本發明涉及一種綠化除草裝置，尤其涉及一種市政園林智能型綠化除草裝置。

背景技術：

“智能化”：是指由現代通信與信息技術、計算機網絡技術、行業技術、智能控制技術匯集而成的針對某一個方面的應用，隨著現代通信技術，計算機網絡技術以及現場總線控制技術的飛速發展，數字化、網絡化和信息化正日益融入人們的生活之中。人們在生活水平、居住條件在不斷提升與改善的基礎上，對生活的質量提出了更高的要求，智能住宅小區就是在這一背景下產生的，而且其需求日益增長，智能化的內容也不斷有新的概念融入。

綠化是通過栽種植物以改善環境的活動，綠化指的是栽植防護林、路旁樹木、農作物以及居民區和公園內的各種植物等。綠化包括國土綠化、城市綠化、四旁綠化和道路綠化等。綠化可改善環境衛生并在維持生態平衡方面起多種作用。綠化苗木產地如浙江、安徽、山東、江蘇長景園林、河北、河南、陜西等地，在城市范圍內，一般將郊區的荒山植樹和農田林網建設稱為"綠化"，園林是指在一定的地域運用工程技術和藝術手段，通過改造地形(或進一步筑山、疊石、理水)、種植樹木花草、營造建筑和布置園路等途徑創作而成的美的自然環境和游憩境域，就稱為園林。在中國漢族建筑中獨樹一幟，有重大成就的是古典園林建筑，將市區的綠色空間稱為"園林"；在市區范圍內，將普通的植物種植和美學質量一般的綠色空間建設稱為"綠化"，將經過精心規劃、設計和施工管理的公園、花園稱為"園林"。

現有的市政園林綠化除草裝置存在工作效率低、費時費力、除草工序繁瑣的缺點，因此亟需設計一種工作效率高、省時省力、除草工序簡單的市政園林智能型綠化除草裝置。

技術實現要素：

(1)要解決的技術問題

本發明為了克服現有的市政園林綠化除草裝置工作效率低、費時費力、除草工序繁瑣的缺點，本發明要解決的技術問題是提供一種工作效率高、省時省力、除草工序簡單的市政園林智能型綠化除草裝置。

(2)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了這樣一種市政園林智能型綠化除草裝置，包括有鐵耙、滑軌、電動機械手、輪子、擋板、第一電動推桿、刀片、第一電機、第二電動推桿、電動輪、第三電動推桿、滑塊、第二電機、轉軸、拉線、把手、支架、收集槽、第四電動推桿、第五電動推桿和固定板；收集槽左側設有開口，收集槽的頂部左端設有支架，支架左側上端設有把手，支架右側設有滑軌，滑軌上下兩側對稱設有電動輪，電動輪之間設有拉線，拉線上設有滑塊，滑塊右端連接有第二電機，第二電機前側設有轉軸，轉軸前側連接有第三電動推桿，第三電動推桿底端設有電動機械手，支架底端連接有第二電動推桿，第二電動推桿底端設有鐵耙，收集槽底部設有輪子，收集槽右側上端設有固定板，固定板底部連接有第四電動推桿和第五電動推桿，第四電動推桿底端連接有第一電動推桿，第一電動推桿左端設有擋板，擋板設置在收集槽的右側底部，第五電動推桿底端連接有第一電機，第一電機底端設有刀片。

優選地，還包括有控制器和壓力傳感器，固定板底部設有控制器，控制器設置在第四電動推桿和第五電動推桿之間，收集槽內的底部設有壓力傳感器，壓力傳感器、第一電動推桿和第四電動推桿都分別與控制器連接。

