本發明涉及苗、種薯等的移植機。

背景技術：

以往，作為移植機存在如下技術，在行駛車體具備：苗供給裝置、在鋪設于農田的膜形成栽種孔的開孔裝置、以及在由開孔裝置形成的孔中栽種苗的苗栽種裝置(參照專利文獻1)。

設置于以往的移植機的開孔工具構成為，被能夠上下運動地保持，在開孔工具的下表面與膜以及壟面接觸時，通過施加向后方拉扯的力而向后方擺動。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2003－225007號公報

技術實現要素：

然而，在上述苗移植機中，開孔工具自身并不是在靜止軌跡中向后方移動的結構，所以存在膜被開孔工具向前側拉拽從而不能在膜上形成合適的栽種孔的問題。

本發明的目的在于提供能夠由開孔工具在膜上合適地形成栽種孔的移植機。

方案1的發明為一種移植機，設置有在鋪設于農田的壟的膜19上開設孔的開孔裝置500，并且在上述開孔裝置500所開設的孔中栽種移植物22，上述移植機的特征在于，上述開孔裝置500設置有：在上述膜19上開設孔的開孔工具510；以及使上述開孔工具510在靜止軌跡中下降、向后方移動、以及上升的移動機構520。

方案2的發明在方案1的移植機的基礎上，上述移動機構520構成為，將使上述移動機構520移動的連桿機構524和輔助連桿機構523分別能夠上下轉動地設置，上述連桿機構524構成為將前側連桿部件524－1和后側連桿部件 524－2串聯地連結。

方案3的發明在方案2的移植機的基礎上，使上述連桿機構524向上方轉動的時刻比上述輔助連桿機構523向上方轉動的時刻遲，上述輔助連桿機構523開始向上方轉動后在預定期間內使上述前側連桿部件524－1和上述后側連桿部件524－2所形成的角度θ變化，使上述連桿機構524的后端部移動，從而使上述開孔工具510向后方移動。

方案4的發明在方案1至3中任一方案的基礎上，設置有顯示裝置630，其顯示與上述移植物22的栽種作業有關的信息，上述開孔工具510做成利用熱來融化上述膜19從而開設上述孔的結構，并設置有檢測上述開孔工具510的溫度的溫度檢測部件513，在上述溫度檢測部件513檢測到上述開孔工具510的溫度比預定值低時，在上述顯示裝置630顯示上述開孔工具510低溫。

本發明具有如下效果。

就方案1的發明而言，通過由移動機構520使開孔工具510移動，能夠與機體的前進行駛一同地使開孔工具510向后側合適地移動，所以形成于膜19的栽種孔的形狀變得合適，栽種精度提高。

就方案2的發明而言，在方案1的發明的效果之外，通過將前側連桿部件524－1和后側連桿部件524－2串聯地連結而構成連桿機構524，從而能夠準確地使開孔工具510向后側移動。

就方案3的發明而言，在方案2的發明的效果之外，連桿機構524比輔助連桿機構523遲地向上方轉動，通過連桿機構524的后端部的移動而使開孔工具510向后方移動，由此能夠防止開孔工具510將膜19向機體的前進方向拖拽，所以形成于膜19的栽種孔的形狀變得合適，栽種精度提高。

就方案4的發明而言，在方案1至3中任一項的發明的效果之外，若溫度檢測部件513所檢測的開孔工具510的溫度為低溫則顯示于顯示裝置630，由此能夠確認是否能夠由開孔工具510合適地開孔，所以可以防止在不合適的栽種孔栽種苗。

另外，能夠盡早發現開孔工具510的故障、劣化等異常。

附圖說明

圖1是苗移植機的左視圖。

圖2是苗移植機的俯視圖。

圖3(a)是開孔裝置的左視圖。

圖3(b)是表示第一凸輪和第一接觸輥的各抵接位置、第二凸輪和第二接觸輥的各抵接位置的概要側視圖。

圖4(a)是表示栽種工具的概要的側剖視圖。

圖4(b)是表示栽種工具的概要的后剖視圖。

圖4(c)是從左后方觀察栽種工具的后防護件的立體圖。

圖5(a)是托架供給裝置的主要部分立體圖。

圖5(b)是表示托架縱向輸送裝置的概要的主要部分側視圖。

圖6是表示操作部的主要部分俯視圖。

圖7是對向控制部的輸入輸出進行說明的框圖。

具體實施方式

以下，對本發明的移植機進行說明。

如圖1、圖2以及圖5(a)、(b)所示，對蔬菜等的苗進行移植的苗移植機1具備：具備左右的前輪2以及后輪3的行駛車體15；設置于行駛車體15的前部的引擎12以及變速箱4；在行駛車體15的后部將作為移植物的苗向壟U進行栽種的栽種工具11；使栽種工具11上下擺動的苗栽種裝置300；供給收納有上述苗的托架20的托架供給裝置100；從上述托架20的育苗孔穴21由取出部件260將苗取出并向栽種工具11供給的取出裝置200；將苗的栽種深度保持恒定的傳感器板710；壓地輪13、操縱手柄8；以及操作部600等。

