本發明涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場所修剪草坪的草坪割草機，用三個輪，省掉通常四輪割草機的一個輪，使轉彎和倒退更靈活。具懸輪調高及面板遠程對前三輪轉向控制的草坪割草機是在有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機及含設在割草機底盤前部的防撞保險器，以及含設在割草機底盤中部的帶函數波盤剎車器，以及含設在割草機底盤中部的剎車器的既有打草頭又有卷線器的串激電機電動割草機的改進。

背景技術：

草坪割草機被廣泛用于按人們的喜好所選擇的方式來割草。有些操作步行者喜歡和習慣用割草機時，在后半部的上扶手上使稍大的勁和有一種依靠和下壓的感覺，這就無形中增加了前輪的翹起懸空的可能；而割草機的設計亦應盡可能照顧使用者的舒適和方便。使用汽油發動機的割草機前翹還少一些，因發動機較重。但也有前翹特別是左前輪前翹的不良現象發生。對于電動割草機而言，由于電動機比發動機輕，而電動機中軸要帶動回轉直徑很大的割草刀，又不能太靠前安裝，因此電動割草機的前輪翹抬現象更為常見。再說，按照有關標準例如GB4706.78-2005；IEC60335-2-77-2002；EN836-1997等標準，特別是EN836/A3-2004/4.2.3.2.1～4.2.3.2.3.3，均有斜坡16.7度的規范要求。在整機前部加配重沙壺，安裝要改底盤，要加三孔位，還要加沙石，較麻煩。配重因較重，運輸成本也較高。

另有常見的打草機，如圖10，打草頭爆炸圖所示，不用刀，由串激電機帶動有尼龍線的打草頭。當裝好打草機，并開動使繞線輪25-3內的尼龍線旋轉，就能打草。當線短時，操作者墩壓一下，繞線輪鋁頭25-3b碰地，使繞線輪彈簧25-1壓縮，而使繞線輪25-3轉，使其內的尼龍線134通過線眼插片25-6，而放線。放出的過長的線由刀片127修剪。不用時把刀片套126放在刀片127上，有防護作用。打草頭打草效果好，比刀輕巧省電，但因需墩壓放線，而無法裝在有輪的普通割草機上。能否省掉通常四輪割草機的一個輪，使轉彎和倒退更靈活？

通常的草坪割草機廣泛采用發動機，活動范圍廣，但要耗油，排氣污染環境。有些操作步行者喜歡用電動割草機，但受電源的限制，這種割草機的廣泛采用亦受到限制。

發明創新構思如幽靈般在長期徘徊，借鑒多年參與歐洲相關經驗及多次探索，可謂千慮而幸有一得吧。如果，想象一個裝置，例如中心拉線拉動轉桿，若能使繞線輪鋁頭放線，就能在草坪割草機上采用輕巧的打草頭而省電；又如果，配重不用沙壺，也不用曾改進過的水槽，而在草坪割草機上設蓄電池，最好是設進出自如卷線器；原來卷線器的阻尼有時失靈不可靠，都知道繞線器的偶爾失靈是世界難題；幸好有剛搞出的隨拉隨停的繞管裝置即卷線器可用，于是，一種新型的偏置的串激電機電動割草機，就是既有打草頭又有卷線器的割草機，就應運而生了。其綜合效果是擴大了使用范圍，加強壓草保墑和安全，以及省油和環保。

雖有三秒內停轉割草機安規，但原用剎車可靠性不持久；因有的剎電機而帶輪仍打滑；有的徑向離心甩塊無多齒，雖測試通過，但用久磨光就打滑；剎車過程中轉動時徑向仍有離心阻撓作用，若改為軸向，就無離心阻撓而剎得快；原用剎車想猛然一下悶住剎死，但因其集聚能量而事與愿違，若改悶剎為一張一弛抱剎則善莫大焉，函數波盤剎車器間歇松緊脈動而散開能量，利于剎住，且延長摩擦塊的壽命，因一直壓死抱著不放則摩擦塊發紅，而張弛松一下緊一下則摩擦塊不易發紅。草地里有時包藏鋼硬物，而偶而傷刀或致傾覆割草機；若當前方碰撞活支架的外包橡膠皮而使活支架的滑桿回縮時而觸發限位開關，可利防撞。防撞保安及確保剎車，割草打草可選，有電線而區域大，這些說著容易做著難，一直是電動割草機的老大難問題。

為什么要用卷線器？因為很長的散亂在地上的電線，在電動割草機往返割草時，有時不小心就被腳踩到，或被輪壓到，影響安全；有時又會因電線打結或亂纏，致使線不夠長而暫停割草，或由人手去理線，增加了安全隱患。為什么要把卷線器裝到電動割草機上？用過電動割草機的人都知道，割草時常有漏草，就得重割，特別是在環境復雜如有樹叢夾雜在草坪時，就需要進幾步推幾步及左右多次重復割草；如果卷線器放在很遠處，割草機附近的電線并不能及時隨拉隨停同步進出，還是會軟沓沓掉地上，有被踩到或被輪壓的危險，或不能及時進出線。把卷線器裝到電動割草機上，不但為了代替配重，而且為了進退自如，所述的卷線器在割草機的前部和中部的兩種裝法，其出線口都距地面較高，故不易被踩到或被輪壓。

技術實現要素：

本發明涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場所修剪草坪的草坪割草機，一種新型的偏置的串激電機電動割草機，是既有打草頭又有卷線器的割草機，主要是在普通的草坪割草機上加設有三大總成，即設有蓄電池支架總成，還設有拉動轉桿和打草頭的切割裝置總成，以及設有卷線器總成；所述的支架，是在草坪割草機前部設有可活動抽出的放置蓄電池的支架；所述的切割裝置設在割草機中部，切割裝置可用兩種，一種是在割草機中心的割草刀上設有風扇的塑料刀座，另一種是把原打草機上轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上，是由不裝在割草機中心而是偏置的串激電機所拖動的；因偏置的串激電機讓出了中心軸位置，才有可能使中心軸空心，才能用本發明的中心拉線拉動轉桿，使繞線輪放線，從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機的歷史；又由于采用一種帶有多種阻尼機構的繞線裝置，多種互補更可靠，即由離心慢回縮裝置，側活塞阻尼裝置，位置鎖及球位置鎖，逆阻機構，排管器角度槽式阻尼機構所互補的繞線裝置，從而大大增加了普通有電線的電動割草機的割草范圍。或許可以說，開創了一種既有打草頭又有卷線器的割草機，這樣一種新技術領域；目的是加蓄電池或加長電線而擴大割草范圍，加強配重以利壓草保墑和斜坡16.7度安全，以及不用內燃機而省油節能和有利RoHS排放環保。主要改進是草坪割草機前部設有可活動抽出的放置蓄電池的支架；割草機中部設有的切割裝置改由不裝在該中心而是偏置的串激電機來拖動；切割裝置可用兩種，一種是有風扇塑料刀座的刀，另一種是把原打草機上轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上；因偏置的串激電機讓出了中心軸位置，才能用本發明的中心拉線拉動轉桿，使繞線輪鋁頭放線，從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機的歷史；又由于采用一種帶有多種阻尼機構的繞線裝置，即由離心慢回縮裝置，側活塞阻尼裝置，位置鎖，逆阻機構，活板壓簧阻尼機構，排管器角度槽式阻尼機構所互補的繞線裝置，從而大大增加了普通有電線的電動割草機的割草范圍。或許可以說，開創了一種既有打草頭又有卷線器的割草機，這樣一種新技術領域。正如春蠶到死絲不盡，改進完善無止境；進一步改進防撞保安及追求確保剎車；當前方碰撞活支架的外包橡膠皮而使活支架的滑桿回縮時而觸發限位開關，以防撞；函數波盤剎車器，是按波形高低起伏的不平的盤片，以利一張一弛抱剎，其參數是電腦制模，能批量制出；其剎車器還設有軸向的按函數漸趨抬高的摩擦塊的軸盤；及設有內部的多內齒的帶輪；以及有多弧齒的徑向離心甩塊，本機益處是增強了防撞保險及剎車效果，割草打草可選，對電動割草機而言活動區域超大。

因本發明是在幾經改進的串激電機電動割草機的基礎上再作防撞剎車的，故為述說分明，先述說有打草頭又有卷線器的電動割草機，再述說防撞剎車，具懸輪調高及面板遠程對前三輪轉向控制的草坪割草機解決其技術問題所采取的技術方案是：

