損壞等。

而且，由于抵接片202能夠微調突出幅度W，因此經由抵接片202能夠恰當地調節支承臂29以及調節副切割刀裝置4由緩沖機構46緩沖的時機。

[特征性結構的具體說明]

接著，參照圖3～圖14對支承副切割刀裝置4的結構更具體地進行說明。即，副切割刀裝置4構成為，在左右方向上延伸形成的固定側切割刀體31之上，載置在左右方向上延伸形成的可動側切割刀體32且使可動側切割刀體32在左右方向上可往復滑動。在機體架11的前部，利用軸線朝著左右方向的臂支軸38、38樞軸支承左右一對支承臂29、30的基端部(后端部)。在兩支承臂29、30的前端部(前部端部)間架設有副切割刀裝置4，使副切割刀裝置4可升降。

副切割刀裝置4能夠在利用浮動支承機構45使兩切割刀體31、32與農田G面接近配置的浮動狀態(懸掛在從農田面隔開間隔的位置的狀態)下，沿著農田G面進行移送，能夠將利用副切割刀裝置4收割秸稈的距農田G面的切割高度保持為一定。浮動支承機構45包括：可將副切割刀裝置4切換為與收割部2的喂料室20的連結狀態或非連結狀態的連結/解除機構40；緩沖副切割刀裝置4的后退動作的緩沖機構46。

(連結/解除機構的具體說明)

即，連結/解除機構40如上所述包括連結/解除體41、切換操作機構42和下垂支承體43。連結/解除機構40設置在左側的支承臂29的中途部與喂料室20的左側壁20a之間，能夠將收割部2和副切割刀裝置4切換為連結狀態或非連結狀態。

連結/解除體41包括：在上下方向上延伸且右側方開放的平截面為コ字狀的主片140和以將主片140的右側端封閉的方式安裝的五邊形板狀的安裝板141。安裝板141安裝為其內側面與喂料室20的左側壁20a重疊的狀態。在主片140的左側壁形成有在上下方向上延伸的引導用長孔142。在主片140的前壁上部和后壁上部，分別在前后方向相對地形成有前開口部143和后開口部144。在主片140內配置有形成為四邊形塊狀的滑動體145，從滑動體145向左側方突出設置有滑動連結銷146。滑動連結銷146插入引導用長孔142中。滑動體145設定為經由滑動連結銷146沿著引導用長孔142可上下滑動。147、148是在主片140的中途部在上下方向上隔開間隔的、與前壁和后壁相對形成的銷穿通孔。在各銷穿通孔147、147或148、148之間，以用于限制滑動體145的下降的下降限制銷149可拔出和插入的方式穿通且橫向架設著下降限制銷149，通過下降限制銷149的橫向架設位置調節，能夠調節滑動體145的下降限制位置。

在安裝板141的下部，向左側方突出設置有限制臂支軸150，且使其位于主片140的正后方下部，在限制臂支軸150樞軸支承有限制臂151，且使其可前后擺動。限制臂151由在上下方向上延伸的上下方向延伸片152和從上下方向延伸片152的上端部向前方延伸出去的前方延出片153形成。在限制臂支軸150以轂部154可旋轉的方式嵌合著轂部154，在轂部154的周面相連地設置上下方向延伸片152的下端部。

被限制臂支軸150以可前后擺動的方式樞軸支承的限制臂151中，前方延出片153能夠以橫穿貫通狀地可進退的方式進入上述主片140的前開口部143和后開口部144中。在前方延出片153的上端緣部，形成有與滑動體145的下端部從下方嵌合且卡止的嵌合凹部155。在進入到前方的前方延出片153經由嵌合凹部155嵌合而卡止滑動體145的下端部，以限制滑動體145的下降滑動。在轂部154的周面，向后方延伸設置有動作臂160，限制臂151的前后擺動動作與動作臂160的上下擺動動作連動。