另外，如圖3(a)所示，在苗移植機1上，將具備與鋪設于農田的壟U的膜19接觸來形成苗的栽種孔的開孔工具510的開孔裝置500，設置在栽種工具11的前方。構成為，上述開孔工具510的動作與栽種工具11的動作同步，由栽種工具11在開孔工具510所形成的栽種孔中栽種苗。

此外，栽種工具11的下端部通過苗栽種裝置300的工作，作為靜止軌跡(將行駛車體15的行駛停止的狀態的軌跡)，描繪圖1所示的栽種軌跡T1。

另外，如圖2以及圖5(a)、(b)所示，在托架供給裝置100設置有對沒有載置托架20的情況進行檢測的托架檢測裝置1100。

就苗移植機1的托架供給裝置100的進給動作而言，包括：為了將托架 20的橫向一排的育苗孔穴21的苗由取出部件260依次取出而使載苗臺110間歇地沿左右方向移動的橫進給動作；以及在將橫向一排量的育苗孔穴21的苗取出后，利用進給桿121而將載苗臺110上的托架20針對育苗孔穴21的橫向一排向下方輸送的縱向輸送動作。

利用進給桿121進行縱向輸送，通過成為進給桿121的前端部卡合于托架20的背面側的相鄰的育苗孔穴21間的槽部的狀態，在該狀態下進給桿121以側視描繪大致四邊形的軌跡A(參照圖5(b))地轉動，由此托架20沿托架搬送路111向斜下方間歇地縱向輸送來執行。

另外，如圖1、圖2所示，做成如下結構，從引擎12輸出的動力被變速箱4分開，經由左右的行駛傳動箱9而傳動至左右的后輪3，并且傳動至設置在變速箱4的后側的栽種傳動裝置18。

如上所述，在鋪設于農田的壟U的膜19上由開孔裝置500開設苗栽種用的孔，從育苗孔穴21取出苗并將其向孔栽種，為此將來自變速箱4的動力傳動至栽種傳動裝置18。即，如圖1、圖2所示，動力從栽種傳動裝置18經由鏈條202而傳動至取出裝置200，并且經由開孔驅動軸29而傳動至開孔裝置500。另外，經由設置于上述栽種傳動裝置18的栽種驅動機構400和苗栽種裝置300來使栽種工具11驅動。另外，做成苗移植機1的栽種動作利用栽種驅動機構400而間歇地進行的結構。

另外，在配置于變速箱4的后端的左右方向的左右框架16的后部，在靠右的位置延伸設置主框架17。在上述主框架17的后端部設置從左右端側向后方延伸的操縱手柄8。即，上述操縱手柄8經由主框架17以及左右框架16而被變速箱4支撐。

由此，作業者能夠一邊在行駛車體15的后方行走一邊通過操縱手柄8進行行駛車體15的轉向操作。

另外，在行駛部設置有機體控制機構180，其使上述左右的后輪3上下運動，從而控制行駛車體15的姿勢以及車高。

在機體控制機構180上，左右的后輪3的行駛傳動箱9和行駛車體15之間，設置有通過后輪3的上下運動使行駛車體15升降的升降缸10和使行駛車體15左右傾斜的水平用液壓缸14，若使上述升降缸10伸縮，則左右的后輪3 向相同方向以相同量上下運動，從而行駛車體15升降。

另外，升降缸10固定設置于配置在變速箱4的上部的液壓切換閥部40(參照圖1)，并通過操作對來自設置于變速箱4的液壓泵的送液進行切換的液壓切換閥部40上所設置的升降操作閥(省略圖示)來工作。

此外，在升降操作閥經由線纜82而連結有圖6所示的升降操作桿81。

另外，做成如下結構，在變速箱4的右側設置有單擺式的左右傾斜傳感器41，根據上述左右傾斜傳感器41的檢測而經由設置于液壓切換閥部40的水平操作閥(省略圖示)來使水平用液壓缸14工作，僅使左右一側或另一側的后輪3上下運動，從而與壟U的谷部的凹凸無關地使行駛車體15維持左右水平。

接下來，使用圖3(a)、(b)對開孔裝置500進行說明。圖3(a)是開孔裝置500的左視圖，圖3(b)是表示第一凸輪521的外周面上的第一接觸輥526－1的抵接位置P1～P5和與它們對應的第二凸輪522的外周面上的第二接觸輥526－2的抵接位置Q1～Q5的概要側視圖。