一種串激電機電動割草機，是既有打草頭又有卷線器的割草機，主要是在普通的草坪割草機上加設有三大總成，即設有蓄電池支架總成，設有串激電機所拖動的設在割草機中部的有拉動轉桿和打草頭的切割裝置總成，以及設有卷線器總成；所述的支架，是在草坪割草機前部設有可活動抽出的放置蓄電池的支架；所述的切割裝置有兩種，一種是在割草機中心的割草刀上，設有塑料風扇的刀座，以便導風和絕緣；另一種是把原打草機上轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上，因偏置的串激電機讓出了中心軸位置，才有可能使中心軸空心，才能用本發明的中心拉線拉動轉桿，使繞線輪放線，從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機的歷史；再在割草機上設隨意進出卷線器，組成一種既有打草頭又有卷線器的割草機，按通常的叫法稱為串激電機電動割草機；所述的蓄電池支架總成，由固裝在割草機底盤的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的設有滑桿(90a)和限位(90b)的活支架(90)，以及帶有充電器和逆變器的蓄電池所組成，所述的活支架(90)的滑桿(90a)套裝在所述的支架座的定滑座(90c)內，當被拉出并由限位(90b)定位后，在其上可放置所述的蓄電池；所述的串激電機電動割草機中部設有的切割裝置總成，是由不裝在該中心而是偏置的串激電機所拖動的；切割裝置有兩種，一種是有風扇塑料刀座的刀，另一種是把原打草機上的打草頭的轉輪內的繞線輪的尼龍線作刀用到割草機上；所述的有風扇塑料刀座(85)上設有花鍵槽(85a)，其與大帶輪(82)的花鍵(82a)相配合；所述的刀座85上設有多個風扇(85d)，且設有多個小通孔(85c)，最好是六角形孔；而且所述的風扇上設有刃口(85b)；再則，所述的刀座宜用不導電材料，例如塑料，特別是尼龍加纖；所述的串激電機電動割草機中部設有的有打草頭和中心拉線拉動轉桿的切割裝置總成，由內機架(76)，串激電機(77)，電機皮帶輪(84)，皮帶(83)，大皮帶輪(82)，拉線(81)，拉動轉桿(78)，推力軸承(79)，有迷宮的拉轉架(80)，及打草頭所組成；而所述的打草頭，又被稱為含線盒底座的盤繩打草總成，由打草頭殼(24-3)，繞線輪彈簧(25-1)，繞線輪(25-3)，尼龍線(134)，護線圈(123)，線眼插片(25-6)，線盒上蓋(25-7)所組成；所述的刀片(127)設在割草機割盤的圓周上，不用時把刀片套(126)放在刀片(127)上；所述的尼龍線(134)的特征是其截面上開有槽口(34a)，最少一個，或多個，例如3個；所述的槽口是沿尼龍線呈螺旋形的，且沿圓周成等分均布的；所述的槽口是三角形的；所述的內機架(76)，裝在割草機底盤的割盤的上方，在偏置的串激電機(77)的軸上，設有電機皮帶輪(84)，并通過皮帶(83)，驅動中心線在底盤的割盤中心的大皮帶輪(82)；所述的大皮帶輪(82)驅動所述的打草頭；所述的大皮帶輪(82)與打草頭殼(24-3)，線眼插片(25-6)，線盒上蓋(25-7)依次相連，在打草頭殼(24-3)內通過繞線輪彈簧(25-1)，壓裝有繞線輪(25-3)，所述的繞線輪(25-3)上裝設有尼龍線(134)，及護線圈123；所述的拉動轉桿78與所述的繞線輪(25-3)連接，或固連，或用軸檔圈，或用反絲扣，或用推力軸承相連；所述的拉動轉桿(78)的另一端，通過推力軸承(79)，而與有迷宮的拉轉架(80)相連，所述的拉轉架(80)上套裝有所述的拉線(81)的鋼絲繩的一端頭，而拉線的另一遠端頭與割草機的放線操縱桿(81b)相連；其特征是所述的有迷宮的拉轉架(80)，是方框形，其下面設有拉動轉桿的孔(80c)，其側面設長孔(80b)，其上面設中心孔(80d)，特別是其上面設有迷宮(80a)，其有多個彎路，連接所述的長孔和中心孔，以便拉線放進拉轉架(80)進入中心孔；所述的串激電機電動割草機的電路圖，主要由保險RC，開關K，電感L3，電感L4，電容C，及設有繞組L1和繞組L2的串激電機M，以及起動按紐AQ和把柄(75)，及二極管Di，電阻R1，R2，發光管LED，繞線器及插頭插座所組成；其特征是所述的把柄75的頭部設有勾頭；所述的起動按紐AQ設有長薄片QA2，且通過長薄片連著壓塊QA1，還設有限位片QA3；當按下起動按紐AQ，并扳動把柄75時，所述的把柄75的頭部設有的勾頭壓著起動按紐AQ的壓塊QA1，并使起動按紐AQ的壓塊QA1壓著開關K，才能起動；當要關時，只要扳動把柄75，各件各自就可彈性復位；所述的割草機的繞線器，是帶有多種阻尼機構的繞線器，即由離心慢回縮裝置，側活塞阻尼裝置，位置鎖及球位置鎖，逆阻機構，排管器角度槽式阻尼機構所互補的繞線器，因多種互補更可靠；繞線器或設在割草機前部或中部，還可選擇用幾個或那幾種阻尼機構的繞線器，因在固定的大齒輪(4)的周圍，有空間可放置多個小齒輪(9)來連接多個阻尼機構和位置鎖；或者可以換用所述的蓄電池；可選擇將繞線器的外殼通過長銷(18)連接且可在180度內微轉的支架(19)放置在割草機上來裝配；也可在割草機的前部或中部設垂直軸來裝配；所述的垂直軸上可設雙滑環帶碳刷的接頭；當操作者推動割草機時繞線器出線；停拉時，線會鎖定；倒推時，卷線器使電線自動回卷；若過快時，各阻尼裝置的諸多作用會加強慢回縮阻尼，使之進退自如。

電動割草機是一種常用的園林電動工具，用電機作為驅動，通過皮帶或者齒輪等傳動結構帶動裝有刀片的主軸進行作業。如若作業過程中需要停機，首先是切斷電源，但刀片在慣性作用下仍會高速運轉一段時間，存在安全隱患，為此就需要一個剎車裝置來控制其運動，避免造成人身傷害。

再述說改進了防撞剎車后，本發明，有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機，解決其技術問題所采取的技術方案是：

有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機，其是含設在割草機底盤前部的防撞保險器，以及含設在割草機底盤中部的剎車器的串激電機電動割草機；割草機，用既有打草頭又有卷線器的割草機，是在普通草坪割草機上加設有三大總成，系設有充電和逆變的蓄電池的拉出支架總成，設有串激電機所拖動的設在割草機中部的有拉動轉桿和打草頭的切割裝置總成，以及設有卷線器總成；切割裝置總成，含既有降噪多孔及刃口的風扇塑料刀座，還把原打草機上轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上；因偏置的串激電機讓出了中心軸位置，用中心拉線拉動轉桿，才能使繞線輪放線；尼龍線亦改進為帶三角螺旋槽的降噪線；卷線器總成，其在割草機上裝設有含多種阻尼機構，系由離心慢回縮裝置，側活塞阻尼裝置，位置鎖及球位置鎖，逆阻機構，活板壓簧阻尼機構，排管器角度槽式阻尼機構所互補的繞線器；割草機電路主要由起動按紐AQ和把柄(75)操縱，并加設有保險；所述的支架總成，由裝設在割草機底盤的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的設有滑桿(90a)和限位(90b)的活支架(90)所組成，所述的活支架(90)的滑桿(90a)套裝在所述的支架座的定滑座(90c)內，當被拉出并由限位(90b)定位后，在其上放置所述的帶有充電器和逆變器的蓄電池；所述的串激電機電動割草機中部設有的切割裝置總成，是由不裝在該中心而是偏置的串激電機所拖動的；切割裝置有兩種，一種是有風扇塑料刀座的刀，另一種是打草頭；所述的有風扇塑料刀座(85)上設有花鍵槽(85a)，其與大帶輪(82)的花鍵(82a)相配合；所述的刀座85上設有多個風扇(85d)，且設有多個小通孔(85c)，其是六角形孔；而且所述的風扇上設有刃口(85b)；再則，所述的刀座用不導電材料，是塑料，為尼龍加纖；所述的串激電機電動割草機中部設有的有打草頭和中心拉線拉動轉桿的切割裝置總成，由內機架(76)，串激電機(77)，電機皮帶輪(84)，皮帶(83)，大皮帶輪(82)，拉線(81)，拉動轉桿(78)，推力軸承(79)，有迷宮的拉轉架(80)，及打草頭所組成；而所述的打草頭，又被稱為含線盒底座的盤繩打草總成，由打草頭殼(24-3)，繞線輪彈簧(25-1)，繞線輪(25-3)，尼龍線(134)，護線圈(123)，線眼插片(25-6)，線盒上蓋(25-7)所組成；所述的刀片(127)設在割草機割盤的圓周上，不用時把刀片套(126)放在刀片(127)上；所述的內機架(76)，裝在割草機底盤的割盤的上方，在偏置的串激電機(77)的軸上，設有電機皮帶輪(84)，并通過皮帶(83)，驅動中心線在底盤的割盤中心的大皮帶輪(82)；所述的大皮帶輪(82)驅動所述的打草頭；所述的大皮帶輪(82)與打草頭殼(24-3)，線眼插片(25-6)，線盒上蓋(25-7)依次相連，在打草頭殼(24-3)內通過繞線輪彈簧(25-1)，壓裝有繞線輪(25-3)，所述的繞線輪(25-3)上裝設有尼龍線(134)，及護線圈123；所述的拉動轉桿78與所述的繞線輪(25-3)連接，或固連，或用軸檔圈，或用反絲扣，或用推力軸承相連；所述的拉動轉桿(78)的另一端，通過推力軸承(79)，而與有迷宮的拉轉架(80)相連，所述的拉轉架(80)上套裝有所述的拉線(81)的鋼絲繩的一端頭，而拉線的另一遠端頭與割草機的放線操縱桿(81b)相連；所述的有迷宮的拉轉架(80)，是方框形，其下面設有拉動轉桿的孔(80c)，其側面設長孔(80b)，其上面設中心孔(80d)，且其上面設有迷宮(80a)，其有多個彎路，連接所述的長孔和中心孔，以便拉線放進拉轉架(80)進入中心孔；所述的尼龍線(134)其截面上開有槽口(34a)，最少一個；所述的槽口是沿尼龍線呈螺旋形的，其沿圓周成等分均布的；且所述的槽口是三角形的；所述串激電機電動割草機的電路，主要由保險RC，開關K，電感L3，電感L4，電容C，及設有繞組L1和繞組L2的串激電機M，以及起動按紐AQ和把柄(75)，及二極管Di，電阻R1，R2，發光管LED，繞線器及插頭插座所組成；所述的把柄75的頭部設有勾頭；所述的起動按紐AQ設有長薄片QA2，且通過長薄片連著壓塊QA1，還設有限位片QA3；當按下起動按紐AQ，并扳動把柄75時，所述的把柄75的頭部設有的勾頭壓著起動按紐AQ的壓塊QA1，并使起動按紐AQ的壓塊QA1壓著開關K，才能起動；當要關時，只要扳動把柄75，各件各自就可彈性復位；所述的有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機的特征是：其含設在割草機底盤前部的防撞保險器設在所述的支架總成的所述的活支架(90)上，由裝設在割草機底盤的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的設有滑桿(90a)和限位(90b)的活支架(90)所組成，所述的活支架(90)的滑桿(90a)套裝在所述的支架座的定滑座(90c)內，當被拉出時由限位(90b)定位，其特征在于所述活支架(90)是外包橡膠皮的，且所述的限位(90b)設有限位開關，以便當前方碰撞所述活支架(90)的外包橡膠皮而使所述的活支架(90)的滑桿(90a)回縮時而觸發所述的限位(90b)設有的限位開關，以形成防撞保險器而保險；所述的設在割草機底盤中部的剎車器的串激電機電動割草機的割草機底盤中部的剎車器，含內機架(76)，裝在割草機底盤的割盤的上方，所述的內機架上裝設偏置的串激電機(77)，在偏置的串激電機(77)的軸上，設有電機皮帶輪(84)，并通過皮帶(83)，驅動中心線在底盤的割盤中心的帶輪(204)；并離合連接其同軸心的輸出軸(203)，所述帶輪(204)上面用機牙螺釘(216)固定一作制動用的函數波盤剎車片(206)；內機架(76)上固定一個制動固定板(207)，用六角螺釘(218)和六角螺母(219)相互固定；制動固定板(207)上設有一個活動的制動桿(208)，通過鉚釘(215)連接，可靈活轉動；制動桿(208)上設有摩擦片(209)，用實鉚釘(223)連接，通過作用于制動固定板(207)和制動桿(208)上的制動拉簧(210)使摩擦片(209)與帶輪(204)上的作制動用的函數波盤剎車片(206)制動張緊；制動桿(208)用一條拉索(211)與操縱手柄相連接，以便剎車離合；

