1.一種市政園林智能型綠化除草裝置，其特征在于，包括有鐵耙(1)、滑軌(2)、電動(dòng)機(jī)械手(3)、輪子(4)、擋板(5)、第一電動(dòng)推桿(6)、刀片(7)、第一電機(jī)(8)、第二電動(dòng)推桿(9)、電動(dòng)輪(10)、第三電動(dòng)推桿(11)、滑塊(12)、第二電機(jī)(13)、轉(zhuǎn)軸(14)、拉線(15)、把手(16)、支架(17)、收集槽(19)、第四電動(dòng)推桿(20)、第五電動(dòng)推桿(21)和固定板(22)；收集槽(19)左側(cè)設(shè)有開(kāi)口(18)，收集槽(19)的頂部左端設(shè)有支架(17)，支架(17)左側(cè)上端設(shè)有把手(16)，支架(17)右側(cè)設(shè)有滑軌(2)，滑軌(2)上下兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有電動(dòng)輪(10)，電動(dòng)輪(10)之間設(shè)有拉線(15)，拉線(15)上設(shè)有滑塊(12)，滑塊(12)右端連接有第二電機(jī)(13)，第二電機(jī)(13)前側(cè)設(shè)有轉(zhuǎn)軸(14)，轉(zhuǎn)軸(14)前側(cè)連接有第三電動(dòng)推桿(11)，第三電動(dòng)推桿(11)底端設(shè)有電動(dòng)機(jī)械手(3)，支架(17)底端連接有第二電動(dòng)推桿(9)，第二電動(dòng)推桿(9)底端設(shè)有鐵耙(1)，收集槽(19)底部設(shè)有輪子(4)，收集槽(19)右側(cè)上端設(shè)有固定板(22)，固定板(22)底部連接有第四電動(dòng)推桿(20)和第五電動(dòng)推桿(21)，第四電動(dòng)推桿(20)底端連接有第一電動(dòng)推桿(6)，第一電動(dòng)推桿(6)左端設(shè)有擋板(5)，擋板(5)設(shè)置在收集槽(19)的右側(cè)底部，第五電動(dòng)推桿(21)底端連接有第一電機(jī)(8)，第一電機(jī)(8)底端設(shè)有刀片(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種市政園林智能型綠化除草裝置，其特征在于，還包括有控制器(23)和壓力傳感器(24)，固定板(22)底部設(shè)有控制器(23)，控制器(23)設(shè)置在第四電動(dòng)推桿(20)和第五電動(dòng)推桿(21)之間，收集槽(19)內(nèi)的底部設(shè)有壓力傳感器(24)，壓力傳感器(24)、第一電動(dòng)推桿(6)和第四電動(dòng)推桿(20)都分別與控制器(23)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種市政園林智能型綠化除草裝置，其特征在于，把手(16)、支架(17)、收集槽(19)和固定板(22)的材料為Q235鋼。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種市政園林智能型綠化除草裝置，其特征在于，第一電機(jī)(8)和第二電機(jī)(13)為伺服電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種市政園林智能型綠化除草裝置，其特征在于，刀片(7)和鐵耙(1)的材料為不銹鋼。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種市政園林智能型綠化除草裝置，其特征在于，收集槽(19)的厚度為3厘米。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種市政園林智能型綠化除草裝置，其特征在于，刀片(7)的長(zhǎng)度為20厘米。