如圖3(a)所示，開孔裝置500具備：通過熱使鋪設于壟U的膜19融化來形成栽種孔的開孔工具510；以及使開孔工具510在靜止軌跡中向上下以及前后方向移動的移動機構520。

即，開孔工具510的下端中央部510a利用移動機構520的工作，作為靜止軌跡而描繪圖3(a)所示的開孔靜止軌跡500T，作為與開孔靜止軌跡500T對應的動態軌跡(行駛車體15行駛的狀態的軌跡)描繪圖3(a)所示的開孔動態軌跡500T1。

另外，開孔工具510包括：使膜19融化的電熱加熱器511；保持上述電熱加熱器511并且在上端部與移動機構520連結的連結部件512。如圖7所示，在電熱加熱器511設置有檢測電熱加熱器511的溫度的溫度檢測部件513，該檢測結果被送往控制部800。

使用圖6、圖7對上述電熱加熱器511、操作面板601以及控制部800進行說明。即，將對電熱加熱器511進行接通斷開的接通斷開開關602設置在操作部600的操作面板601上。再有，在檢測到溫度檢測部件513所檢測的電熱加熱器511的溫度沒有達到設定溫度等異常時，控制部800使栽種動作停止，并且使設置在操作面板601的用于告知異常的警告燈603熄滅。

另外，在操作面板601設置有至少顯示栽種株距的顯示裝置630和至少調節栽種株距的調節按鈕640。上述調節按鈕640由“提高”按鍵開關640a和“降低”按鍵開關640b構成，用于對株距進行擴大縮小的株距設定操作，并且通過切換開關(省略圖示)的操作，還用于電熱加熱器511的溫度的設定操作。該設定溫度顯示于顯示裝置630。而且，若作業者超過預定時間沒有操作上述按鍵開關640a、640b時，控制部800判定為溫度設定操作結束，溫度檢測部件513所檢測的溫度自動地顯示于顯示裝置630。

另外，即使沒有進行在顯示裝置630顯示電熱加熱器511的溫度顯示的操作時，在使接通斷開開關602接通后，電熱加熱器511到達設定溫度(或能夠使用的溫度)為止，也代替后述的株距設定顯示而優先地顯示溫度檢測部件513的檢測溫度。

另外，控制部800在溫度檢測部件513的檢測溫度到達設定溫度(或能夠使用的溫度)為止，牽制栽種動作的開始。

由此，能夠防止在電熱加熱器511沒有達到能夠使用的溫度的階段開始栽種作業，所以能夠防止因膜19的開孔不良而導致栽種作業的重做。

另外，控制部800在作業者于栽種作業前將接通斷開開關602接通后，根據被溫度檢測部件513檢測的電熱加熱器511的溫度上升曲線來判定有無電熱加熱器511的性能的劣化，若判定為性能劣化，則熄滅警告燈603。

根據上述結構，作業者能夠容易地確認電熱加熱器511的故障、劣化，所以能夠通過盡早更換部品來防止栽種作業中的因故障而導致的作業中斷，所以作業效率提高。

根據圖3(a)、(b)繼續開孔裝置500的說明。

即，就移動機構520而言，首先，在從栽種傳動裝置18向左方向突出的開孔驅動軸29設置第一凸輪521，在上述第一凸輪521的左側設置第二凸輪522。然后，在栽種傳動裝置18的左外側面上且開孔驅動軸29的上方，以前端部523F能夠通過上側連桿軸523a轉動且后端部523B能夠上下擺動的方式設置輔助連桿機構523。再有，在栽種傳動裝置18的左外側面上且開孔驅動軸29的下方，以前端部524F能夠通過下側連桿軸524a轉動且后述的連結軸524b能夠上下擺動的方式設置連桿機構524。另外，將輔助連桿機構523的后 端部523B和連桿機構524的后端部524B經由上連結軸523c和下連結軸524c而能夠擺動地連結，并在下端部側具備將連結部件512連結的連結臂525。

另外，連桿機構524構成為，將前側的前側連桿部件524－1和后側的后側連桿部件524－2能夠通過連結軸524b轉動且串聯地連結，并在前側連桿部件524－1的前后中途部能夠轉動地設置第一接觸輥526－1。

另外，在前側連桿部件524－1上，在連結軸524b的下方豎立設置止動銷524e，上述止動銷524e與后側連桿部件524－2中朝向連結軸524b的下方突出的角度限制止動件524－2a接觸，由此來限制前側連桿部件524－1和后側連桿部件524－2所形成的角度θ(參照圖3(a)參照)的下限。

