本發(fā)明涉及一種果園專用頂升機裝置，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，在對果園的高空水果采摘的過程中，通常需用手動扶梯進行采摘，在這一過程中，對水果的采摘高度有限，人在高空單手作業(yè)不安全，人工輔助操作，或者借助少量的工具進行采收水果的工作，這一過程主要是依靠手工一個個的采摘回收操作，勞動強度大，并且容易損傷水果，生產(chǎn)效率和作業(yè)質(zhì)量低，無法實現(xiàn)快速的采摘作業(yè)，不利于生產(chǎn)效率的提高。這種方法浪費時間，浪費人力，不符合農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)的要求，降低了生產(chǎn)效率，因此需要尋求一種快速、便捷、結(jié)構(gòu)簡單且安全可靠的方法來完成這一工作。

目前，涉及頂升機的相關(guān)專利較多，如一種頂升機（CN203754351U）、移行偏心頂升機（CN104229407A）、球形網(wǎng)架垂直頂升機（CN204139625U），這些專利大多只針對頂升機設計方向，并且針對較高的果樹的水果進行采摘不方便，不能保證在果林中正常使用，還不能有效地解決水果在采摘中易損傷的問題，無法實現(xiàn)果林采摘工作，不利于采摘作業(yè)效率提高等問題，裝置不利用在果林中使用。鑒于此，本發(fā)明提供了一種果園專用頂升機裝置，主要解決當前的果園的水果采摘問題，為此提供一種頂升裝置，能夠?qū)⑷怂偷揭欢ǖ母叨冗M行水果的采摘，且該設備嚴格履行農(nóng)業(yè)機械的設計要求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：本發(fā)明提供一種果園專用頂升機裝置，以用于解決農(nóng)田高空農(nóng)產(chǎn)品的采摘作業(yè)平臺，對高空農(nóng)產(chǎn)品的采摘操作困難等問題。

本發(fā)明技術(shù)方案是：一種果園專用頂升機裝置，包括行走裝置、頂升裝置；所述行走裝置包括車架1、拉桿2、驅(qū)動電機15、驅(qū)動電機帶輪16、驅(qū)動輪18、后輪驅(qū)動帶輪20、皮帶21、萬向輪30；車架1上設有拉桿2，驅(qū)動電機15與驅(qū)動電機帶輪16連接，驅(qū)動電機帶輪16通過皮帶21與后輪驅(qū)動帶輪20連接，后輪驅(qū)動帶輪20與驅(qū)動輪18連接，車架1下面前后分別設有萬向輪30、驅(qū)動輪18；

所述頂升裝置包括頂升箱9、液壓操作桿10、液壓缸26、升降機構(gòu)；頂升箱9上設置有液壓操作桿10，頂升箱9下面設有升降機構(gòu)，液壓操作桿10與液壓缸26連接，液壓缸26與升降機構(gòu)連接。

所述行走裝置還包括油門把手3、驅(qū)動電機開關(guān)4、液壓系統(tǒng)電機5、液壓泵6、液壓驅(qū)動電機開關(guān)7、后輪軸19、旋轉(zhuǎn)銷軸29、拉桿連接銷軸31；

所述頂升裝置中的升降機構(gòu)包括連接軸I8、連接軸II11、支撐架II12、支撐桿13、支撐架I14、電瓶17、支撐軸II22、銷軸I23、連接銷軸24、液壓缸支座25、銷軸II27、支撐軸I28；

所述液壓系統(tǒng)電機5安裝在車架1的右端前側(cè)，車架1前端底面左右兩側(cè)安裝兩個萬向輪30；液壓泵6安裝在車架1前端中部，液壓系統(tǒng)電機5與液壓泵6通過連接軸連接在一起；液壓驅(qū)動電機開關(guān)7安裝在液壓泵6上端；銷軸II27和銷軸23安裝分別在車架1前后端左右兩側(cè)的安裝孔中；連接軸I8和連接軸II11分別安裝在頂升箱9底面左右兩側(cè)安裝孔中；液壓操作桿10安裝在頂升箱9右側(cè)頂端；兩個支撐架I14的一端分別安裝在車架1后端銷軸I23左右兩側(cè)，兩個支撐架I14另一端分別安裝在頂升箱9前端連接軸I8的左右兩側(cè)；兩個支撐架II12的一端分別安裝在車架1前端銷軸I23左右兩側(cè)，兩個支撐架II12另一端分別安裝在頂升箱9后端連接軸I8的左右兩側(cè)；支撐桿13安裝在兩個支撐架II12及兩個支撐架I14中間位置處；電瓶17安裝在車架1后端中間位置；驅(qū)動電機15安裝在車架1后端右側(cè)上面位置；驅(qū)動電機帶輪16安裝在驅(qū)動電機15軸上；后輪軸19安裝在車架1后端左右兩側(cè)的軸承中；兩個驅(qū)動輪18分別安裝在后輪軸19兩端；后輪驅(qū)動帶輪20安裝在后輪軸19的中間位置；皮帶 21連接在驅(qū)動電機帶輪16和后輪驅(qū)動帶輪20之間；支撐軸I28和支撐軸II22分別安裝在左右兩側(cè)的兩個支撐架II12和支撐架I14下端中間位置；液壓缸支座25安裝在車架1中間位置的橫梁上，液壓缸26通過連接銷軸24連接在液壓缸支座25的安裝孔中；拉桿2安裝在車架1上，油門把手3安裝在拉桿2前端的橫桿上；驅(qū)動電機開關(guān)4安裝在拉桿2上端面。