幾經改進防撞及剎車后的有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機，其特征是：所述的函數波盤剎車片(206)，是按波形高低起伏的不平的盤片，以利一張一弛抱剎效果，其特征在于其高低起伏的波形是按正弦波方程式：尺寸SDi＝C*SIN(TRAJPAR*360*N)；式中，尺寸SDi是尺寸數字序列號，SIN是正弦函數，TRAJPAR是軌跡函數；參數C是實數，根據具體工況在0.01-1.2之間賦值；C亦稱為波高；參數N為整數，根據具體工況在2-200之間選值，N亦稱為波數；尺寸SDi是電腦制模默認尺寸。

再次修改和完善防撞及剎車后的所述的有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機，其特征是：所述的利于一張一弛抱剎的按波形高低起伏的不平的函數波盤剎車片(206)的特征在于其高低起伏的波形對于各種不同機型，要有計算機模擬和多種實驗，波高C和波數N要搭配；波高C取0.1-0.9，波數N取3-99。

再次修改和完善防撞及剎車后的所述的有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機，其特征是：所述的利于一張一弛抱剎的按波形高低起伏的不平的函數波盤剎車片(206)的特征在于其高低起伏的波形是三角函數，其三角函數或是余弦函數，或是余切函數，或是正切函數。

再次修改和完善防撞及剎車后的所述的有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機，其特征是：所述的利于一張一弛抱剎的按波形高低起伏的不平的函數波盤剎車片是反三角函數，其三角函數或是反正弦函數，或是反余弦函數，或是反正切函數，或是反余切函數。

改進防撞剎車后的所述的有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機，其特征是：所述的函數波盤剎車片(206)，是按函數波波形高低起伏的不平的盤片，以利一張一弛抱剎效果，其特征在于其高低起伏的波形是按函數的，其函數或是冪函數，或是指數函數，或是對數函數。

改進防撞剎車后的所述的有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機，其特征是：所述的函數波盤剎車片(206)，是高低起伏的不平的盤片，以利一張一弛抱剎效果，其特征在于其高低起伏的不平的盤片或是多個凸凹，或是粗糙面，或是凸凹網格，或是多個凸凹和函數波波形的組合交叉。

改進防撞剎車后的所述的有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機，其特征是：所述的電動割草機的剎車器設有有軸向的按函數漸趨抬高的摩擦塊(204c)的軸盤(204b)，所述的摩擦塊(204c)的特征在于其是沿軸向的漸趨抬高的摩擦塊，其或是拋物線形的漸趨抬高的摩擦塊，或是漸開線形漸趨抬高的摩擦塊，或是多個凸凹，或是粗糙面，或是凸凹網格，或是多個凸凹和函數波波形的組合交叉。

改進防撞剎車后的所述的有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機，其特征是：所述的電動割草機的剎車器設有多內齒(204t)的帶輪(204)，其特征在于所述的帶輪的內部的至少一處設有多內齒(204t)。

改進防撞剎車后的所述的有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的串激電機電動割草機，其特征是：所述的電動割草機的剎車器設有多弧齒(209t)的徑向離心甩塊(208t)，其特征在于所述的徑向離心甩塊(208t)的至少一處設有多弧齒(209t)。

解決其技術問題所采取的技術方案的方程式及建模方法是：

采用PRO/ENGINEER WILDFIRE繪圖軟件，新設工作目錄，新建零件，草繪2個同心圓。

打開可變截面掃描(Var Sect Sweep)指令，選取以上2圓為掃描軌跡和參考軌跡。

繪制一條平行2圓平面的直線，長度L＝(D-d)/2，且對應圓邊沿投影線。

建立參數(PARAMETER)1：C實數(real number)，可跟據具體工況在0.01-1之間賦值，例如0.3；C也稱為波高。

建立參數(PARAMETER)2：N整數(integer)，可跟據具體工況在2-100之間選值，例如13；N也稱為波數。

建立關系(RELATION)，即本發明的正弦波方程式是：

SDi＝C*SIN(TRAJPAR*360*N)

上式中，i是尺寸數字序列號；SIN＝SINE，正弦函數；TRAJPAR，軌跡函數。

再接著，采用旋轉，合并，實體化等指令，即建模為函數波盤。

再用所述的方程式輸入CNC加工中心，用CIMATRO或MASTCAM制鋼模，或用銑床，刨床及電火花加工。用電火花加工時，用所述的方程式輸入CNC加工中心，則要先制出鎢銅電極。

制造方法有多種；或用壓鑄鋁合金的制造方法，用有冷壓室的壓鑄機批量生產函數波盤，基底材料是鋁合金ZL109，或AC8A，并添加耐摩擦料。或用壓鑄鋅鋁合金的制造方法，用有熱壓室的壓鑄機批量生產，基底材料混亂添加耐摩擦料。或用制出的函數波盤成型芯制作模具，而先作成多個蠟模芯，然后再用蠟模鑄造法大量鑄出函數波盤鑄件。

特別需要指出的是，本發明的函數波形也可采用其它的波形，例如其它多種數學函數或其它的波形。所述的有打草頭用扃桿旋轉角度掛檔來調高前單輪的三輪割草機的特征是：其含前單輪(t1)、扁桿(t2)、卡輪(t3)、前輪橫軸(t4)、扭柄(t5)、輪架(t7)、輪架調高槽(t8)、底盤架(t9)、前輪立軸(t10)、前輪支管(t11)、前輪支架(t12)、底盤喂草架(t13)，在割草機的底盤的前部設有所述的底盤架(t9)和所述的底盤喂草架(t13)，在所述的底盤架(t9)和所述的底盤喂草架(t13)的前部的上方左右各一地對稱地設有所述的前輪支管(t11)，在所述的兩個前輪支管(t11)的中間，設有所述的前輪支架(t12)，所述的前輪支架(t12)上活動地設有所述的前輪立軸(t10)，所述的前輪立軸(t10)與所述的輪架(t7)相連接；所述的輪架(t7)上左右各一地對稱地設有所述的輪架調高槽(t8)，在所述的兩個輪架調高槽(t8)里穿入所述前輪橫軸(t4)；在所述前輪橫軸(t4)上設有能滾動的所述前單輪(t1)；所述的有打草頭用扁桿旋轉角度掛檔來調高前單輪的三輪割草機的特征在于在所述的輪架(t7)上設有多個旋轉角度掛檔(t7j)，并在所述旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心上，安裝有含有手柄(t2k)的所述扁桿(t2)，所述扁桿(t2)上設有凸緣(t2j)以便操作所述有手柄(t2k)的所述扁桿(t2)能與所述多個旋轉角度掛檔(t7j)中的任選掛檔(t7j)相配而使所述前輪橫軸(t4)上設有的能滾動的所述前單輪(t1)相對于割草機的底盤的離地面的高度有變化而調高從而使割草高度可變。

不斷改進提高的所述的有打草頭用扁桿旋轉角度掛檔來調高前單輪的三輪割草機，其特征是：所述的多個旋轉角度掛檔(t7j)以所述旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心按每個掛檔(t7j)間的5-20度圓心角排列。或所述的多個旋轉角度掛檔(t7j)以所述旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心按每個掛檔(t7j)間的8度圓心角排列。或所述的多個旋轉角度掛檔(t7j)以所述旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心按每個掛檔(t7j)間的10度圓心角排列。或所述的多個旋轉角度掛檔(t7j)以所述旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心按每個掛檔(t7j)間的12度圓心角排列。

不斷改進提高的所述的有打草頭用扁桿旋轉角度掛檔來調高前單輪的三輪割草機，其特征是：所述的多個旋轉角度掛檔(t7j)以所述旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心按每個掛檔(t7j)間的一定的圓心角排列且每個所述旋轉角度掛檔(t7j)是凹坑。或所述的多個旋轉角度掛檔(t7j)以所述旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心按每個掛檔(t7j)間的一定的圓心角排列且每個所述旋轉角度掛檔(t7j)是長方形的凹坑。

不斷改進提高的所述的有打草頭用扁桿旋轉角度掛檔來調高前單輪的三輪割草機，其特征是：所述的多個旋轉角度掛檔(t7j)以所述旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心按每個掛檔(t7j)間的一定的圓心角排列且每個所述旋轉角度掛檔(t7j)是長10mm寬5mm的凹坑。