優選地，把手、支架、收集槽和固定板的材料為Q235鋼。

優選地，第一電機和第二電機為伺服電機。

優選地，刀片和鐵耙的材料為不銹鋼。

優選地，收集槽的厚度為3厘米。

優選地，刀片的長度為20厘米。

工作原理：使用本裝置除草時，抬起把手將本裝置推到適當位置，推到適當位置后，啟動第五電動推桿伸長，第五電動推桿帶動刀片下降，刀片下降至適當位置與雜草接觸時，第五電動推桿停止伸長，再啟動第一電機，第一電機帶動刀片旋轉，刀片則開始切割雜草，與此同時向周圍緩慢推動本裝置，切割周圍的雜草，然后啟動第二電動推桿伸長，第二電動推桿帶動鐵耙下降，鐵耙下降至一定高度與地面接觸時，第二電動推桿停止伸長，然后向前推動本裝置，鐵耙則將地面上切割掉的雜草耙到一起，與此同時啟動第三電動推桿伸長，第三電動推桿帶動電動機械手下降，電動機械手下降至一定高度時，第三電動推桿停止伸長，啟動電動機械手抓住雜草，然后啟動電動輪，電動輪通過拉線使電動機械手上升，電動機械手上升至一定高度時，電動輪停止轉動，再啟動第二電機帶動轉軸逆時針轉動一定角度，轉軸帶動第三電動推桿和電動機械手逆時針轉動一定角度，電動機械手松開雜草，雜草則落在收集槽內，然后第二電機帶動轉軸順時針轉動一定角度使轉軸復位，啟動電動輪帶動電動機械手下降，電動機械手繼續收集雜草，如此反復操作，將地面上切割掉的雜草都收集到收集槽內。雜草切割完后，關閉第一電機，第五電動推桿收縮復位。待雜草收集完后，關閉第二電機，電動輪帶動電動機械手復位，第二電動推桿收縮帶動鐵耙復位。收集槽內裝滿雜草后，需要將收集槽里的雜草倒到其他地方處理掉，抬起把手將本裝置推到適當位置，啟動第一電動推桿收縮，帶動擋板右移，擋板右移一定距離后，第一電動推桿停止收縮，再啟動第四電動推桿收縮，帶動擋板上升，擋板上升至一定高度后，第四電動推桿停止收縮，收集槽內的雜草則從收集槽內的右下角倒出來。收集槽內的雜草全部倒出后，啟動第一電動推桿和第四電動推桿伸長帶動擋板復位。

因為還包括有控制器和壓力傳感器，固定板底部設有控制器，控制器設置在第四電動推桿和第五電動推桿之間，收集槽內的底部設有壓力傳感器，壓力傳感器、第一電動推桿和第四電動推桿都分別與控制器連接，所以收集槽內裝滿一定量雜草后，需要將收集槽里的雜草倒到其他地方處理掉，壓力傳感器感應到壓力高于某一壓力值時，反饋信號至控制器，控制器控制第一電動推桿收縮，帶動擋板右移，擋板右移一定距離后，控制器控制第一電動推桿停止收縮，再控制第四電動推桿收縮，第四電動推桿帶動擋板上升，擋板上升至一定高度后，第四電動推桿停止收縮，收集槽內的雜草則從收集槽內的右下角倒出來。收集槽內的雜草全部倒出后，控制器控制第一電動推桿和第四電動推桿伸長帶動擋板復位。

因為把手、支架、收集槽和固定板的材料為Q235鋼，所以把手、支架、收集槽和固定板不易生銹，增長了本裝置的使用壽命。

因為第一電機和第二電機為伺服電機，所以可以更為精確地調節轉速，使本裝置運行更穩定。

因為刀片和鐵耙的材料為不銹鋼，所以刀片和鐵耙不易生銹，增長了刀片和鐵耙的使用壽命。

因為收集槽的厚度為3厘米，所以增強了本裝置的穩定性。

因為刀片的長度為20厘米，所以能使除草效果更佳。

控制器選擇廈門海為科技有限公司生產的海為S32S0T型PLC控制器，主機外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設定的范圍，線性地、對應地以十進制數字量顯示出來。通過各種相關傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉化為標準電壓電流信號以后，再接入該數顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實時顯示出來，方便用戶進行監測控制。同時，數顯表具備報警功能，帶兩路隔離式開關量輸出，通過預先設定好相關的數值，如：高于某一數值或者低于某一數值，可以實現顯示、控制與報警。

壓力傳感器連接型號為SYLED6的第一數顯表，設置其兩個開關量輸出，第一個為高于某一壓力值。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關，X1為停止開關，X2為急停開關，X3為連接壓力傳感器的第一數顯表；Y0為用于第一電動推桿伸出的接觸器KM0，Y1為用于第一電動推桿縮回的接觸器KM1，Y2為用于第四電動推桿伸出的接觸器KM2，Y3為用于第四電動推桿縮回的接觸器KM3。根據圖3所示的電氣控制原理圖，所屬領域的技術人員不需要創造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器按上述工作原理控制各部件進行動作的PLC程序，實現本裝置運行的智能化，編程的相關指令都為現有技術，在此不再贅述。