另外，在設置于前側連桿部件524－1的前后和中部的長孔524d掛有第一連桿拉伸彈簧527的下端部，上述第一連桿拉伸彈簧527的上端部掛在設置于輔助連桿機構523的固定銷18b。使上述第一連桿拉伸彈簧527收縮的力作用于始終使前側連桿部件524－1和后側連桿部件524－2所形成的角度θ減少的方向，并且第一接觸輥526－1作用為始終與第一凸輪521的外周面接觸地運動。

另外，通過將使第一連桿拉伸彈簧527收縮的力設定為充分抑制開孔工具510的慣性的張力，由此與機體的運行速度(空轉中或全速中)無關地，電熱加熱器511的下端中央部510a始終描繪相同開孔靜止軌跡500T地運動。

此外，上述角度θ是經過連結軸524b和下側連桿軸524a的中心的第一直線L1和經過連結軸524b和下連結軸524c的中心的第二直線L2所形成的角度。

另外，在設置于輔助連桿機構523的前后中途部的長孔523d掛有第二連桿拉伸彈簧528的上端部，上述第二連桿拉伸彈簧528的下端部固定于后側連桿部件524－2的預定位置。通過使上述第二連桿拉伸彈簧528收縮的力，第二接觸輥526－2作用為始終與第二凸輪522的外周面接觸地運動。

此外，上述第一連桿拉伸彈簧527以及上述第二連桿拉伸彈簧528均設置在輔助連桿機構523和連桿機構524間，并向輔助連桿機構523和連桿機構524的上下間隔變窄的一側加力。

另外，連結部件512被設置在與連結臂525的下端部側平行地形成的長孔 525a、525b的緊固螺栓525c能夠滑動調節地固定。另外，如圖3(a)所示，在連結部件512側形成有四個供緊固螺栓525c插入的下孔525d，通過選擇插入緊固螺栓525c的下孔525d，能夠將連結部件512和連結臂525的安裝位置在前后方向上變更。

由此，能夠與栽種深度、行駛車體15的行駛速度的變化對應地調節開孔工具510的位置。

如圖3(a)、(b)所示，若開孔驅動軸29逆時針轉動，則與之相伴地第一凸輪521和第二凸輪522逆時針地轉動。

以下，一邊使第一凸輪521的外周面上的第一接觸輥526－1的抵接位置P1至P5、和第二凸輪522的外周面上的第二接觸輥526－2的抵接位置Q1至Q5對應，一邊對電熱加熱器511的下端中央部510a在開孔靜止軌跡500T上的位置X1至X5的移動軌跡進行說明。

(1)在第一接觸輥526－1的抵接位置位于P1時，第二接觸輥526－2的抵接位置位于Q1。此時的電熱加熱器511的下端中央部510a的開孔靜止軌跡500T上的位置為位置X1(P1、Q1)。

此處，第一接觸輥526－1的抵接位置使用Pn、第二接觸輥526－2的抵接位置使用Qn，軌跡上的位置Xn表示為Xn(Pn、Qn)。其中，n為1至5的整數。

(2)通過開孔驅動軸29轉動，第一接觸輥526－1的抵接位置從P1移動至P2，并且第二接觸輥526－2的抵接位置從Q1移動至Q2。

由此，輔助連桿機構523的后端部523B下降，第一接觸輥526－1被第一凸輪521向后斜下方按出，所以連桿機構524向使角度θ增加的方向移動，即連桿機構524的后端部524B向后方移動。

由此，電熱加熱器511的下端中央部510a在開孔靜止軌跡500T上向后方移動并下降，經由膜19而突入壟U的表面并到達位置X2(P2、Q2)。若電熱加熱器511被充分地加熱，則膜19以電熱加熱器511的底面形狀即圓形狀熔化而形成栽種孔。

此時的電熱加熱器511的下端中央部510a在開孔動態軌跡500T1(圖3(a)的兩點劃線)上從位置X1移動至位置XT1。行駛車體15前進行駛，所 以從開孔動態軌跡500T1的位置X1向位置XT1的移動成為與開孔靜止軌跡500T相比接近垂直的軌跡。即，行駛中，開孔工具510以接近垂直的軌跡下降，從而能夠在膜19形成栽種孔。

另外，當電熱加熱器511位于位置X1(P1、Q1)時，電熱加熱器511的底面成為朝向壟U傾斜的姿勢，但當到達位置X2(P2、Q2)時，電熱加熱器511的底面成為與壟U平行的結構。

(3)再有，通過開孔驅動軸29轉動，第一接觸輥526－1的抵接位置從P2移動至P3，并且第二接觸輥526－2的抵接位置從Q2移動至Q3。

此時，抵接位置Q2至Q3的到第二凸輪522的外周面上的凸輪中心的距離的變化幾乎沒有，所以輔助連桿機構523的后端部523B既不下降也不上升。另一方面，抵接位置P2至P3的到第一凸輪521的外周面上的凸輪中心的距離向增加的方向變化，所以第一接觸輥526－1被進一步向后方斜下方按出，前側連桿部件524－1以下側連桿軸524a為中心向下方轉動，并且連桿機構524的后端部524B向后方移動。此時，連桿機構524向使角度θ進一步增加的方向移動。

