1.一種家庭監控及寵物自動喂食機器人，其特征在于：包含有：食物存儲箱（1）、控制器（2）、蓄電池（3）、步進電機（4）、履帶（5）、電機驅動輪（6）、狗糧存儲箱（7）、支架（71）、帶孔托盤（72）、出糧口（73）、狗糧托盤（74）、壓力傳感器（75）、水存儲箱（8）、電磁閥（81）、水壓傳感器（82）、出水管（83）、盛水托盤（84）、隔板（9）、全景攝像頭（101）、聲光報警器（103）、蜂鳴器（102）、伸縮桿（104）；其特征在于：所述隔板（9）將所述食物存儲箱（1）分割成所述狗糧存儲箱（7）和所述水存儲箱（8）；所述狗糧存儲箱（7）低端安裝有可轉動的帶孔托盤（72），放在所述狗糧存儲箱（7）內的狗糧通過所述帶孔托盤（72）上的通孔（76）漏出，并通過所述出糧口（73）到達所述狗糧托盤（74）上；所述帶孔托盤（72）通過所述支架（71）與所述步進電機（4）相連接；所述狗糧托盤（74）上安裝有壓力傳感器（75）用于測量所述狗糧托盤（74）內狗糧的重量；所述水存儲箱（8）底部安裝有所述水壓傳感器（82），用于測量所述水存儲箱（8）內的含水量；所述水存儲箱（8）低端外接有所述出水管（83），所述出水管（83）上安裝有電磁控制閥，用于控制水的流量；所述水存儲箱（8）內的水通過所述出水管（83）流到所述盛水托盤（84）內；所述食物存儲箱（1）安裝有所述控制器（2）、步進電機（4）、蓄電池（3）；所述食物存儲箱（1）頂端安裝有伸縮桿（104），所述伸縮桿（104）連接有所述全景攝像頭（101）；所述食物存儲箱（1）側壁安裝有聲光報警器（103）和所述蜂鳴器（102）；所述電機驅動輪（6）通過驅動所述履帶（5）驅動所述機器人的行動；所述步進電機（4）、電機驅動輪（6）、壓力傳感器（75）、全景攝像頭（101）、聲光報警器（103）、蜂鳴器（102）、伸縮桿（104）均耦接于所述控制器（2）。
2.根據權利要求1所述的一種家庭監控及寵物自動喂食機器人，其特征在于：所述控制器（2）包含有：ARM處理器（21）、電機驅動模塊（22）、電磁控制器（23）、穩壓電路（24）、電源接口（25）、充電電路26、傳感器驅動接口27、步進電機驅動模塊（28）、音頻驅動模塊（29）、DS1302時鐘（210）、Wi-Fi模塊（211）；其特征在于所述電機驅動模塊（22）、電磁控制器（23）、穩壓電路（24）、傳感器驅動接口27、步進電機驅動模塊（28）、音頻驅動模塊（29）、DS1302時鐘（210）、Wi-Fi模塊（211）均耦接于所述ARM處理器（21）；所述穩壓電路（24）連接于所述電源接口（25）；所述電源接口（25）連接有充電電路26。
3.根據權利要求1所述的一種家庭監控及寵物自動喂食機器人，其特征在于：所述APP客戶端（10）可設定寵物的喂養時間和喂養的食量與飲水量通過Wi-Fi將設定的信息傳送到所述控制器（2）；所述控制器（2）根據所述設定的變量并通過采集所述DS1302時鐘（210）模塊的時間進行對比，當所設的的時間與所述DS1302時鐘（210）模塊的時間一致時則啟動所述電磁閥（81）和所述步進電機（4）通過驅動所述蜂鳴器（102）發出特定的聲音提示寵物進食、飲水；系統會記錄每次寵物的進食量和飲水量，并通過對數據分析為寵物提供合理的飲食方案；所述APP客戶端（10）可通過Wi-Fi遠程啟動或關閉所述全景攝像頭（101），在啟動所述全景攝像頭（101）可通過控制所述機器人行走查看屋內的情景，根據需要可以控制所述伸縮桿（104）使所述全景攝像頭（101）升高；同時還可設置自動監控模式，所述機器人通過所述全景攝像頭（101）監控到異常狀態時通過所述聲光報警器（103）進行就地報警并通過Wi-Fi進行遠程報警。