在限制臂支軸150的外周面卷繞有扭力彈簧15，將扭力彈簧156的一側端部157與上下方向延伸片152卡止。另一方面，將扭力彈簧156的另一側端部159與安裝于安裝板141的彈簧卡止板158卡止。扭力彈簧156以限制臂支軸150為中心，對限制臂151施力，使得從左側面看時使限制臂151順時針轉動。161是向后方突出設置于主片140的后壁的引導體。引導體161具有從左右側方引導在前后方向上進行進退動作的前方延出片153，引導前方延出片153使其可靠地進入前開口部143和后開口部144中的作用。

切換操作機構42通過使板狀的桿支承體170以面接觸狀態與作為側操作柱90的外側壁的左側壁90a的上部重疊而安裝。從桿支承體170的上端緣部起，將桿引導體171設置成向左側外方水平突出狀。在桿引導體171形成有在前后方向上延伸的引導槽172。與引導槽172的前端部連通地形成有卡止槽部173。軸線朝向上下方向的切換操作桿174的中途部穿通在引導槽172中，沿引導槽172引導該中途部。

在桿支承體170突出設置有桿樞軸支承體175且使其位于桿引導體171的正下方，從桿樞軸支承體175向左側方突出設置有桿支軸176。在桿支軸176嵌合軸線朝向左右方向的下轂部177，且下轂部177可旋轉，并且在下轂部177的周面上部以正交叉狀相連設置著軸線朝向前后方向的上轂部178，在上轂部178插入向后方折彎的切換操作桿174的基端部，且切換操作桿174的基端部可旋轉。

切換操作桿174以桿支軸176為中心地沿著引導槽172可前后擺動地被樞軸支承。切換操作桿174能夠以向前方轉動操作的切換操作桿174的基端部為中心向左側方轉動而與卡止槽部173卡止。在下轂部177的周面設置有向下方延伸的作用桿179。在作用桿179與上述動作臂160之間設置有連動線180。

連動線180由管狀的柔性外部線181和可滑動地穿通在外部線181中的柔性內部線182形成。外部線181將基端部184卡止于突出設置在安裝板141的后部的第一線支承部183，且將前端部186卡止于突出設置在桿支承體170的前部的第二線支承部185。內部線182將基端部187連結于動作臂160，另一方面，將前端部188連結于作用桿179。

下垂支承體43在從滑動體145向左側方突出設置的滑動連結銷146連結有在上下方向上延伸的板狀的上下方向延伸片190的上端部。從上下方向延伸片190的下端起，向左側方直角地延伸形成有板狀的左側延出片191。在左側延出片191形成有上下貫穿孔192，并且在圓形的上下貫穿孔192中以貫穿立設狀態穿通圓筒狀的支承筒片193。支承筒片193經由支架194固定于上下方向延伸片190的外側面。

在支承筒片193中穿通有軸線朝向上下方向的下垂桿195。在下垂桿195的上端部安裝有圓形鍔狀的上部卡止片196。在支承筒片193的上端部，從上方卡止上部卡止片196，另一方面，經由樞軸支承部197在左側的支承臂30的中途部樞軸支承地連結著下垂桿195的下端部。在下垂桿195的周面上部以突出狀安裝有圓形鍔狀的下部卡止片198。在支承筒片193和下垂桿195的外周面，在下部卡止片198與左側延出片191之間，設置有卷繞成線圈狀的壓縮彈簧199。

副切割刀裝置4在從農田G等受到向上方推壓(往上頂)的外力時，下垂桿195上升滑動，并且其滑動動作因壓縮彈簧199的彈性力而被緩沖，防止下垂支承體43的連結部產生損傷等。

這樣構成的連結/解除機構40，當向前方轉動操作(切換操作)切換操作桿174時，從左側面看作用桿179以桿支軸176為中心逆時針轉動，內部線182被拉伸而向作用桿179側滑動。此時，通過使切換操作桿174的中途部與卡止槽部173卡止，能夠使進行操作的手從切換操作桿174離開。這樣一來，作用桿179抵抗扭力彈簧156的彈性力，從左側面看時以限制臂支軸150為中心逆時針轉動，并且從左側面看時限制臂151也經由轂部154與作用桿179一體地逆時針轉動。此時，通過使收割部2最為下降(下降程度最大)，滑動體145能夠經由下垂支承體43滑動移動到最為上升(上升程度最大)的位置，因此在該狀態下，能夠使限制臂151的前方延出片153以橫穿貫通狀進入前開口部143和后開口部144中，將前方延出片153配置在滑動體145的正下方位置。