不斷改進提高的所述的有打草頭用扁桿旋轉角度掛檔來調高前單輪的三輪割草機，其特征是：所述的安裝有含有手柄(t2k)的所述扁桿(t2)上設有的凸緣(t2j)是在所述扁桿的扁鋼上沖壓出的凸緣。或所述的安裝有含有手柄(t2k)的所述扁桿(t2)上設有的凸緣(t2j)是在所述扁桿的彈簧扁鋼65Mn上沖壓出的凸緣。

具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其是含設在割草機底盤前部的防撞保險器，以及含設在割草機底盤中部的剎車器的串激電機電動割草機；割草機，用既有打草頭又有卷管器的割草機，是在普通草坪割草機上加設有三大總成，系設有充電器和逆變器的蓄電池的支架總成，設有串激電機所拖動的設在割草機中部的有拉動轉桿和打草頭的切割裝置總成，以及設有卷管器總成；切割裝置總成，含既有降噪多孔及刃口的風扇塑料刀座，還把原打草機上轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上；因偏置的串激電機讓出了中心軸位置，用中心拉線拉動轉桿，才能使繞線輪放線；尼龍線亦改進為帶三角螺旋槽的降噪線；卷線器總成，其在割草機上裝設有含多種阻尼機構，系由離心慢回縮裝置，側活塞阻尼裝置，位置鎖及球位置鎖，逆阻機構，活板壓簧阻尼機構，排管器角度槽式阻尼機構所互補的繞線器；割草機電路主要由起動按紐AQ和把柄(75)操縱，并加設有保險；所述的支架總成，由裝設在割草機底盤的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的設有滑桿(90a)和限位(90b)的活支架(90)所組成，所述的活支架(90)的滑桿(90a)套裝在所述的支架座的定滑座(90c)內，當被拉出并由限位(90b)定位后，在活支架(90)上放置所述的帶有充電器和逆變器的蓄電池；所述的串激電機電動割草機中部設有的切割裝置總成，是由不裝在該中心而是偏置的串激電機所拖動的；切割裝置有兩種，一種是有風扇塑料刀座的刀，另一種是打草頭；所述的有風扇塑料刀座(85)上設有花鍵槽(85a)，其與大帶輪(82)的花鍵(82a)相配合；所述的刀座(85)上設有多個風扇(85d)，且設有多個小通孔(85c)，其是六角形孔；而且所述的風扇上設有刃口(85b)；再則，所述的刀座用不導電材料，是塑料，為尼龍加纖；所述的串激電機電動割草機中部設有的有打草頭和中心拉線拉動轉桿的切割裝置總成，由內機架(76)，串激電機(77)，電機皮帶輪(84)，皮帶(83)，大帶輪(82)，拉線(81)，拉動轉桿(78)，推力軸承(79)，有迷宮的拉轉架(80)，及打草頭所組成；而所述的打草頭，又被稱為含線盒底座的盤繩打草總成，由打草頭殼(24-3)，繞線輪彈簧(25-1)，繞線輪(25-3)，尼龍線(134)，護線圈(123)，線眼插片(25-6)，線盒上蓋(25-7)所組成；刀片(127)設在割草機割盤的圓周上，不用時把刀片套(126)放在所述的刀片(127)上；所述的內機架(76)，裝在割草機底盤的割盤的上方，在偏置的串激電機(77)的軸上，設有電機皮帶輪(84)，并通過皮帶(83)，驅動中心線在底盤的割盤中心的大帶輪(82)；所述的大帶輪(82)驅動所述的打草頭；所述的大帶輪(82)與打草頭殼(24-3)，線眼插片(25-6)，線盒上蓋(25-7)依次相連，在打草頭殼(24-3)內通過繞線輪彈簧(25-1)，壓裝有繞線輪(25-3)，所述的繞線輪(25-3)上裝設有尼龍線(134)，及護線圈(123)；所述的拉動轉桿78與所述的繞線輪(25-3)連接，或固連，或用軸檔圈，或用反絲扣，或用推力軸承相連；所述的拉動轉桿(78)的另一端，通過推力軸承(79)，而與有迷宮的拉轉架(80)相連，所述的拉轉架(80)上套裝有所述的拉線(81)的鋼絲繩的一端頭，而拉線的另一遠端頭與割草機的放線操縱桿(81b)相連；所述的有迷宮的拉轉架(80)，是方框形，其下面設有拉動轉桿的孔(80c)，其側面設長孔(80b)，其上面設中心孔(80d)，且其上面設有迷宮(80a)，迷宮有多個彎路，連接所述的長孔和中心孔，以便拉線放進拉轉架(80)進入中心孔；所述的尼龍線(134)其截面上開有至少一個槽口(34a)；所述的槽口是沿尼龍線呈螺旋形的，其沿圓周成等分均布的；且所述的槽口是三角形的；所述串激電機電動割草機的電路，主要由保險RC，開關K，電感L3，電感L4，電容C，及設有繞組L1和繞組L2的串激電機M，以及起動按鈕AQ和把柄(75)，及二極管Di，電阻R1，R2，發光管LED，繞線器及插頭插座所組成；所述的把柄75的頭部設有勾頭；所述的起動按鈕AQ設有長薄片QA2，且通過長薄片連著壓塊QA1，還設有限位片QA3；當按下起動按鈕AQ，并扳動把柄(75)時，所述的把柄(75)的頭部設有的勾頭壓著起動按鈕AQ的壓塊QA1，并使起動按鈕AQ的壓塊QA1壓著開關K，才能起動；當要關時，只要扳動把柄(75)，各件各自就可彈性復位；設在割草機底盤前部的防撞保險器設在所述的支架總成的活支架(90)上，活支架(90)由裝設在割草機底盤的支架座的定滑座(90c)，及可拉出的設有滑桿(90a)和限位(90b)所組成，所述的活支架(90)的滑桿(90a)套裝在所述的支架座的定滑座(90c)內，當被拉出時由限位(90b)定位，所述活支架(90)是外包橡膠皮的，且所述的限位(90b)設有限位開關，以便當前方碰撞所述活支架(90)的外包橡膠皮而使所述的活支架(90)的滑桿(90a)回縮時而觸發所述的限位(90b)設有的限位開關，以形成防撞保險器而保險；所述的設在割草機底盤中部的剎車器的串激電機電動割草機的割草機底盤中部的剎車器，含內機架(76)，裝在割草機底盤的割盤的上方，所述的內機架上裝設偏置的串激電機(77)，在偏置的串激電機(77)的軸上，設有電機皮帶輪(84)，并通過皮帶(83)，驅動中心線在底盤的割盤中心的帶輪(204)；并離合連接其同軸心的輸出軸(203)，所述帶輪(204)上面用機牙螺釘(216)固定一作制動用的函數波盤剎車片(206)；內機架(76)上固定一個制動固定板(207)，用六角螺釘(218)和六角螺母(219)相互固定；制動固定板(207)上設有一個活動的制動桿(208)，通過鉚釘(215)連接，可靈活轉動；制動桿(208)上設有摩擦片(209)，用實鉚釘(223)連接，通過作用于制動固定板(207)和制動桿(208)上的制動拉簧(210)使摩擦片(209)與帶輪(204)上的作制動用的函數波盤剎車片(206)制動張緊；制動桿(208)用一條拉索(211)與操縱手柄相連接，以便剎車離合；所述的函數波盤剎車片(206)，是按波形高低起伏的不平的盤片，以利一張一弛抱剎效果，其高低起伏的波形是按正弦波方程式：尺寸SDi＝C*SIN(TRAJPAR*360*N)；式中，尺寸SDi是尺寸數字序列號，SIN是正弦函數，TRAJPAR是軌跡函數；參數C是實數，根據具體工況在0.01-1.2之間賦值；C亦稱為波高；參數N為整數，根據具體工況在2-200之間選值，N亦稱為波數；尺寸SDi是電腦制模默認尺寸；所述的函數波盤剎車片(206)其高低起伏的波形對于各種不同機型，要有計算機模擬和多種實驗，波高C和波數N要搭配；波高C取0.1-0.95，波數N取2-99；所述的函數波盤剎車片(206)其高低起伏的波形是用三角函數，其三角函數或是余弦函數，或是余切函數，或是正切函數；所述的函數波盤剎車片或是反三角函數，其三角函數或是反正弦函數，或是反余弦函數，或是反正切函數，或是反余切函數；所述的函數波盤剎車片(206)，是按函數波波形高低起伏的不平的盤片，以利一張一弛抱剎效果，其高低起伏的波形是按函數的，其函數或是冪函數，或是指數函數，或是對數函數；所述的函數波盤剎車片(206)，是高低起伏的不平的盤片，以利一張一弛抱剎效果，其高低起伏的不平的盤片或是多個凸凹，或是粗糙面，或是凸凹網格，或是多個凸凹和函數波波形的組合交叉；所述的電動割草機的剎車器設有有軸向的按函數漸趨抬高的摩擦塊(204c)的軸盤(204b)，所述的摩擦塊(204c)其是沿軸向的漸趨抬高的摩擦塊，其或是拋物線形的漸趨抬高的摩擦塊，或是漸開線形漸趨抬高的摩擦塊，或是多個凸凹，或是粗糙面，或是凸凹網格，或是多個凸凹和函數波波形的組合交叉；所述的電動割草機的剎車器設有多內齒(204t)的帶輪(204)，所述的帶輪的內部的至少一處設有多內齒(204t)；所述的電動割草機的剎車器設有多弧齒(209t)的徑向離心甩塊(208t)，所述的徑向離心甩塊(208t)的至少一處設有多弧齒(209t)；改進的所述的有打草頭用扁桿旋轉角度掛檔來調高前單輪的三輪割草機，其含前單輪(t1)、扁桿(t2)、卡輪(t3)、前輪橫軸(t4)、扭柄(t5)、輪架(t7)、輪架調高槽(t8)、底盤架(t9)、前輪立軸(t10)、前輪支管(t11)、前輪支架(t12)、底盤喂草架(t13)，在割草機的底盤的前部設有所述的底盤架(t9)和所述的底盤喂草架(t13)，在所述的底盤架(t9)和所述的底盤喂草架(t13)的前部的上方左右各一地對稱地設有所述的前輪支管(t11)，在所述的兩個前輪支管(t11)的中間，設有所述的前輪支架(t12)，所述的前輪支架(t12)上活動地設有所述的前輪立軸(t10)，所述的前輪立軸(t10)與所述的輪架(t7)相連接；所述的輪架(t7)上左右各一地對稱地設有所述的輪架調高槽(t8)，在所述的兩個輪架調高槽(t8)里穿入所述前輪橫軸(t4)；在所述前輪橫軸(t4)上設有能滾動的所述前單輪(t1)；所述的有打草頭用扁桿旋轉角度掛檔來調高前單輪的三輪割草機的特征在于在所述的輪架(t7)上設有多個旋轉角度掛檔(t7j)，并在所述旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心上，安裝有含有手柄(t2k)的所述扁桿(t2)，所述扁桿(t2)上設有凸緣(t2j)以便操作所述有手柄(t2k)的所述扁桿(t2)能與所述多個旋轉角度掛檔(t7j)中的任選掛檔(t7j)相配而使所述前輪橫軸(t4)上設有的能滾動的所述前單輪(t1)相對于割草機的底盤的離地面的高度有變化而調高從而使割草高度可變；所述的多個旋轉角度掛檔(t7j)以所述旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心按每個掛檔(t7j)間的一定的圓心角排列且每個所述旋轉角度掛檔(t7j)是長8mm寬6mm的凹坑；所述的安裝有含有手柄(t2k)的所述扁桿(t2)上設有的凸緣(t2j)是在所述扁桿的彈簧扁鋼65Mn上沖壓出的再經調質的凸緣；所述的具懸輪調高及面板遠程對前三輪轉向控制的草坪割草機其特征在于，所述懸輪調高及面板遠程對前三輪轉向控制含導座(s1)、導栓(s2)、導套(s3)、導板(s4)、軸坑(s5)、懸輪調高桿(n1)、側邊手柄(m1)、導座道(s1t)、導座口(s1k)、導栓頭(s2t)、導栓拉繩孔(s2h)、環周臺階(s2f)、導栓壓簧(s2x)、懸輪調高桿定位(n1f)、懸輪調高桿限位(n1j)、懸輪調高桿定位彈簧(n1f)；所述導板(s4)水平地固定安裝在所述前輪支管(t11)上，所述導板(s4)上固定安裝著所述導座(s1)，所述導板(s4)和所述導座(s1)上設有垂直孔以便使所述前輪立軸(t10)活動地穿過；所述導板(s4)上設有U形支架并在所述U形支架上安裝有所述的導套(s3)，所述導座(s1)上設有所述的導座道(s1t)和所述的導座口(s1k)，所述的導套(s3)及所述的導座道(s1t)和所述的導座口(s1k)形成同軸的水平通道，以便使所述導栓(s2)活動地穿過；所述導栓(s2)的中部所設有的所述環周臺階(s2f)上裝設有所述導栓壓簧(s2x)；當面板上的所述轉向控制手把(m1)不拉緊拉繩且當所述導栓(s2)的頭部所設有的所述導栓頭(s2t)進入所述前輪立軸(t10)所設有的所述軸坑(s5)時，就使前輪不轉向而進行直線行走；當所述側邊手柄(m1)拉緊拉繩，并在側邊設卡位定住手柄，拉繩通過導栓拉繩孔(s2h)拉緊所述導栓(s2)且當所述導栓(s2)的頭部所設有的導栓頭(s2t)脫開所述前輪立軸(t10)所設有的軸坑(s5)時，就使前輪轉向而進行曲線行走，從而實現面板遠程對前三輪轉向控制的草坪割草機；所述懸輪調高是為了在調高時使前輪懸空，在所述前輪支管(t11)的靠近草地的垂直管上設有所述懸輪調高桿(n1)，所述懸輪調高桿(n1)是迴形；所述懸輪調高桿(n1)的水平軸插入所述前輪支管(t11)的靠近草地的垂直管上的水平孔，且在所述懸輪調高桿(n1)的水平軸上裝設有所述懸輪調高桿定位彈簧(n1f)；當所述懸輪調高桿(n1)的所述懸輪調高桿定位(n1f)略拔出再轉到上方而插入所述前輪支管(t11)的靠近草地的垂直管上的水平孔的上方所設有的上定位孔時在所述懸輪調高桿定位彈簧(n1f)的作用下就使所述懸輪調高桿(n1)的另一迴形端朝向上方而空置以便使前輪不懸空而使割草機工作；當所述懸輪調高桿(n1)的所述懸輪調高桿定位(n1f)略拔出再轉到下方而插入所述前輪支管(t11)的靠近草地的垂直管上的水平孔的下方所設有的下定位孔時在所述懸輪調高桿定位彈簧(n1f)的作用下就使所述懸輪調高桿(n1)的另一迴形端朝向下方而置地以使前輪懸空而使割草機不工作而進行調高；所述懸輪調高桿(n1)還設有所述懸輪調高桿限位(n1j)以便限位。