由此，電熱加熱器511的下端中央部510a在開孔靜止軌跡500T上從位置X2(P2、Q2)向后方移動而到達位置X3(P3、Q3)。

此時的電熱加熱器511的下端中央部510a沒有從開孔動態軌跡500T1上的位置XT1移動。

由此，即使在行駛車體15正在前進行駛時，也能夠使開孔工具510合適地向后方移動，所以相對地觀察時不會產生向前后方向的位置偏移，防止將膜19向前進方向拉拽，能夠在膜19合適地形成栽種孔，栽種精度提高。

(4)另外，通過開孔驅動軸29轉動，第一接觸輥526－1的抵接位置從P3移動至P4，并且第二接觸輥526－2的抵接位置從Q3移動至Q4。

此時，抵接位置Q3至Q4的到第二凸輪522的外周面上的凸輪中心的距離開始增加，所以輔助連桿機構523的后端部523B開始上升。另一方面，抵接位置P3至P4的到第一凸輪521的外周面上的凸輪中心的距離持續緩慢地增加，所以第一接觸輥526－1被進一步向后方斜下方按出，前側連桿部件524－1向下方轉動并且連桿機構524的后端部524B進一步向后方移動。

由此，電熱加熱器511的下端中央部510a一邊在開孔靜止軌跡500T上從位置X3(P3、Q3)向后方移動一邊上升，到達從膜19離開的位置X4(P4、Q4)。

此時的電熱加熱器511的下端中央部510a，因為輔助連桿機構523開始上升，所以從開孔動態軌跡500T1上的位置XT1向位置XT2上升移動。

由此，即使在行駛車體15前進行駛時，能夠使開孔工具510合適地向后方移動，所以相對地觀察幾乎不會產生向前后方向的位置偏移，從而防止將膜19向前進方向拉拽，能夠在膜19合適地形成栽種孔，栽種精度提高。

(5)而且，通過開孔驅動軸29轉動，第一接觸輥526－1的抵接位置從P4移動至P5，并且第二接觸輥526－2的抵接位置從Q4移動至Q5。

此時，抵接位置Q4至Q5的到第二凸輪522的外周面上的凸輪中心的距離進一步持續增加，所以輔助連桿機構523的后端部523B持續上升。另一方面，抵接位置P4至P5的到第一凸輪521的外周面上的凸輪中心的距離開始急劇減少，所以第一接觸輥526－1通過使第一連桿拉伸彈簧527收縮的力的作用而向前方斜上方被拉拽，前側連桿部件524－1開始以下側連桿軸524a為中心向上方轉動，連桿機構524的后端部524B快速向前方移動。

由此，電熱加熱器511的下端中央部510a在開孔靜止軌跡500T上一邊從位置X4(P4、Q4)快速向前方移動一邊上升，由此到達從在后方與電熱加熱器511的運動同步地下降的栽種工具11離開的位置X5(P5、Q5)。

此時的電熱加熱器511的下端中央部510a因為連桿機構524的后端部524B開始快速向前方移動，所以從開孔動態軌跡500T1上的位置XT2向前方斜上方移動。

由此，電熱加熱器511從壟U拔出后快速向前方移動，所以能夠可靠地防止在后方與電熱加熱器511的運動同步地下降的栽種工具11的干涉。

(6)再有，通過開孔驅動軸29轉動，第一接觸輥526－1的抵接位置從P5移動至P1并且第二接觸輥526－2的抵接位置從Q5移動Q1，電熱加熱器511的下端中央部510a返回位置X1(P1、Q1)。

上述前側連桿部件524－1開始以下側連桿軸524a為中心向上方轉動的位置X4(P4、Q4)比輔助連桿機構523的后端部523B開始上升的位置X3(P3、 Q3)時間上位于后面，相當于本發明的連桿機構開始上升的時刻比輔助連桿機構開始上升的時刻遲的一個例子。

接下來，使用圖4(a)～(c)對栽種工具11進行說明。如圖4(a)、(b)所示，栽種工具11具備：暫時保持苗并栽種于農田的、左右的左側料斗部1011L以及右側料斗部1011R；保持左側料斗部1011L以及右側料斗部1011R的上端部，并且為了將左側料斗部1011L以及右側料斗部1011R的前端側開閉而能夠離合地連結的左料斗支架1012L以及右料斗支架1012R；將左料斗支架1012L以及右料斗支架1012R能夠以支點軸1013a為中心轉動地保持的支架保持框1013；在左料斗支架1012L以及右料斗支架1012R的前側下端部固定一端和另一端，并對左側料斗部1011L以及右側料斗部1011R關閉方向的壓縮力始終加力的料斗拉拽彈簧1014；固定于左料斗支架1012L以及右料斗支架1012R的前側上端部，并連結有開閉用連結線纜350的另一端部352的左右的開閉臂1015L以及1015R。