由此，當使收割部2上升到規定的非收割作業高度(例如超出田埂的高度或路上行走高度)時，滑動體145的下端部被嵌合于前方延出片153的嵌合凹部155，滑動體145的下降滑動被限制，成為收割部2和副切割刀裝置4經由滑動體145一體地連結的狀態，副切割刀裝置4上升到所需的位置。

另外，通過使收割部2最為下降，經由下垂支承體43使滑動體145滑動移動到最為上升的位置，從前方延出片153的嵌合凹部155將滑動體145的下端部解除嵌合。接著，在從卡止槽部173將切換操作桿174的中途部解除卡止的狀態下，使進行操作的手從切換操作桿174離開時，由于扭力彈簧156的彈性力的作用，從左側面看時限制臂151的前方延出片153以限制臂支軸150為中心順時針轉動，前方延出片153后退，從前開口部143和后開口部144中抽出。

由此，即使將收割部2上升到規定位置，滑動體145的下降滑動也不會被前方延出片153限制，因此直到滑動體145的下降被下降限制銷149限制為止，收割部2和副切割刀裝置4成為非連結狀態，副切割刀裝置4被保持為浮動狀態。即，對切換操作機構42進行切換操作，經由連結/解除體41使收割部2和副切割刀裝置4成為非連結狀態，由此主切割刀裝置3上升配置于谷物禾稈的所需的收割位置，另一方面，副切割刀裝置4成為與主切割刀裝置3獨立的浮動狀態。

(緩沖機構的具體說明)

緩沖機構46如圖13和圖14所示，將后部固定設置于從機體架11的左側前部下垂設置的緩沖機構支索203，配置成向前方突出狀。緩沖機構46所包括的彈簧殼體200具有圓筒狀殼體204、前端部和后半下部開口的四角箱形殼體205。在四角箱形殼體205的前半部分以圓筒狀殼體204在前后方向上可滑動的方式嵌入有圓筒狀殼體204的后半部。

在圓筒狀殼體204的前端周緣部，從前方嵌合卡止有圓形的蓋片206。在蓋片206的中央部形成有在前后方向上開口的桿穿通孔207。在前部桿穿通孔207中穿通使軸線朝向前后方向的滑動桿208。在蓋片206的前表面抵接而卡止設置于滑動桿208的前端部的桿卡止片209。在四角箱形殼體205的后壁210的中央部形成有后部桿穿通孔212，使后部桿穿通孔212在前后方向上開口。在后部桿穿通孔212中經由筒狀引導片211以滑動桿208可前后滑動的方式貫通滑動桿208的后部，在形成于滑動桿208的周面后部的外螺紋部213螺紋連接內螺紋部214。在四角箱形殼體205的后壁210，經由筒狀引導片211卡止內螺紋部214。

在彈簧殼體200內配置有卷繞在滑動桿208的外周面而形成為線圈狀的壓縮彈簧201，使壓縮彈簧201的前端與蓋片206的后表面抵接，另一方面，使壓縮彈簧201的后端與四角箱形殼體205的后壁210抵接。在四角箱形殼體205的后壁210，使其上端緣部向上方延伸設置并且折彎成鉤狀而一體形成連結片215，經由連結片215將四角箱形殼體205安裝于緩沖機構支索203。

在左側的支承臂29的背面側中途部安裝有用于安裝抵接片202的安裝支架220。安裝支架220包括四邊形板狀的垂直面部221、從垂直面部221的下端緣部向前方水平延伸設置的水平面部222、架設于水平面部222和垂直面部221的左右側緣部的左右側面部223、223。

安裝支架220以將其左右側面部223、223的前端部外嵌于左側的支承臂29的背面側中途部的方式安裝。在垂直面部221形成有在前后方向上開口的抵接片穿通孔224。在垂直面部221的內表面(前表面)固定有作為內螺紋部的螺母225，使螺母225與抵接片穿通孔224匹配。使抵接片202從后方穿通在抵接片穿通孔224中，并且將形成于抵接片202的周面前半部的抵接片外螺紋部即螺桿226與螺母225螺紋連接。