2.根據權利要求1所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述導栓(s2)的頭部所設有的所述導栓頭(s2t)是對數螺線凸輪而與所述前輪立軸(t10)所設有的具對數螺線的軸坑(s5)嚙合。

3.根據權利要求1所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述的多個旋轉角度掛檔(t7j)以旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心按每個掛檔(t7j)間的一定的圓心角排列且每個所述旋轉角度掛檔(t7j)是長方形的長7mm寬5mm的凹坑。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述的安裝有含有手柄(t2k)的所述扁桿(t2)上設有的凸緣(t2j)是在所述扁桿的彈簧扁鋼65Mn上沖壓出的凸緣。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述的安裝有含有手柄(t2k)的所述扁桿(t2)上設有的凸緣(t2j)是在所述扁桿的彈簧鋼上沖壓出的再經調質的凸緣。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述的安裝有含有手柄(t2k)的所述扁桿(t2)上設有的凸緣(t2j)是在所述扁桿的彈簧鋼上沖壓出的再經正火的凸緣。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述懸輪調高桿(n1)的水平軸的端頭的截面上攻有螺紋并裝設有螺釘以便安裝所述懸輪調高桿定位彈簧(n1f)。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述懸輪調高桿(n1)的水平軸的端頭的截面上攻有反絲螺紋并裝設有反絲螺釘以便安裝所述懸輪調高桿定位彈簧(n1f)。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述懸輪調高桿(n1)的所述懸輪調高桿定位(n1f)的插入的一段桿的軸線平行于所述懸輪調高桿(n1)的水平軸。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述前輪支管(t11)的靠近草地的垂直管上的水平孔的上方所設有的上定位孔和所述前輪支管(t11)的靠近草地的垂直管上的水平孔的下方所設有的下定位孔與所述前輪支管(t11)的靠近草地的垂直管上設有的水平孔等距。

本發明有益之處：具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其實現遠程對前三輪轉向控制；懸輪調高是為了在調高時使前輪懸空調高方便。用三個輪，省掉通常四輪割草機的一個輪，使轉彎和倒退更靈活昂；用手把對前輪轉向控制彎路和直路，使三輪割草機直線行走可行。節約了一個輪的成本。增強了防撞保險及剎車效果，活動區域更大。在草坪割草機上設蓄電池，設進出自如卷線器；巧妙多阻尼，可解決卷線器有時失靈的世界性難題；新增碰撞回縮觸發限位防撞功能，加強配重以利壓草保墑，斜坡16.7度安全不傾倒，在整機前部省配重，使割草機前翹而達標，使用者舒適和方便，不用內燃機而省油節能和有利RoHS排放環保；防撞保安及張弛抱剎能確保剎車，有利防撞而解決草地里有時包藏鋼硬物而偶而傷刀或致傾覆割草機的難題；加蓄電池及進退自如隨拉隨停的卷線器成倍擴大割草范圍；函數波盤剎車器的一張一弛抱剎是個創新，其剎車器還設有軸向的按函數漸趨抬高的摩擦塊的軸盤，及設有內部的多內齒的帶輪，以及有多弧齒的徑向離心甩塊，可適于多種機型，發明函數波盤改悶剎聚能為張弛抱剎，間歇脈動而散開能量的剎車新理念是一個創舉；防撞保險，確保剎車，能割能打，進退自如，減少無人預知何時出現，有時失靈的難題；用中心拉線拉動有迷宮的轉桿使繞線輪放線，從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機的歷史，且異型多槽尼龍線亦有利切草鋒利而節能和降噪；又由于采用一種帶有多種阻尼機構的繞線裝置，多種互補更可靠，即由離心慢回縮裝置，側活塞阻尼裝置，位置鎖及球位置鎖，逆阻機構，排管器角度槽式阻尼機構所互補的卷線器，從而大大增加了普通有電線的電動割草機的割草范圍；或許可以說，其開創了一種有底盤防撞保險帶函數波盤剎車器的既有打草頭又有卷線器的割草機的新領域；而發明函數波盤改悶剎聚能為張弛抱剎，間歇脈動而散開能量的剎車新理念亦能作為一種創舉的剎車方法而用之于多種領域。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是卷線器裝在前部的串激電機電動割草機的示意圖。