(3)有益效果

本發明達到了工作效率高、省時省力、除草工序簡單、設計合理、結構簡單、實用性強的效果。

附圖說明

圖1是本發明的第一種主視結構示意圖。

圖2是本發明的第二種主視結構示意圖。

圖3是本發明的電氣控制原理圖。

附圖中的標記為：1-鐵耙，2-滑軌，3-電動機械手，4-輪子，5-擋板，6-第一電動推桿，7-刀片，8-第一電機，9-第二電動推桿，10-電動輪，11-第三電動推桿，12-滑塊，13-第二電機，14-轉軸，15-拉線，16-把手，17-支架，18-開口，19-收集槽，20-第四電動推桿，21-第五電動推桿，22-固定板，23-控制器，24-壓力傳感器。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。

實施例1

一種市政園林智能型綠化除草裝置，如圖1-3所示，包括有鐵耙1、滑軌2、電動機械手3、輪子4、擋板5、第一電動推桿6、刀片7、第一電機8、第二電動推桿9、電動輪10、第三電動推桿11、滑塊12、第二電機13、轉軸14、拉線15、把手16、支架17、收集槽19、第四電動推桿20、第五電動推桿21和固定板22；收集槽19左側設有開口18，收集槽19的頂部左端設有支架17，支架17左側上端設有把手16，支架17右側設有滑軌2，滑軌2上下兩側對稱設有電動輪10，電動輪10之間設有拉線15，拉線15上設有滑塊12，滑塊12右端連接有第二電機13，第二電機13前側設有轉軸14，轉軸14前側連接有第三電動推桿11，第三電動推桿11底端設有電動機械手3，支架17底端連接有第二電動推桿9，第二電動推桿9底端設有鐵耙1，收集槽19底部設有輪子4，收集槽19右側上端設有固定板22，固定板22底部連接有第四電動推桿20和第五電動推桿21，第四電動推桿20底端連接有第一電動推桿6，第一電動推桿6左端設有擋板5，擋板5設置在收集槽19的右側底部，第五電動推桿21底端連接有第一電機8，第一電機8底端設有刀片7。

還包括有控制器23和壓力傳感器24，固定板22底部設有控制器23，控制器23設置在第四電動推桿20和第五電動推桿21之間，收集槽19內的底部設有壓力傳感器24，壓力傳感器24、第一電動推桿6和第四電動推桿20都分別與控制器23連接。

把手16、支架17、收集槽19和固定板22的材料為Q235鋼。

第一電機8和第二電機13為伺服電機。

刀片7和鐵耙1的材料為不銹鋼。

收集槽19的厚度為3厘米。

刀片7的長度為20厘米。

工作原理：使用本裝置除草時，抬起把手16將本裝置推到適當位置，推到適當位置后，啟動第五電動推桿21伸長，第五電動推桿21帶動刀片7下降，刀片7下降至適當位置與雜草接觸時，第五電動推桿21停止伸長，再啟動第一電機8，第一電機8帶動刀片7旋轉，刀片7則開始切割雜草，與此同時向周圍緩慢推動本裝置，切割周圍的雜草，然后啟動第二電動推桿9伸長，第二電動推桿9帶動鐵耙1下降，鐵耙1下降至一定高度與地面接觸時，第二電動推桿9停止伸長，然后向前推動本裝置，鐵耙1則將地面上切割掉的雜草耙到一起，與此同時啟動第三電動推桿11伸長，第三電動推桿11帶動電動機械手3下降，電動機械手3下降至一定高度時，第三電動推桿11停止伸長，啟動電動機械手3抓住雜草，然后啟動電動輪10，電動輪10通過拉線15使電動機械手3上升，電動機械手3上升至一定高度時，電動輪10停止轉動，再啟動第二電機13帶動轉軸14逆時針轉動一定角度，轉軸14帶動第三電動推桿11和電動機械手3逆時針轉動一定角度，電動機械手3松開雜草，雜草則落在收集槽19內，然后第二電機13帶動轉軸14順時針轉動一定角度使轉軸14復位，啟動電動輪10帶動電動機械手3下降，電動機械手3繼續收集雜草，如此反復操作，將地面上切割掉的雜草都收集到收集槽19內。雜草切割完后，關閉第一電機8，第五電動推桿21收縮復位。待雜草收集完后，關閉第二電機13，電動輪10帶動電動機械手3復位，第二電動推桿9收縮帶動鐵耙1復位。收集槽19內裝滿雜草后，需要將收集槽19里的雜草倒到其他地方處理掉，抬起把手16將本裝置推到適當位置，啟動第一電動推桿6收縮，帶動擋板5右移，擋板5右移一定距離后，第一電動推桿6停止收縮，再啟動第四電動推桿20收縮，帶動擋板5上升，擋板5上升至一定高度后，第四電動推桿20停止收縮，收集槽19內的雜草則從收集槽19內的右下角倒出來。收集槽19內的雜草全部倒出后，啟動第一電動推桿6和第四電動推桿20伸長帶動擋板5復位。