抵接片202通過進行使螺桿226在螺母225中在前后方向上進退的螺紋連接的調節，能夠對抵接片202的突出幅度W進行微調。在抵接片202的后端部設置有后表面與桿卡止片209的前表面以緊挨著的狀態抵接的抵接部230。227是與螺桿226螺紋連接的緊固螺母，228是墊圈。229在左側的支承臂29的后壁形成，是用于避免與螺桿226的前端發生干擾的干擾回避孔。

(副切割刀裝置驅動機構的說明)

副切割刀裝置4經由副切割刀裝置驅動機構50與發動機18連動連結。即，副切割刀裝置驅動機構50設置在橫架在與上述收割輸入軸65相同的軸線上的正反轉傳遞軸51與可動側切割刀體32之間，將來自正反轉傳遞軸51的旋轉力傳遞為向可動側切割刀體32的推拉滑動力。副切割刀裝置驅動機構50包括上游側的鏈傳動機構52和下游側的切割刀體滑動機構33。

鏈傳動機構52包括：上述正反轉傳遞軸51；平行地橫架在其下方的偏心旋轉軸53；經由切割刀體輸入輸出鏈輪54、55(參照圖15)卷繞在這些軸51、53間的傳動鏈56。57是使傳動鏈56張緊的張力臂。

切割刀體滑動機構33包括：安裝在偏心旋轉軸53的偏心旋轉體58；經由擺動轉換體59將后端部連結于偏心旋轉體58的擺動旋轉軸60；將基端部(上端部)安裝在擺動旋轉軸60的前端部的擺動驅動臂61；將左側端部連結于擺動驅動臂61的前端部(下端部)的連動連結體36。連動連結體36的右側端部與可動側切割刀體32的左側部經由連動連結支架62連動連結。以正交狀態立起設置于支承臂30的前端部(前部端部)的支承體34，形成為四角形筒狀且向前上方立起。在支承體34的左側壁，經由軸承體63以使擺動旋轉軸60繞其軸心可擺動的方式軸支承擺動旋轉軸60的前部。64是包覆切割刀體滑動機構33的罩體。罩體64可裝卸地安裝在左側方的支承臂30。

這樣構成的副切割刀裝置驅動機構50，將偏心旋轉軸53的一個方向的旋轉轉換為擺動旋轉軸60的擺動旋轉(在一定范圍內進行正反轉的往復旋轉)，使擺動驅動臂61的前端側在左右方向上擺動，經由連動連結體36使可動側切割刀體32在左右方向上往復滑動，可動側切割刀體32和固定側切割刀體31協作，將農田的秸稈從根部切斷。

主切割刀裝置3和上述副切割刀裝置4同樣，包括固定側切割刀體27和可動側切割刀體28。可動側切割刀體28在左右方向上往復滑動，可動側切割刀體28和固定側切割刀體27協作，將農田的農作物從穗部切斷。

[行走機體的具體說明]

在機體架11的前端部上，立起設置有左右一對收割支柱67、67。在兩收割支柱67、67分別經由收割軸承體68、68以收割輸入軸65可旋轉的方式軸支承收割輸入軸65的兩端部。在左側的收割支柱67安裝有切割裝置3用的正反轉切換箱66。收割輸入軸65和正反轉傳遞軸51在同一軸線上橫架于反轉切換箱66。拍打器輸出鏈輪69和切割刀體輸出鏈輪54同軸地安裝。在左右的收割支柱67、67經由收割輸入軸65以喂料室20可轉動的方式支承喂料室20的后端部。在收割輸入軸65經由喂料室20以切割裝置3可升降移動的方式支承切割裝置3整體。另外，在左右的收割支柱67、67之間，經由拍打器軸70軸支承收割谷物禾稈投入用拍打器71。

拍打器71如圖1所示設置于供給輸送部25的輸送末端側，利用拍打器71接入脫粒部12的處理口。在脫粒裝置9的處理室內，經由脫粒筒軸75以脫粒筒72能夠旋轉的方式軸支承脫粒筒72。在脫粒筒72的下方側，架設有使谷粒漏下的承接網73。另外，在脫粒筒72的前部的外周面，在半徑方向上向外突出地設置有螺旋狀的螺旋葉片狀的取入葉片74。