圖2是有卷線器的串激電機電動割草機的電路(不含蓄電池部分)示意圖。

圖3是卷線器裝在中部的串激電機電動割草機的示意圖。

圖4是有串激電機的設在割草機中部的有拉動轉桿和打草頭的切割裝置總成的示意圖。

圖5是有串激電機的設在割草機中部的有拉動轉桿和打草頭的切割裝置總成的剖面圖。

圖6是連接拉線頭和拉動轉桿及推力軸承的有迷宮的拉轉架(80)的示意圖。

圖7是打草頭的繞線輪(25-3)的示意圖。

圖8是由偏置的電機驅動的設在割草機中部的切割裝置總成的大皮帶輪(82)的示意圖。

圖9是設在割草機中部的有打草頭的切割裝置總成的拉動轉桿(78)的示意圖。

圖10是打草頭的爆炸示意圖。

圖11是蓄電池支架總成的示意圖。

圖12是有風扇的絕緣刀座(85)的示意圖。

圖13是有三角異型的防噪的尼龍線(134)的示意圖。

圖14是有三角異型的防噪的尼龍線(134)的放大的示意圖。

圖15是有按鈕(QA)和開關柄(75)及帶插銷的開關盒(75b)的組裝示意圖。

圖16是有按鈕(QA)和開關柄(75)及插銷的開關盒(75b)的按鈕(QA)的示意圖。

圖17是繞線器的爆炸結構示意圖。

圖18是離心慢回縮裝置的阻尼轉盤的立體圖。

圖19是離心慢回縮裝置配阻尼轉盤的有扭簧的拐把銷的立體圖。

圖20是繞線器的部分裝配結構示意圖。

圖21是有遠近多控制點的內外凸輪槽的鎖止時的俯視示意圖。

圖22是有遠近多控制點的內外凸輪槽的拉出時的俯視示意圖。

圖23是有撥動桿及齒輪齒條的阻尼裝置的示意圖。

圖24是有4個小滑塊和拉簧及側活塞的側活塞阻尼裝置的示意圖。

圖25是齒輪嚙合及側活塞阻尼盒殼安裝示意圖。

圖26是阻尼裝置的螺旋磨擦單向機構的剖面圖。

圖27是卷線器及阻尼裝置的螺旋磨擦單向機構的切剖立體圖。

圖28是排管器角度槽式阻尼機構的滾輪的立體圖。

圖29是有角度槽的導向器后支架(51)的立體圖。

圖30是活板壓簧阻尼機構的立剖圖。

圖31是排管器的立體圖。

圖32是有球的位置鎖的剖面示意圖。

圖33是逆阻機構的立剖圖。

圖34是電動割草機的帶函數波盤(206)的剎車器的爆炸示意圖。

圖35是電動割草機的帶函數波盤(206)的剎車器的剎車時的剖面圖。

圖36是電動割草機的帶函數波盤(206)的剎車器的不剎車時的剖面圖。

圖37是剎車器的有軸向的按函數漸趨抬高的摩擦塊(204c)的軸盤(204b)的示意圖。

圖38是變角度的有軸向的按函數漸趨抬高的摩擦塊(204c)的軸盤(204b)的示意圖。

圖39是側角度的有軸向的按函數漸趨抬高的摩擦塊(204c)的軸盤(204b)的示意圖。

圖40是電動割草機的剎車器拆去輸出皮帶輪而露出內部的軸盤(204b)的立體示意圖。

圖41是電動割草機的剎車器的有多齒(204t)的輸出皮帶輪的立體示意圖。

圖42是電動割草機的剎車器的有多齒(209t)的徑向離心甩塊(208t)的內部示意圖。

圖43是有打草頭用扁桿旋轉角度掛檔來調高前單輪的三輪割草機的示意圖。

圖44是三輪割草機的有調高的前單輪的組合示意圖。

圖45是三輪割草機的有調高前單輪的底盤架(t9)的示意圖。

圖46是有調高前單輪的所述的輪架(t7)上設有輪架調高槽(t8)的示意圖。

圖47是有調高前單輪的調節前輪橫軸(t4)的扭柄(t5)的示意圖。

圖48是有調高前單輪的調節前輪橫軸(t4)的卡輪(t3)的示意圖。

圖49是有調高前單輪的前輪橫軸(t4)的示意圖。

圖50是有調高前單輪的前輪支架(t12)的示意圖。

圖51是有調高前單輪的底盤喂草架(t13)的示意圖。

圖52是有扭柄(t5)的調高前單輪的組合示意圖。

圖53是有扭柄(t5)的調高前單輪的前方向的組合示意圖。

圖54是用扁桿旋轉角度掛檔來調高前單輪的放大的示意圖。

圖55是具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機的面板的示意圖。

圖56是具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機的導座(s1)的示意圖。

圖57是具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機的導座(s1)的反面圖。

圖58是具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機的導栓(s2)的示意圖。

圖59是具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機的導套(s3)的示意圖。

圖60是具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機的導板(s4)的示意圖。

圖61是具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機的軸坑(s5)的示意圖。

圖62是具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機的導栓(s2)的裝配圖。

圖63是具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機的懸輪調高側向裝配圖。

圖64是具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機的懸輪調高斜視裝配圖。

圖65是具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機的轉向控制手把示意圖。

圖66是具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機的懸輪調高仰視示意圖。

圖67是具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機的導栓(s2)的裝配圖。

如圖所示，圖中：

1.是小滑塊；2.是拉簧；3.是阻尼盒殼；4.是大齒輪；5.是內盤；6.是阻尼轉盤；7.是小活塞；8.是壓縮彈簧；9.是小齒輪；10.是拐把銷；11.是盤簧發條；12.是上大盤；13.是上殼；14.是主輪；15.是管接頭；16.是下盤；17.是下殼；18.是長銷；19.是支架；20.是下小端蓋；21.是上小內蓋；22.是上小外蓋；105.是螺旋角大于23.5度的內螺旋磨擦輪；106.是螺旋角大于23.5度的螺旋軸；23.是逆阻轉盤；24.是逆阻轉塊；25.是銷軸；26.是扭簧(26)；41.是弧形齒條；42.是與弧形齒條嚙合的齒輪；43.是撥動桿；51.是導向器后支架；52.是導向器前支架；53.是排管器；54.是滾輪軸芯蓋；55.是滾輪；61.是活板壓簧機構的活板(61)；62.是活板壓簧機構的壓簧(62)；63.是活板壓簧機構的阻尼盒殼(63)；64.是活板壓簧機構的密螺紋軸(64)；65.是活板壓簧機構的阻尼盒蓋(65)；63a.是活板壓簧機構的阻尼盒殼(63)的凸導軌(63a)；70.是有球位置鎖的球(70)；71.是有球位置鎖的有軸向長槽(71a)的位置鎖盒殼(71)；72.是有球位置鎖的鎖芯(72)；73.是有球位置鎖的有L形端部(73a)和有U形端部(73b)的扭簧(73)；74.是鎖芯軸(74)；25-1.是繞線輪彈簧；25-3.是繞線輪；134.是尼龍線；25-3b.是繞線輪鋁頭；25-6.是線眼插片；25-7.是線盒上蓋；126.是刀片套；127.是刀片；RC.是保險；K.是開關；L3.是電感L3；L4.是電感L4；C.是電容C；L1.是繞組L1；L2.是繞組L2；M.是串激電機；AQ.是起動按紐；75.是把柄75；Di.是二極管；R1是電阻R1；R2.是電R2；LED.是發光管LED；90c.是支架座的定滑座90c；90a.是滑桿90a；90b.是限位90b；90.是活支架90；90c.是定滑座90c；85.是刀座85；85a.是花鍵槽85a；82.是大帶輪82；82a.是花鍵82a；85d.是風扇85d；以便導風；85c.是小通孔85c；85b.是刃口85b；76.是內機架；77.是串激電機；84.是電機皮帶輪；83.是皮帶；82.是大皮帶輪；81.是拉線；78.是拉動轉桿；79.是推力軸承；80.是有迷宮的拉轉架80；24-3.是打草頭殼24-3；123.是護線圈123；34a.是槽口34a；81.是拉線81；81b.是放線操縱桿81b；80c.是拉動轉桿的孔80c；80b.是長孔80b；80d.是中心孔80d；80a.是迷宮80a；75b.是帶把柄75的插頭座75b；所述的把柄75的頭部設有勾頭；QA2.是長薄片QA2；QA1是壓塊QA1；QA3.是限位片QA3；204.割盤中心的帶輪；203.輸出軸；216.機牙螺釘；206.函數波盤剎車片；207.制動固定板；218.六角螺釘；219.六角螺母；208.制動桿；215.鉚釘；209.摩擦片；223.實鉚釘；210.制動拉簧；211.拉索；t1是前單輪、t2是扁桿、t3是卡輪、t4是前輪橫軸、t5是扭柄、t7是輪架、t8是輪架調高槽、t9是底盤架、t10是前輪立軸、t11是前輪支管、t12是前輪支架、t13是底盤喂草架、t7j是多個旋轉角度的掛檔、t2k是手柄、t2j是凸緣；s1是導座；s2是導栓；s3是導套；s4是導板；s5是軸坑；n1是懸輪調高桿；m1是側邊手柄；s1t是導座道；s1k是導座口；s2t是導栓頭；s2h是導栓拉繩孔；n1f是懸輪調高桿定位；n1j是懸輪調高桿限位；n1f是懸輪調高桿定位彈簧。

具體實施方式

先建電腦3D模，再刻模具；再在割草機上加防撞和剎車，其技術方程式及建模方法是：

采用PRO/ENGINEER WILDFIRE繪圖軟件，新設工作目錄，新建零件，草繪2個同心圓。

打開可變截面掃描(Var Sect Sweep)指令，選取以上2圓為掃描軌跡和參考軌跡。

繪制一條平行2圓平面的直線，長度L＝(D-d)/2，且對應圓邊沿投影線。

建立參數(PARAMETER)1：C實數(real number)，可跟據具體工況在0.01-1之間賦值，例如0.3；C也稱為波高。建立參數(PARAMETER)2：N整數(integer)，跟據具體工況在2-100之間選值，例如13；N也稱為波數。建立關系(RELATION)，如本發明的正弦波方程式是：電腦默認SDi＝C*SIN(TRAJPAR*360*N)；上式中，i是尺寸數字序列號；SIN＝SINE，正弦函數；TRAJPAR，軌跡函數。再采用旋轉，合并，實體化等指令，即建模為函數波盤。

再用所述的方程式輸入CNC加工中心，用CIMATRO或MASTCAM制鋼模，或用銑床，刨床及電火花加工。用電火花加工時，用所述的方程式輸入CNC加工中心，則要先制出鎢銅電極。