因為還包括有控制器23和壓力傳感器24，固定板22底部設有控制器23，控制器23設置在第四電動推桿20和第五電動推桿21之間，收集槽19內的底部設有壓力傳感器24，壓力傳感器24、第一電動推桿6和第四電動推桿20都分別與控制器23連接，所以收集槽19內裝滿一定量雜草后，需要將收集槽19里的雜草倒到其他地方處理掉，壓力傳感器24感應到壓力高于某一壓力值時，反饋信號至控制器23，控制器23控制第一電動推桿6收縮，帶動擋板5右移，擋板5右移一定距離后，控制器23控制第一電動推桿6停止收縮，再控制第四電動推桿20收縮，第四電動推桿20帶動擋板5上升，擋板5上升至一定高度后，第四電動推桿20停止收縮，收集槽19內的雜草則從收集槽19內的右下角倒出來。收集槽19內的雜草全部倒出后，控制器23控制第一電動推桿6和第四電動推桿20伸長帶動擋板5復位。

因為把手16、支架17、收集槽19和固定板22的材料為Q235鋼，所以把手16、支架17、收集槽19和固定板22不易生銹，增長了本裝置的使用壽命。

因為第一電機8和第二電機13為伺服電機，所以可以更為精確地調節轉速，使本裝置運行更穩定。

因為刀片7和鐵耙1的材料為不銹鋼，所以刀片7和鐵耙1不易生銹，增長了刀片7和鐵耙1的使用壽命。

因為收集槽19的厚度為3厘米，所以增強了本裝置的穩定性。

因為刀片7的長度為20厘米，所以能使除草效果更佳。

控制器23選擇廈門海為科技有限公司生產的海為S32S0T型PLC控制器23，主機外部24VDC供電，16路輸入，16路輸出。

SunYuanSYLED6數顯表用插頭連線接入變送器測量電路中，該表的功能是將0-5V、0-10V、1-5V、0-±200mV、0-20mA、4-20mA等變送信號按設定的范圍，線性地、對應地以十進制數字量顯示出來。通過各種相關傳感器將溫度、壓力、流量、液位等物理量轉化為標準電壓電流信號以后，再接入該數顯表，將溫度、壓力、流量、液位等物理量實時顯示出來，方便用戶進行監測控制。同時，數顯表具備報警功能，帶兩路隔離式開關量輸出，通過預先設定好相關的數值，如：高于某一數值或者低于某一數值，可以實現顯示、控制與報警。

壓力傳感器24連接型號為SYLED6的第一數顯表，設置其兩個開關量輸出，第一個為高于某一壓力值。

輸入輸出端口的定義為：X0為啟動開關，X1為停止開關，X2為急停開關，X3為連接壓力傳感器24的第一數顯表；Y0為用于第一電動推桿6伸出的接觸器KM0，Y1為用于第一電動推桿6縮回的接觸器KM1，Y2為用于第四電動推桿20伸出的接觸器KM2，Y3為用于第四電動推桿20縮回的接觸器KM3。根據圖3所示的電氣控制原理圖，所屬領域的技術人員不需要創造性的勞動，即可通過梯形圖編程語言，直觀地編寫出PLC控制器23按上述工作原理控制各部件進行動作的PLC程序，實現本裝置運行的智能化，編程的相關指令都為現有技術，在此不再贅述

以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明構思的前提下，還可以做出若干變形、改進及替代，這些都屬于本發明的保護范圍。因此，本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。