在分類部13，如圖1所示，設置有配置在承接網73的下方的谷粒分類機構77。谷粒分類機構77包括：具有谷粒盤、穎殼篩、谷粒篩和草桿篩等的比重分類用的擺動分類盤78；向擺動分類盤78供給分類風的風車風扇76等。被脫粒筒72脫粒而從承接網73漏下的脫粒物，通過擺動分類盤78的比重分類作用和風車風扇76的風分類作用，被分成谷粒(精粒等第一級物)、谷粒和稻草的混合物(帶枝梗的谷粒等第二級物)、草屑等后被取出。

在擺動分類盤78的下方設置有作為谷粒分類機構77的第一輸送機構79和第二輸送機構80。通過擺動分類盤78和風車風扇76的分類而從擺動分類盤78落下的谷粒(第一級物)，通過第一輸送機構79和揚谷輸送部81貯存在谷粒貯存部16。谷粒和草的混合物(第二級物)經由第二輸送機構80和第二還原輸送部82等返回擺動分類盤78的分類起始端側，通過擺動分類盤78再次進行分類。草屑等從行走機體1后部的排塵口部14排出到農田。

如圖1和圖2所示，在運轉部15配置有前操作柱89、側操作柱90、操作員乘坐的駕駛席91。在前操作柱89配置有變更行走機體1的路線的操縱桿92。在側操作柱90配置有切換行走機體1的移動速度的變速桿93等。另外，在運轉部15的上方側，經由遮光板支柱94安裝有防曬用的頂棚體95。

如圖1、圖2和圖15所示，行走部10中，在行走框架96的前后部安裝驅動輪97和從動輪98，繞這些轉動輪卷繞有履帶99。在左右一對行走部10、10的驅動輪97、97間，經由行走驅動軸101、101設置有變速箱100。在變速箱100設置有具有行走液壓泵和液壓電動機的行走變速用的液壓無級變速器102。

[聯合收割機的傳動結構的說明]

接著，參照圖15對聯合收割機A的傳動結構進行說明。即，在設置于發動機18的驅動軸110，經由第一傳動帶機構111連動連結有軸支承風車風扇76的風車風扇支軸112。在風車風扇支軸112經由第二傳動帶機構113連動連結有第一輸送軸114。在第一輸送軸114經由第三傳動帶機構115連動連結有第二輸送軸116。在第二輸送軸116經由第四傳動帶機構117連動連結有擺動分類盤工作軸118。

在風車風扇支軸112經由第五傳動帶機構119連動連結有脫粒副軸120。在脫粒副軸120經由齒輪箱121連動連結有脫粒筒軸75。另外，在脫粒副軸120經由第六傳動帶機構122連動連結有拍打器軸70。在拍打器軸70經由第七傳動帶機構123連動連結有正反轉傳遞軸51。83是拍打器輸入鏈輪。在正反轉傳遞軸51如上所述經由副切割刀裝置驅動機構50連動連結有可動側切割刀體32。

在與正反轉傳遞軸51經由反轉切換箱66連動連結的收割輸入軸65連動連結有供給輸送部25，并且，經由第八傳動帶機構124連動連結有收割副軸125。在收割副軸125經由第九傳動帶機構126連動連結有撥禾螺旋26，且經由第十傳動帶機構127連動連結有撥禾輪23，且經由切割刀傳動機構128連動連結有主切割刀裝置3的可動側切割刀體28。

在設置于發動機18的驅動軸110經由第十一傳動帶機構129連動連結有液壓無級變速器102的輸入軸130。在發動機18經由風扇驅動軸131連動連結有冷卻風扇132。在風扇驅動軸131經由輸送傳動機構133連動連結有分別設置于谷粒貯存部16和谷粒輸出部17的輸出輸送部134、135。

附圖標記說明

A 聯合收割機

1 行走機體

2 收割部

3 主切割刀裝置

4 副切割刀裝置

30 支承臂

40 連結/解除機構

41 連結/解除體

42 切換操作機構

46 緩沖機構。