本發(fā)明涉及水果采摘裝置，尤其是一種楊梅采摘機。

背景技術(shù)：

楊梅成熟后營養(yǎng)豐富、口感好，但由于楊梅樹比較高不易采摘，傳統(tǒng)采摘需要爬樹進行，會搖晃楊梅樹，造成成熟楊梅直接掉落地上，無法食用；傳統(tǒng)方式采摘采摘率只有50%，造成大量浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種采摘效率高、使用方便的楊梅采摘機。

本發(fā)明中的一種楊梅采摘機，包括多個夾指、夾指座、集料斗、收集袋架、收集袋、集中箱、電機和立桿；收集袋架可上下滑動的安裝在立桿上；收集袋位于集料斗下方；夾指固定在夾指座上，夾指座固定在立桿上，；電機安裝在立桿底部；立桿內(nèi)設(shè)有夾指控制線和皮帶，夾指控制線與夾指相連，用于控制夾指的張開和閉合，皮帶與收集袋架、電機相連，電機通過皮帶帶動收集袋架上下滑動；收集袋為布袋、底部設(shè)有開口，收集袋上部固定在收集袋架上，收集袋底部設(shè)有收緊機構(gòu)。開始采摘楊梅時，收緊收集袋底部開口，啟動電機帶動收集袋架運動到立桿頂部；然后拉緊夾指控制線，松開夾指，伸到楊梅位置，松開夾指控制線，夾指閉合采摘楊梅；收集袋裝滿后，啟動電機帶動收集袋架運動到立桿底部，轉(zhuǎn)動萬向球組件，使集中箱位于出料口下方，松開收集袋底部開口，將采摘好的楊梅卸到集中箱中；循環(huán)操作進行下一次采摘。使用方便，操作靈活，現(xiàn)場測試楊梅采摘率達到80%以上，同時避免人手直接接觸，楊梅細菌少。

作為優(yōu)選，夾指座上設(shè)有布管架，集料斗通過布管架固定在夾指座上。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

作為優(yōu)選，所述收緊機構(gòu)為收集袋上設(shè)有的繩索和定位孔，繩索穿過定位孔，拉緊繩索能封閉收集袋。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

作為優(yōu)選，集中箱通過萬向球組件與立桿相連，萬向球組件包括萬向球頭組件和萬向球頭擺臂。集中箱可相對立桿轉(zhuǎn)動360度，操作靈活方便。作為優(yōu)選，集中箱側(cè)面為與人背部貼合的弧形，一個側(cè)面上設(shè)有集中箱出料口。便于人工采摘操作，舒適性好，不易疲勞。

作為優(yōu)選，集中箱上設(shè)有2個背帶。使用采摘機時，操作人員將背帶背在背上，省時省力。

作為優(yōu)選，夾指為硅膠制成。采摘過程中對楊梅損傷少，采摘質(zhì)量高。

作為優(yōu)選，立桿高1.2~2.5m。方便摘取楊梅，使用方便。

作為優(yōu)選，夾指為3~5個。成本低，使用方便。

作為優(yōu)選，還包括把手，把手上設(shè)有彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)，把手與夾指控制線相連。正常情況下，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)使多個夾指處于夾緊狀態(tài)，按動把手后多個夾指處于張開狀態(tài)。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

作為優(yōu)選，收集袋架上設(shè)有支架，收集袋上部固定在支架上部，支架為碗狀、側(cè)面為多跟鋼絲焊接而成。透氣性好，重量輕，使用方便。

作為優(yōu)選，還包括第二導(dǎo)輪，第二導(dǎo)輪安裝在收集袋架上，繩索穿過第二導(dǎo)輪。通過導(dǎo)輪進行拉動，阻力小，使用方便。

本發(fā)明的有益效果：使用方便，操作靈活，與人工直接采摘相比，楊梅采摘率由50%提高到80%以上，同時避免人手直接接觸，楊梅細菌少。

附圖說明

圖1為一種楊梅采摘機立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種楊梅采摘機結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為一種楊梅采摘機剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為一種楊梅采摘機剖面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為一種楊梅采摘機局部局部放大視圖。