此處，左料斗支架1012L的連結部1012La和右料斗支架1012R的連結部1012Ra為齒輪形狀，該齒輪形狀在前后偏移半齒，是通過對置地左右組裝而使齒輪嚙合的結構。具體來說，若固定于右料斗支架1012R的、開閉用連結線纜350的另一端部352被連結的右側的開閉臂1015R被開閉用連結線纜350拉拽，則右料斗支架1012R的連結部1012Ra以支點軸1013a為中心向右側料斗部1011R打開的方向轉動。與此同時，通過右料斗支架1012R的連結部1012Ra的齒輪的嚙合，左料斗支架1012L的連結部1012La連動地轉動，由此同時向左側料斗部1011L打開的方向轉動。

另外，左右的料斗部1011L、1011R在關閉的狀態成為下端部嘴狀地伸出而上端部開放的大致圓筒形狀。

而且，在左側料斗部1011L和右側料斗部1011R相互對接的前側和后側的端面部，設置有主視大致V字狀的前V字切口部1200F和后視大致V字狀的后V字切口部1200B。

通過設置前V字切口部1200F和后V字切口部1200B，在栽種工具11關閉時，左側料斗部1011L和右側料斗部1011R的配合面的接觸部變小，所以能夠降低與配合面相碰而產生噪音。

另外，本實施方式的栽種工具11中，具備將前V字切口部1200F從內側覆蓋的前防護件1210F和將后V字切口部1200B從內側覆蓋的后防護件1210B。

前防護件1210F在支架保持框1013的前側立起部1013F固定上端部1210Fa，從此處側視的情況下(參照圖4(a))，朝向栽種工具11的內側中心向斜下方伸長的平板部與后視時的情況背面(參照圖4(b))相同地將前V字切口部1200F大致覆蓋。

另外，后防護件1210B在支架保持框1013的左側框部1013L的后端側以及右側框部1013R的后端側固定左側上端部1210BL以及右側上端部1210BR，在從此處側視的情況下(參照圖4(a))，朝向栽種工具11的內側中心向斜下方伸長的平板部與前防護件1210F相同地將后V字切口部1200B大致覆蓋。

另外，后防護件1210B的平板部的上端緣部1210BU(參照圖4(c))構成為在被固定于支架保持框1013的狀態下，左右的料斗部的后側上端緣部1011BU(參照圖4(a))成為相同高度。即，后防護件1210B的上端緣部1210BU在后視情況下，比后防護件1210B的左右上端部1210BL、1210BR的高度低。

此外，前防護件1210F以及后防護件1210B是具有彈性的樹脂制或橡膠制的板狀部件。

通過設置前防護件1210F以及后防護件1210B，由此在取出裝置200將苗供給至栽種工具11時，能夠防止將苗從前V字切口部1200F、后V字切口部1200B向栽種工具11外掉落、苗被前V字切口部1200F、后V字切口部1200B拉拽，從而使苗的移植精度提高。

另外，后防護件1210B的上端緣部1210BU做成為與左右的料斗部的后側上端緣部1011BU(參照圖4(a))相同高度或在其以下的高度，因此通過將上端緣部1210BU的高度在后視情況下構成為比后防護件1210B的左右上端部1210BL、1210BR的高度低，由此在取出裝置200將苗供給至栽種工具11時，能夠防止苗的一部分與后防護件1210B的上端緣部1210BU接觸，從而能夠將苗無損傷且正確地供給至料斗內。

如圖6所示，在操縱手柄8的左側的把手8L的附近設置主離合器桿80，在右側的把手8R的附近設置使升降缸10工作的升降操作桿81。

升降操作桿81構成為能夠手動地在“降低”、“中立”、“提高”這三檔之間切換，若切換至“降低”位置，則升降缸10為使行駛車體15下降而工作，通過后述的傳感器板710使下降停止，并且若后述的栽種接通斷開按鈕620為接通狀態則栽種離合器420成為“接通”狀態，開始栽種作業。

另外，若將升降操作桿81切換至“中立”位置，則使栽種作業停止，若切換至“提高”位置，則升降缸10為使行駛車體15上升而工作。

另外，如圖6所示，在操作面板601上從其左端朝向右端依次配置有：用于在使行駛車體15的行駛停止的狀態下僅使栽種工具11工作的空植操作按鈕610；升降操作桿81被操作至使行駛車體15下降的下降操作位置時，在與其下降操作連動地使栽種工具11工作的狀態和不與其下降操作連動的任一狀態間切換的栽種接通斷開按鈕620；顯示電熱加熱器511的溫度、栽種株距的顯示裝置630；以及至少調節栽種株距的調節按鈕640。

