本發明涉及一種用于農作物秧苗移栽的機構，尤其適用于水稻缽苗移栽。

背景技術：

目前缽苗移栽大都采用二種方式，一種是分段式，另一種是回轉式。在分段式缽苗移栽機中，以日本的水稻缽苗移栽機具有代表性，但該機型結構復雜、價格貴。而已有的回轉式缽苗移栽機，也存在著結構復雜、工作軌跡不理想、工作不可靠等問題。

技術實現要素：

本發明的目的是要克服現有的缽苗移栽機機型結構復雜、價格貴和工作不可靠等問題，提供一種結構簡單、工作可靠、可實現“環扣”型軌跡的缽苗移栽機構。

本發明的上述目的是這樣實現的，結合附圖說明如下：

一種缽苗移栽機構，主要由動力輸入中心軸14和與該軸對稱布置的齒輪傳動構成，每套齒輪傳動結構相同并包括兩級齒輪傳動，完全太陽齒輪15空套在動力輸入中心軸14上，不完全行星齒輪軸1與不完全行星齒輪3和軸套5固聯在一起，中間軸9與完全中間齒輪7和不完全中間齒輪6固聯在一起，完全太陽齒輪15與完全中間齒輪7為完整的圓柱齒輪嚙合構成一級傳動，不完全中間齒輪6與不完全行星齒輪3為非完整的圓柱齒輪嚙合構成二級傳動，兩級傳動通過中間軸9相連。

所述動力輸入中心軸14通過連接銷13固定有左右殼體4、2，完全太陽齒輪15通過軸承Ⅰ11安裝在左殼體4上，并通過端蓋10密封在左右殼體4、2內，動力輸入中心軸14一端通過軸承Ⅱ12裝在端蓋10上。

本缽苗移栽機構的工作原理為(參見圖2)，運動和動力由動力輸入中心軸14傳入，通過連接銷13帶動右殼體2和左殼體4轉動，殼體帶動中間軸9和不完全行星齒輪軸1一同轉動，由此帶動不完全行星齒輪3、不完全中間齒輪6和完全中間齒輪7一同轉動。由于不完全行星齒輪3、不完全中間齒輪6、完全中間齒輪7和完全太陽齒輪15均為齒輪嚙合，所以不完全行星齒輪3、不完全中間齒輪6、完全中間齒輪7在繞動力輸入中心軸14轉動的同時，也繞自身軸線自傳，即做復合運動。不完全行星齒輪軸1與栽植臂17相聯，由此即實現運動和動力由動力輸入中心軸14傳遞給不完全行星齒輪軸1，再由不完全行星齒輪軸1傳遞給栽植臂17，由此實現栽植臂17的“環扣”型運動軌跡。

技術效果

①由于采用了七個圓柱齒輪組成的行星輪系，由此用一個機構實現了缽苗的取苗和栽植全過程，因而具有結構簡單、工作可靠等特點；

②由于采用了非完整圓柱齒輪，由此精確實現了栽插過程的“環扣”型運動軌跡。

附圖說明

圖1缽苗移栽機構結構簡圖；

圖2缽苗移栽機構工作原理簡圖。

圖中：1.不完全行星齒輪軸，2.右殼體，3.不完全行星齒輪，4.左殼體，5.軸套，6.不完全中間齒輪，7.完全中間齒輪，8.軸承蓋，9.中間軸，10.端蓋，11軸承Ⅰ、12.軸承Ⅱ，13.連接銷，14.動力輸入中心軸，15.完全太陽齒輪，16.“環扣”型軌跡，17.栽植臂

具體實施方式

一種缽苗移栽機構，參見圖1，主要由不完全行星齒輪軸1、右殼體2、不完全行星齒輪3、左殼體4、軸套5、不完全中間齒輪6、完全中間齒輪7、軸承蓋8、中間軸9、端蓋10、軸承11和12、連接銷13、動力輸入中心軸14、完全太陽齒輪15組成。其中，不完全行星齒輪軸1與不完全行星齒輪3和軸套5固聯在一起，中間軸9與完全中間齒輪7和不完全中間齒輪6固聯在一起，動力輸入中心軸14通過連接銷13與右殼體2和左殼體4固聯在一起，完全太陽齒輪15空套在動力輸入中心軸14上。本缽苗移栽機構由兩級齒輪傳動構成，相對于動力輸入中心軸14軸線成對稱布置，其中，完全太陽齒輪15與完全中間齒輪7為完整的圓柱齒輪且構成一級傳動，不完全中間齒輪6與不完全行星齒輪3為非完整的圓柱齒輪且構成二級傳動，兩級傳動通過中間軸9相連。