圖中標(biāo)記：1、集料斗，2、導(dǎo)管，3、支架，4、收集袋架，5、收集袋，6、電機，7、集中箱，8、萬向球組件，9、把手，10、立桿，11、布管架，12、皮帶，13、第一導(dǎo)輪，14、夾指，15、夾指座，16、夾指控制線，41、第二導(dǎo)輪，42、繩索，51、出料口，71、背帶。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明，但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明的上述主題的范圍僅限于上述實施例。

如圖1-5所示，一種楊梅采摘機，包括多個夾指14、夾指座15、集料斗1、收集袋架4、收集袋5、集中箱7、電機6和立桿10；收集袋架4可上下滑動的安裝在立桿10上；收集袋5位于集料斗1下方；夾指14固定在夾指座15上，夾指座15固定在立桿10上，夾指座15上設(shè)有布管架11；電機6安裝在立桿10底部；集中箱7通過萬向球組件8與立桿10相連，萬向球組件8包括萬向球頭組件和萬向球頭擺臂，集中箱7可相對立桿10轉(zhuǎn)動360度；集中箱7側(cè)面為與人背部貼合的弧形，一個側(cè)面上設(shè)有集中箱出料口；立桿10內(nèi)設(shè)有夾指控制線16和皮帶12，夾指控制線16與夾指14相連，用于控制夾指14的張開和閉合，皮帶12通過2個第一導(dǎo)輪13固定在立桿10上，皮帶12與收集袋架4、電機6相連，電機6通過皮帶12帶動收集袋架4上下滑動；集料斗1通過布管架11固定在夾指座15上；收集袋5為布袋、底部設(shè)有開口，收集袋5上部固定在收集袋架4上，收集袋5上設(shè)有繩索42，繩索42穿過定位孔，拉緊繩索42能封閉收集袋5。開始采摘楊梅時，通過背帶背在背上，拉緊繩索42，收緊收集袋5底部開口，啟動電機6帶動收集袋架4運動到立桿10頂部；然后拉緊夾指控制線16，松開夾指14，伸到楊梅位置，松開夾指控制線16，夾指14閉合采摘楊梅；收集袋5裝滿后，啟動電機6帶動收集袋架4運動到立桿10底部，轉(zhuǎn)動萬向球組件8，使集中箱7位于出料口51下方，松開繩索42，將采摘好的楊梅卸到集中箱中；循環(huán)操作進行下一次采摘。使用方便，操作靈活，現(xiàn)場測試楊梅采摘率達到80%以上，同時避免人手直接接觸，楊梅細菌少。

作為優(yōu)選，夾指14為硅膠制成。采摘過程中對楊梅損傷少，采摘質(zhì)量高。

作為優(yōu)選，立桿10高1.2~2.5m。方便摘取楊梅，使用方便。

作為優(yōu)選，夾指14為3~5個。成本低，使用方便。

作為優(yōu)選，還包括把手9，把手9上設(shè)有彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)，把手9與夾指控制線16相連。正常情況下，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)使多個夾指14處于夾緊狀態(tài)，按動把手后多個夾指處于張開狀態(tài)。結(jié)構(gòu)簡單，使用方便。

作為優(yōu)選，收集袋架4上設(shè)有支架3，收集袋5上部固定在支架3上部，支架3為碗狀、側(cè)面為多跟鋼絲焊接而成。透氣性好，重量輕，使用方便。

作為優(yōu)選，還包括第二導(dǎo)輪41，第二導(dǎo)輪41安裝在收集袋架4上，繩索42穿過第二導(dǎo)輪41。通過導(dǎo)輪進行拉動，阻力小，使用方便。

作為優(yōu)選，集中箱上設(shè)有2個背帶71。使用采摘機時，操作人員將背帶背在背上，省時省力。