此外，在栽種接通斷開按鈕620的左側設置有上述接通斷開開關602和警告燈603。

另外，如上所述，調節按鈕640在調節栽種株距的操作之外，通過切換開關(省略圖示)的操作，還能夠使用于用于對電熱加熱器511的溫度進行設定的溫度設定操作。

另外，如上所述，構成為在顯示裝置630代替栽種株距的顯示而是顯示電熱加熱器511的設定溫度或溫度檢測部件513的檢測溫度。

根據上述結構，栽種接通斷開按鈕620配置在操作面板601的中央部附近，所以容易操作。另外，空植操作按鈕610配置在與配置于其他操作按鈕的上表面601a不同的后面601b的左側，所以能夠減少作業者的誤操作。

另外，顯示裝置630配置在操作面板601的中央附近因此容易確認。

調節按鈕640具備使株距向上側擴大方向變化的“提高”按鍵開關640a和使株距向下側縮短株距的方向變化的“降低”按鍵開關640b。

如上所述，通過操作“提高”按鍵開關640a、“降低”按鍵開關640b，表示株距的數值直接地顯示于顯示裝置630，所以作業者容易確認株距。

接下來，根據圖7對設置于操作面板601的下方的控制部800對電磁閥470的控制方法進行說明。

如圖7所示，在控制部800至少輸入有：來自栽種接通斷開按鈕620的接通斷開信號、升降操作桿81的切換信號、來自栽種開關770的接通斷開信號、來自接通斷開開關602的接通斷開信號、來自溫度檢測部件513的檢測信號等，根據這些輸入信號，來向電磁閥470輸出脈沖信號。

此外，如已經說明的那樣，在控制部800電連接有溫度檢測部件513、接通斷開開關602、警告燈603。

此處，分步對在使苗移植機1移動至農田的預定位置后，(1)將要開始栽種作業的情景，之后，(2)在農田內一邊進行栽種作業一邊行駛的情景，然后(3)到壟端為止轉向的情景進行說明。

(1)將要開始栽種作業的情景：使苗移植機1移動至農田的預定位置時，分別將栽種接通斷開按鈕620設定為“接通”狀態、升降操作桿81設定為“提高”位置，行駛車體15的車高處于較高的位置。

作業者將升降操作桿81操作至“降低”位置，使行駛車體15的車高降低，由此傳感器板710與行駛車體15一同朝向農田面下降。另外，作業者使接通斷開開關602置于“接通”狀態。

若傳感器板710與農田面相接則傳感器板710的前端部711向箭頭Z方向轉動，所以傳感器桿780的前端緣部781b將接通斷開檢測桿771向按壓方向移動，使栽種開關770接通，由此來自栽種開關770的接通信號輸入至控制部800。

在控制部800在AND條件下從栽種接通斷開按鈕620接收表示“接通”狀態的信號、從升降操作桿81接收表示“降低”位置的信號、接收來自栽種開關770的“接通”信號、接收來自接通斷開開關602的表示“接通”狀態的信號的基礎上，再由控制部800判定溫度檢測部件513的檢測溫度在設定溫度(或者能夠使用的溫度)以上，由此輸出使電磁閥470通電的信號。

由此，栽種離合器420從“斷開”狀態切換至“接通”狀態，開始栽種作業。

(2)在農田內一邊進行栽種作業一邊行駛的情景：此處，升降操作桿81處于“降低”位置，傳感器板710與農田面的凹凸一致地上下運動。

另外，控制部800為了以預定的周期向電磁閥470通電，而以其工作周期 輸出脈沖信號。因此，栽種離合器420以上述工作周期重復如下一系列的動作，通過電磁閥470被通電而成為“接通”狀態并且間歇用凸輪441開始轉動1圈并終止、即進行一次苗的栽種動作并終止后返回“斷開”。由此，栽種作業間歇地進行，實現期望的栽種株距。

與上述傳感器板710的上下運動配合地，升降缸10進行如下的動作。即，若傳感器板710向上方運動，則該運動被傳遞至設置在液壓切換閥部40的升降操作閥(省略圖示)，升降缸10向伸長方向工作，行駛車體15的車高變高。

