1.一種楊梅采摘機(jī)，包括收集袋，其特征在于還包括多個(gè)夾指、夾指座、集料斗、收集袋架、集中箱、電機(jī)和立桿；收集袋架可上下滑動(dòng)的安裝在立桿上；收集袋位于集料斗下方；夾指固定在夾指座上，夾指座固定在立桿上，；電機(jī)安裝在立桿底部；立桿內(nèi)設(shè)有夾指控制線和皮帶，夾指控制線與夾指相連，用于控制夾指的張開(kāi)和閉合，皮帶與收集袋架、電機(jī)相連，電機(jī)通過(guò)皮帶帶動(dòng)收集袋架上下滑動(dòng)；收集袋為布袋、底部設(shè)有開(kāi)口，收集袋上部固定在收集袋架上，收集袋底部設(shè)有收緊機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種楊梅采摘機(jī)，其特征在于，夾指座上設(shè)有布管架，集料斗通過(guò)布管架固定在夾指座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種楊梅采摘機(jī)，其特征在于，所述收緊機(jī)構(gòu)為收集袋上設(shè)有的繩索和定位孔，繩索穿過(guò)定位孔，拉緊繩索能封閉收集袋。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種楊梅采摘機(jī)，其特征在于，集中箱通過(guò)萬(wàn)向球組件與立桿相連，萬(wàn)向球組件包括萬(wàn)向球頭組件和萬(wàn)向球頭擺臂。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種楊梅采摘機(jī)，其特征在于，集中箱側(cè)面為與人背部貼合的弧形，一個(gè)側(cè)面上設(shè)有集中箱出料口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種楊梅采摘機(jī)，其特征在于，夾指為硅膠制成。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種楊梅采摘機(jī)，其特征在于，還包括把手，把手上設(shè)有彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)，把手與夾指控制線相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種楊梅采摘機(jī)，其特征在于，收集袋架上設(shè)有支架，收集袋上部固定在支架上部，支架為碗狀、側(cè)面為多跟鋼絲焊接而成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種楊梅采摘機(jī)，其特征在于，還包括第二導(dǎo)輪，第二導(dǎo)輪安裝在收集袋架上，繩索穿過(guò)第二導(dǎo)輪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種楊梅采摘機(jī)，其特征在于，夾指為3~5個(gè)。