制造方法有多種；或用壓鑄鋁合金的制造方法，用有冷壓室的壓鑄機批量生產函數波盤，基底材料是鋁合金ZL109，或AC8A，并添加耐摩擦料。或用壓鑄鋅鋁合金的制造方法，用有熱壓室的壓鑄機批量生產，基底材料混亂添加耐摩擦料。或用制出的函數波盤成型芯制作模具，而先作成多個蠟模芯，然后再用蠟模鑄造法大量鑄出函數波盤鑄件。

特別需要指出的是，本發明的函數波形也可采用其它的多種數學函數與粗糙凸凹組合。

本發明是通常的用于庭院、公園及路旁等場所修剪草坪的割草機的重大改進，主要改進是草坪割草機前部設有可活動抽出的放置蓄電池的支架；割草機中部設有的切割裝置由不裝在該中心而是偏置的串激電機所拖動的；切割裝置可用兩種，一種是有風扇塑料刀座的刀，另一種是把原打草機上轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上；因偏置的串激電機讓出了中心軸位置，才能用本發明的中心拉線拉動轉桿，使繞線輪鋁頭放線，從而打破了打革頭尼龍線切割裝置無法用于割草機的歷史；又由于采用一種帶有多種阻尼機構的繞線裝置，即由離心慢回縮裝置，側活塞阻尼裝置，位置鎖，活板壓簧阻尼機構，逆阻機構，排管器角度槽式阻尼機構所互補的繞線裝置，從而大大增加了普通有電線的電動割草機的割草范圍。或許可以說，開創了一種既有打草頭又有卷線器的割草機，這樣一種新技術領域。其有益之處是解決配重，電源及割草諸問題。

本發明解決其技術問題所采取的技術方案是：

三輪串激電機電動割草機，是既有打草頭又有卷線器的割草機，主要是在普通的草坪割草機上加設有三大總成，即設有蓄電池支架總成，設有串激電機所拖動的設在割草機中部的有拉動轉桿和打草頭的切割裝置總成，以及設有卷線器總成；所述的支架，是在草坪割草機前部設有可活動抽出的放置蓄電池的支架；所述的切割裝置有兩種，一種是在割草機中心的割草刀上，設有塑料風扇的刀座，以便導風和絕緣；另一種是把原打草機上轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上，因偏置的串激電機讓出了中心軸位置，才有可能使中心軸空心，才能用本發明的中心拉線拉動轉桿，使繞線輪放線；實用時最好按草桿草況試配切割裝置；所述的卷線器安在割草機的前部或中部，解決配重和電源；以下分別予以詳述：

所述的串激電機電動割草機設有的蓄電池支架總成，是在草坪割草機前部設有可活動抽出的放置蓄電池的支架；所述的蓄電池支架總成，如圖11所示，由固裝在割草機底部的支架座的定滑座90c，及可拉出的設有滑桿90a和限位90b的活支架90，以及未畫出的帶有充電器和逆變器的蓄電池所組成，所述的活支架(90)的滑桿90a套裝在所述的支架座的定滑座90c內，當被拉出并由限位90b定位后，在其上可放置所述的蓄電池，還可放任何配重。操作者既可選用所述的蓄電池，又可通過卷線器來換用外接電源，以便在多樹夾雜的草坪區域或臨時停電的情況下都能割草。

所述的串激電機電動割草機中部設有的切割裝置總成，是由不裝在該中心而是偏置的串激電機所拖動的；切割裝置可用兩種，一種是有風扇塑料刀座的刀，另一種是把原打草機上的打草頭的轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上；因偏置的串激電機讓出了中心軸位置，才能用中心拉線拉動轉桿，使繞線輪鋁頭放線，從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機的歷史；所述的串激電機電動割草機用的有風扇塑料刀座的刀，是在割草機中心的割草刀上，設有塑料風扇的刀座，參看圖12，所述的刀座85上設有花鍵槽85a，以便與大帶輪82的花鍵82a相配合，以便在偏置的串激電機的帶動下使刀座的刀割草；所述的刀座85上設有多個風扇85d，以便導風；且所述的風扇上設有多個小通孔85c，最好是六角形孔，以利降噪；而且所述的風扇上設有刃口85b，以利防纏草；所述的刀座宜用不導電材料，例如尼龍加纖塑料。

所述的串激電機電動割草機中部設有的切割裝置總成，是由不裝在該中心而是偏置的串激電機所拖動的；切割裝置可用兩種，一種是有風扇塑料刀座的刀，另一種是把原打草機上的打草頭的轉輪內的繞線輪的尼龍線移植到割草機上；因偏置的串激電機讓出了中心軸位置，才能用中心拉線拉動轉桿，使繞線輪鋁頭放線，從而打破了打草頭尼龍線切割裝置無法用于割草機的歷史；所述的串激電機電動割草機中部設有的有打草頭和中心拉線拉動轉桿的切割裝置總成，參看圖4和圖5，由內機架76，串激電機77，電機皮帶輪84，皮帶83，大皮帶輪82，拉線81，拉動轉桿78，推力軸承79，有迷宮的拉轉架80，及打草頭所組成；而所述的打草頭，又被稱為含線盒底座的盤繩打草總成，可參看圖10，由打草頭殼24-3，繞線輪彈簧25-1，繞線輪25-3，尼龍線134，護線圈123，線眼插片25-6，線盒上蓋25-7所組成；所述的刀片127設在割草機割盤的圓周上，不用時把刀片套126放在刀片127上，有防護作用；原來用堅固的繞線輪鋁頭25-3b，當線短時，操作者墩壓一下，繞線輪鋁頭25-3b碰地，使繞線輪彈簧25-1壓縮，而使繞線輪25-3轉，使其內的尼龍線134通過線眼插片25-6，而放線，放出的過長的線由刀片127修剪；現改為不用墩壓碰地，故可省掉繞線輪鋁頭25-3b，而是用中心拉線拉動轉桿，使繞線輪放線；放出的過長的線由刀片127修剪；所述的尼龍線134，最好用一種打草機異形多槽線，所述的異形線的特征是其截面上開有槽口34a，最少一個，或多個，例如3個；所述的槽口是沿尼龍線呈螺旋形的，且沿圓周成等分均布的；所述的槽口是三角形的，以利割草；所述的內機架76，裝割草機底盤的割盤的上方，在偏置的串激電機77的軸上，設有電機皮帶輪84，并通過皮帶83，驅動中心線在底盤的割盤中心的大皮帶輪82；所述的大皮帶輪82驅動所述的打草頭；所述的大皮帶輪82與打草頭殼24-3，線眼插片25-6，線盒上蓋25-7依次相連，在打草頭殼24-3內通過繞線輪彈簧25-1，壓裝有繞線輪25-3，所述的繞線輪25-3上裝設有尼龍線134，及護線圈123；所述的拉動轉桿78與所述的繞線輪25-3連接，或固連，或用軸檔圈，或用反絲扣，或用推力軸承相連；所述的拉動轉桿78的另一端，通過推力軸承79，而與有迷宮的拉轉架80相連，所述的拉轉架80上套裝有所述的拉線81的鋼絲繩的一端頭，而拉線的另一遠端頭與割草機大扶手邊的放線操縱桿81b相連；當放線時，拉線拉動轉桿，參看圖7，使繞線輪上的幾個凸臺上移，而與線盒上蓋25-7的幾個孔坑脫開，繞線輪相對于打草頭殼轉動而放一下線；當打草時，整個打草頭同轉，繞線輪相對于打草頭殼不轉動就不放線；所述的有迷宮的拉轉架80，是方框形，以利不易變形，因用單邊的日久易拉得變形；其下面設有拉動轉桿的孔80c，以便放推力軸承79和插入桿，其側面設有長孔80b，以便放進拉線頭；其上面設有中心孔80d以便放拉線，特別是其上面設有迷宮80a，其有多個彎路，連接所述的長孔和中心孔，以便拉線的鋼絲繩的粗大的一端頭先通過長孔80b放進拉轉架80的方框，再把拉線的鋼絲繩沿迷宮80a的多個彎路繞道而行進入中心孔，從而不易松脫。

所述的串激電機電動割草機的電路圖，如圖2所示，主要由保險RC，開關K，電感L3，電感L4，電容C，及設有繞組L1和繞組L2的串激電機M，以及起動按紐AQ和把柄75，及二極管Di，電阻R1，R2，發光管LED，繞線器及插頭插座所組成；本發明特意加有保險RC，其用保險絲，或用熱繼電器，或用過流保護器，以求更安全；為什么供電源內已有保險，還要加保險？因為供電源還供多處，其保險往往太大，并不剛好適合本割草機。

參看圖15，圖16及圖1，所述的起動按紐AQ和把柄75的頭部，及二極管Di，電阻R1，R2，發光管LED，開關K及插頭，以及各件各自的復位彈簧，均裝在割草機扶手架的帶把柄75的插頭座75b上；所述的把柄75的頭部設有勾頭；所述的起動按紐AQ設有長薄片QA2，且通過長薄片連著壓塊QA1，還設有限位片QA3；當按下起動按紐AQ，并扳動把柄75時，所述的把柄75的頭部設有的勾頭壓著起動按紐AQ的壓塊QA1，并使起動按紐AQ的壓塊QA1壓著開關K，才能起動；當要關時，只要扳動把柄75，各件各自就可彈性復位；所述的二極管Di，電阻R1，R2，發光管LED僅僅是個指示燈的作用；所述的卷線器的一端接電源，卷線器的另一端可與帶把柄75的插頭座75b上的插頭相接，并通過開關K接馬達。