所述支撐架I14和支撐架II12的長度尺寸設計一致，以便于更好的保證頂升箱9的平穩(wěn)性。

所述拉桿2通過拉桿連接銷軸31與旋轉(zhuǎn)銷軸29連接在一起，旋轉(zhuǎn)銷軸29安裝在車架1的前端安裝孔中，能夠使得該裝置的方向運動靈活，使其更加適合田間作業(yè)。

本發(fā)明的工作過程是：當進行果園的高空水果采摘時，啟動驅(qū)動電機開關(guān)4，此時液壓系統(tǒng)電機5和驅(qū)動電機15都已經(jīng)打開電源（電瓶17為液壓系統(tǒng)電機5和驅(qū)動電機15提供電源），此時只要轉(zhuǎn)動油門把手3驅(qū)動電機15就會轉(zhuǎn)動，此時的動力就會通過皮帶21帶動后輪驅(qū)動帶輪20轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動整個裝置前進，此時就需要手動拉著拉桿2進行方向調(diào)整，當?shù)竭_工作位置后，松開油門把手3，關(guān)閉驅(qū)動電機開關(guān)4，即可停止運行，液壓泵6通過液壓管道連接到液壓操作桿10，液壓操作桿10通過液壓管路與液壓缸6之間建立聯(lián)系，進而實現(xiàn)對液壓缸26的控制，當液壓缸26做伸長運動時，液壓缸26前段的軸端會使支撐軸I28受力運動，支撐架I14和支撐架II12同時向上轉(zhuǎn)動，使得頂升箱9開始向上運動，實現(xiàn)頂升運動。液壓泵6工作就是提供動力源，此時啟動液壓驅(qū)動電機開關(guān)7，液壓系統(tǒng)電機5就開始轉(zhuǎn)動，同時帶動液壓泵6開始工作，操作人員站到頂升箱9的上面，扳動液壓操作桿10調(diào)節(jié)液壓缸26的伸縮，來調(diào)節(jié)頂升箱9的適合的工作高度，當頂升箱9到達所需高度，即可停止液壓操作桿10停止頂升箱9的運動，即可進行采摘作業(yè)，當采摘完成后即可扳動液壓操作桿10進行頂升箱9的下降運行，即可將頂升箱9上的人和水果運到所需的適合位置，完成機器的整體操作。

本發(fā)明的有益效果是：

1、該裝置實現(xiàn)了果園高處水果的采摘，使得農(nóng)民在采摘高空農(nóng)產(chǎn)品的過程變得更加的安全，方便。

2、該裝置能夠快速準確的實現(xiàn)高空農(nóng)產(chǎn)品的采收作業(yè)，減少了機械化采摘作業(yè)中的水果損傷，大大的提高了農(nóng)業(yè)機械化生產(chǎn)的工作效率。

3、該裝置利用電能進行工作，更加綠色環(huán)保，減少了不可再生資源的浪費，且該裝置嚴格履行農(nóng)業(yè)機械的設計要求。

4、該裝置結(jié)構(gòu)設計合理，作業(yè)質(zhì)量好，作業(yè)效率高，作業(yè)可靠，通用化程度高，可以進行間果、套袋等其它作業(yè)。

5、該裝置操作簡單，維修方便，裝置使用壽命長，利用率較高，能有效減少人工投入。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的軸測圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖；