另一方面，若傳感器板710向下方運動，則該運動被傳遞至設置在液壓切換閥部40的升降操作閥(省略圖示)，升降缸10向變短的方向工作，行駛車體15的車高變低。

由此，即使農田面有凹凸，也能夠將苗的栽種深度保持恒定。

此外，在栽種作業中，在控制部800判定溫度檢測部件513的檢測溫度不足設定溫度(或者能夠使用的溫度)的情況下，控制部800通過進行對向電磁閥470的使栽種離合器420為“接通”的信號的輸出的控制，使栽種作業停止。同時，在顯示裝置630顯示因電熱加熱器511的溫度降低而產生的緊急停止的消息，并使警告燈603熄滅。

(3)到壟端為止而轉向的情景：在該情景下，作業者為使栽種作業中斷，使升降操作桿81從“降低”位置移動至“中立”位置。

由此，控制部800接收來自升降操作桿81的表示“中立”位置的信號，停止向電磁閥470的脈沖信號的輸出。由此，栽種離合器420從“接通”狀態切換至“斷開”狀態后，繼續維持“斷開”狀態，所以栽種作業中斷。

再有，作業者為使行駛車體15朝向相鄰的壟轉向，而使升降操作桿81從“中立”移動至“提高”位置。

與和該升降操作桿81的操作對應的線纜82的運動連動地，液壓切換閥部40所具備的升降操作閥(省略圖示)工作，升降缸10向伸長的方向移動，由此行駛車體15的車高變高。

此時，傳感器板710下降，栽種開關770成為斷開狀態，但沒有從控制部800輸出任何信號。

此外，栽種離合器420維持“斷開”狀態，繼續栽種作業中斷的狀態。由 此作業者使行駛車體15轉向。

接下來，若作業者使升降操作桿81從“提高”位置經過“中立”位置而移動至“降低”位置，則與和升降操作桿81的操作對應的線纜82的運動連動地，設置于液壓切換閥部40的升降操作閥工作，使升降缸10向變短的方向移動，由此行駛車體15的車高開始變低。此外，通過升降操作桿81的上述操作，表示升降操作桿81處于“降低”位置的信號輸出至控制部800。

而且，行駛車體15的車體降下，若傳感器板710立即與農田面相接，則與上述項目(1)所說明的一樣，栽種開關770接通，其信號輸入至控制部800。

栽種接通斷開按鈕620仍為“接通”狀態，所以在控制部800在AND條件下從栽種接通斷開按鈕620接收表示“接通”狀態的信號、從升降操作桿81接收表示“降低”位置的信號、從栽種開關770接收“接通”信號、接收來自接通斷開開關602的表示“接通”狀態的信號的基礎上，再由控制部800判定溫度檢測部件513的檢測溫度為設定溫度(或者能夠使用的溫度)以上，由此輸出使電磁閥470通電的信號。即，控制部800為了以預定的工作周期使電磁閥470通電，而以其工作周期輸出脈沖信號。

由此，栽種離合器420從“斷開”狀態切換著“接通”狀態，再次開始栽種作業。

根據上述結構，通過使栽種接通斷開按鈕620成為“接通”狀態，僅對升降操作桿81進行操作，從開始上述的(1)栽種作業起，之后將進行(2)在農田內一邊進行栽種作業一邊行駛然后(3)在壟的端轉向后再次進行栽種作業這一系列的作業連續地進行。

另外，在上述實施方式中，雖然對取出裝置200從托架20的育苗孔穴21取出苗并供給至栽種工具從而栽種于農田的全自動型式的苗移植機1進行了說明，但并不限于此，例如即使是作業者以手將苗放入設置在旋轉工作臺上的多個孔穴的內部且該苗通過設置于孔穴底的蓋的開閉而落下從而供給至栽種工具的型式的苗移植機也能夠應用本發明。

另外，在上述實施方式中，雖然對間歇地進行栽種工具11的栽種動作的結構進行了說明，但并不限于此例如也可以是以恒定間隔的株距栽種苗的結構。

另外，雖然將移植物選為蔬菜等的苗，但并不限于蔬菜，只要是能夠由取出裝置取出并由栽種工具栽種于農田的移植物就可以是任何東西。

另外，雖然對將溫度檢測部件513的檢測溫度顯示于顯示裝置630的結構進行了說明，但并不限于此，也可以是將電熱加熱器511到達設定溫度(或者能夠使用的溫度)為止所需要的時間顯示于顯示裝置630的結構。

另外，作為溫度檢測部件513的檢測溫度或電熱加熱器511到達設定溫度(或者能夠使用的溫度)為止所需要的時間的顯示位置，也可以設置于與顯示裝置630不同的顯示裝置。

另外，顯示裝置630在栽種株距的顯示之外，也可以顯示溫度檢測部件513的檢測溫度、以及電熱加熱器511到達設定溫度(或者能夠使用的溫度)為止所需要的的雙方。

生產上的可利用性

本發明通過在鋪設的膜上合適地形成孔，從而作為不妨礙利用栽種料斗進行苗的栽種作業的移植機而有用。