圖3為本發(fā)明的左視圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖。

圖1-4中各標號：1-車架、2-拉桿、3-油門把手、4-驅(qū)動電機開關(guān)、5-液壓系統(tǒng)電機、6-液壓泵、7-液壓驅(qū)動電機開關(guān)、8-連接軸、9-頂升箱、10-液壓操作桿、11-連接軸、12-支撐架、13-支撐桿、14-支撐架、15-驅(qū)動電機、16-驅(qū)動電機帶輪、17-電瓶、18-驅(qū)動輪、19-后輪軸、20-后輪驅(qū)動帶輪、21-皮帶、22-支撐軸、23-銷軸、24-連接銷軸、25-液壓缸支座、26-液壓缸、27-銷軸、28-支撐軸、29-旋轉(zhuǎn)銷軸、30-萬向輪、31-拉桿連接銷軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1：如圖1-4所示，一種果園專用頂升機裝置，包括行走裝置、頂升裝置；所述行走裝置包括車架1、拉桿2、驅(qū)動電機15、驅(qū)動電機帶輪16、驅(qū)動輪18、后輪驅(qū)動帶輪20、皮帶21、萬向輪30；車架1上設有拉桿2，驅(qū)動電機15與驅(qū)動電機帶輪16連接，驅(qū)動電機帶輪16通過皮帶21與后輪驅(qū)動帶輪20連接，后輪驅(qū)動帶輪20與驅(qū)動輪18連接，車架1下面前后分別設有萬向輪30、驅(qū)動輪18；

所述頂升裝置包括頂升箱9、液壓操作桿10、液壓缸26、升降機構(gòu)；頂升箱9上設置有液壓操作桿10，頂升箱9下面設有升降機構(gòu)，液壓操作桿10與液壓缸26連接，液壓缸26與升降機構(gòu)連接。

所述行走裝置還包括油門把手3、驅(qū)動電機開關(guān)4、液壓系統(tǒng)電機5、液壓泵6、液壓驅(qū)動電機開關(guān)7、后輪軸19、旋轉(zhuǎn)銷軸29、拉桿連接銷軸31；

所述頂升裝置中的升降機構(gòu)包括連接軸I8、連接軸II11、支撐架II12、支撐桿13、支撐架I14、電瓶17、支撐軸II22、銷軸I23、連接銷軸24、液壓缸支座25、銷軸II27、支撐軸I28；

所述液壓系統(tǒng)電機5安裝在車架1的右端前側(cè)，車架1前端底面左右兩側(cè)安裝兩個萬向輪30；液壓泵6安裝在車架1前端中部，液壓系統(tǒng)電機5與液壓泵6通過連接軸連接在一起；液壓驅(qū)動電機開關(guān)7安裝在液壓泵6上端；銷軸II27和銷軸23安裝分別在車架1前后端左右兩側(cè)的安裝孔中；連接軸I8和連接軸II11分別安裝在頂升箱9底面左右兩側(cè)安裝孔中；液壓操作桿10安裝在頂升箱9右側(cè)頂端；兩個支撐架I14的一端分別安裝在車架1后端銷軸I23左右兩側(cè)，兩個支撐架I14另一端分別安裝在頂升箱9前端連接軸I8的左右兩側(cè)；兩個支撐架II12的一端分別安裝在車架1前端銷軸I23左右兩側(cè)，兩個支撐架II12另一端分別安裝在頂升箱9后端連接軸I8的左右兩側(cè)；支撐桿13安裝在兩個支撐架II12及兩個支撐架I14中間位置處；電瓶17安裝在車架1后端中間位置；驅(qū)動電機15安裝在車架1后端右側(cè)上面位置；驅(qū)動電機帶輪16安裝在驅(qū)動電機15軸上；后輪軸19安裝在車架1后端左右兩側(cè)的軸承中；兩個驅(qū)動輪18分別安裝在后輪軸19兩端；后輪驅(qū)動帶輪20安裝在后輪軸19的中間位置；皮帶 21連接在驅(qū)動電機帶輪16和后輪驅(qū)動帶輪20之間；支撐軸I28和支撐軸II22分別安裝在左右兩側(cè)的兩個支撐架II12和支撐架I14下端中間位置；液壓缸支座25安裝在車架1中間位置的橫梁上，液壓缸26通過連接銷軸24連接在液壓缸支座25的安裝孔中；拉桿2安裝在車架1上，油門把手3安裝在拉桿2前端的橫桿上；驅(qū)動電機開關(guān)4安裝在拉桿2上端面。

所述支撐架I14和支撐架II12的長度尺寸設計一致，以便于更好的保證頂升箱9的平穩(wěn)性。

所述拉桿2通過拉桿連接銷軸31與旋轉(zhuǎn)銷軸29連接在一起，旋轉(zhuǎn)銷軸29安裝在車架1的前端安裝孔中，能夠使得該裝置的方向運動靈活，使其更加適合田間作業(yè)。

上面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施例作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。