操作者選擇將一種帶有多種阻尼機構的繞線裝置即由輪殼總成，離心慢回縮裝置，側活塞阻尼裝置，位置鎖，以及逆阻機構和排管器上的角度槽式阻尼機構所組成的繞管裝置的外殼上的通過長銷18連接且可在180度內微轉的支架19放置在割草機的前部或中部的方式來裝配；如圖1或圖3所示；也可在割草機的前部設一根垂直軸，并在支架19的中部設孔套在垂直軸上來裝配；或者，在割草機的中部設一根垂直軸，并在卷線器的中軸部設孔，套在垂直軸上來裝配；并插接好電源和予以固定；操作者在割草掉頭時，最好讓線從割草機前面轉向，而不要從割草機后面轉向，就是說要注意不要拌腳即可。根據草地混雜及遠近情況，操作者還可選擇用幾個或那幾種阻尼機構的繞線器，因在固定的大齒輪4的周圍，有空間可放置多個小齒輪9來連接多個阻尼機構和位置鎖。或者可換用所述的蓄電池。因為所述的輪殼總成由上殼13，上大盤12，盤簧發條11，內盤5，大齒輪4，主輪14，接頭15，下盤16，下殼17，長銷18，支架19所組成。所述的外殼的中心軸的孔裝有設有轉軸的下盤16及內盤5；內盤5通過盤簧發條11與上大盤12組成回縮裝置；在內盤5上插入上小內蓋21，而且再通過上小外蓋22固定按裝在上殼13上。不動的內盤5的軸上的槽上固裝著盤簧發條11的靠近圓心的一端，所述的盤簧發條的外圈裝配在轉動的主輪14的邊緣處的卡柱上，并用上大盤12通過邊緣的四處卡位蓋住。所以大齒輪不動。當操作者拉動管線時，因為主輪14上裝配有線接頭15，在線接頭上已按裝管線并把管線穿過排管器的2個滾輪而繞好在主輪上，且主輪14與下盤16通過螺絲固定連成一體，且由下盤16的中心大管軸轉動地活套插到下殼17的中心大管的光滑的外軸表上，故上大盤12，主輪14，管接頭15，下盤16相對于外殼是轉動的；由小齒輪9和轉盤6帶動拐把銷10的一端30沿阻尼盒殼3的底面的凸輪類槽內運行；停拉時，拐把銷的銷端30因發條反作用會鎖定；再拉點并松開，銷端30沿外圈槽無鎖，軟管或纜線在發條11的反作用力下，自動回卷；若過快時，高速的象行星輪效果的小齒輪9使小滑塊1離心伸出，與殼邊及與小活塞7接觸而阻尼。所述的由拉簧2互拉且沿阻尼轉盤6的滑道6a伸出的小滑塊1，特別是小滑塊1的桃形體的漸開線面及拋物線面，魚貫地與小活塞7及阻尼盒殼3內部碰撞，嚙合，滑動，磨擦，諸多作用加強了慢回縮阻尼功效。

不斷新構思的方案是在已使用的卷線器內，利用中間的不動的大齒輪4，在其周圍可多裝小齒輪9來轉動的特點，加裝另一個阻尼盒殼，或者代替已用的慢回縮阻尼裝置，本發明亦可稱為有活板壓簧機構及多阻尼機構的繞先裝置，故加裝幾個阻尼盒，是按客戶要求和產品型號所要求的性能來選的。又因為所述的活板壓簧機構由小齒輪9，由小齒輪9所帶動的密螺紋軸64，活板61，壓簧62，阻尼盒殼63，阻尼盒蓋65組成；其特征是：所述的密螺紋軸64上設有螺紋；螺紋最好采用細牙標準螺紋，其細牙有利于縮短軸行程，其標準螺紋有利于加工；所述的活板61設有內螺紋，以便與密螺紋軸64相聯動而上下移動；所述的活板61設有多個外凹槽，最好是4個，以便與阻尼盒殼63內的多個凸導軌63a相滑動；所述的活板61下裝有所述的壓簧62，壓簧62的另一端與阻尼盒殼63的盒內接觸；所述的阻尼盒殼63裝配在主輪14上；所述的阻尼盒蓋65裝配在阻尼盒殼63的上面，故當主輪14回縮時，小齒輪9所帶動的密螺紋軸64使活板61下移，使壓簧62多加壓于阻尼盒殼63的盒內，起到阻尼作用；又當主輪14在管線拉出而反轉時，小齒輪9所帶動的密螺紋軸64使活板61上移，使壓簧62少加壓于阻尼盒殼63的盒內；如此周而復始，形成有壓簧機構的多阻尼機構的繞線裝置。

在另一個阻尼盒殼里，設有相同的另一小齒輪9驅動的螺旋軸106，以螺旋角大于23.5度的螺旋與內螺旋磨擦輪105聯接；當軸正轉時輪下移磨擦殼底，反之上移；形成阻尼器的螺旋磨擦式單向機構的阻尼效果。

同時，在加裝的另一個阻尼盒殼里，在大齒輪4的外圍多設的幾個相同的其中之一的小齒輪9的驅動下，逆阻轉盤23轉動；帶有多種阻尼機構的繞線裝置的逆阻機構，由逆阻轉盤23，逆阻轉塊24，扭簧26，銷軸25，小齒輪9所組成。所述的逆阻轉盤的安放銷軸25的多個特別是4個均布的孔23c內插入的銷軸25套裝著的活動的逆阻轉塊24，平時在安放扭簧的多個特別是4個均布的小孔23b內插入一端的扭簧26及其扭簧另一端的作用下，其逆阻轉塊24的小弧面24c不碰觸阻尼盒殼的內壁，而是逆阻轉塊24的弦面24d靠近內壁，這就是說正向拉出時無阻，逆阻轉塊24的限位突24a與限阻轉盤的限阻塊23a相配和。但當逆向回縮時，逆阻轉塊24在速度快時就會受向心力的作用而發生離心偏轉致使逆阻轉塊24的小弧面24c碰觸阻尼盒殼的內壁，造成逆阻效果。

因為設在繞線裝置的上殼13，下殼17的出口處的排管器53的安放2個滾輪軸芯蓋54的導向器后支架51的2個孔，均被改為如圖29所示的互有角度a的長圓槽，這樣就組成了所述的滾輪軸芯蓋的2個軸心在管被拉出時沿角度槽51a較遠即滾輪松，而拉進時沿角度槽51b較近即滾輪緊的可變松緊的角度槽式阻尼機構。當操作者拉出線時，滾輪受到向外的磨擦分力，使得安放滾輪55的滾輪軸芯蓋54被拉出時沿角度槽51a近；又因為所述的排管器53的導向器后支架51的角度槽內安放的滾輪軸芯蓋54，可參看圖24，由原來的2個軸心的定距，改為動距；每個蓋的圓周的外側設有的拉塊54a和每個拉塊設有的小拉簧孔54c，被一個拉力較小的拉簧54b的兩端分別插入所述的小拉簧孔中所輕輕拉住；所述的滾輪軸芯蓋內安放2個滾輪55，且兩個滾輪間安裝有活動的管線；所述的排管器53的導向器前支架52和導向器后支架51合起來就組成了安放滾輪軸芯蓋的角度槽即如圖23所示的互有角度a的長圓槽，這樣就形成了所述的滾輪軸芯蓋的2個軸心在管被拉出時沿角度槽51a較遠即滾輪松的效果。而線回縮時，由于角度槽內安放滾輪軸芯蓋(如圖23所示)的互有角度a的長圓槽的角度a在1度到23度之間，又由于考慮到管線進盤后是向左拐，而使所述的互有角度a的兩條邊，其分別與垂線的夾角，是左夾角β小于右夾角γ，所以回縮管時，滾輪受到向內的磨擦分力，使得安放滾輪55的滾輪軸芯蓋54被拉進時沿角度槽51b近，安放滾輪軸芯蓋的角度槽使滾輪軸芯蓋的2個軸心靠近，這樣就形成了沿角度槽51b較近即滾輪緊的可變松緊的角度槽式阻尼機構。

因為本發明的有球位置鎖及多阻尼機構的繞管裝置解決其任意位置鎖的問題的技術方案可稱為有球位置鎖，技術革新的關鍵在于球；新構思的方案是在已使用的卷線器內，利用中間的不動的大齒輪4，在其周圍可多裝小齒輪9來轉動的特點，加裝所述的有球位置鎖及多阻尼機構的繞管裝置，其有球位置鎖由小齒輪9，由小齒輪9所帶動的鎖芯軸74，球70，扭簧73，鎖芯72，位置鎖盒殼71組成；所述的位置鎖盒殼71裝配在主輪14上，所述的扭簧73套在鎖芯軸74上，且常態是包緊套上的；所述的鎖芯72活套裝在所述的扭簧73及鎖芯軸74并裝入所述的位置鎖盒殼71內；所述的鎖芯72設有偏心的心形鎖槽，偏心以便槽內球順向移動，心形的凹進底部是當球進入時為鎖的位置；其特征是：所述的球70是光滑的，最好是鋼球；又因為球70具備按六個自由度，即三個平動自由度及三個轉動自由度的特性，所以活動時，球就比拐把銷或鎖針有更少的分向扭力矩，而更不易偶爾卡住。所述的扭簧73是密圈的，截面是圓形的，便于加工其多彎曲的L形端部73a和U形的端部73b，也便于工作時不易因方形扭轉的棱邊而磨損芯軸。又因為所述的扭簧73其端部73a是呈L形的，故以利于卡在所述的鎖芯72上方；而另一端73b是呈U形的，有兩個邊，故利于所述的球70的推動；且因所述的扭簧73的端部73a卡在所述的鎖芯72上，而所述的扭簧73的端部73b伸出到鎖芯72的心形鎖槽的靠近心尖部的方孔內，且與所述的球70相接觸；所述的球70活動安裝在位置鎖盒殼71的軸向長槽71a和鎖芯72的心形鎖槽內，并與套裝在鎖芯軸74且伸出到鎖芯72的扭簧73的端部73b相接觸，以便與鎖芯72的心形鎖槽相聯動而隨所述的位置鎖盒殼71的軸向長槽71a而上下移動，其目標是當所述的球70推所述的扭簧73的端部73b到位而使扭簧密圈的內徑變大，以松開由小齒輪9所帶動的鎖芯軸74，使管線自由；而當所述的球70落到鎖位不推所述的扭簧73的端部73b，而使扭簧密圈的內徑變小，以包緊由小齒輪9所帶動的鎖芯軸74，使管線不動；從而形成有球位置鎖及多阻尼機構的繞線裝置。當操作者拉動管線時，因為主輪14上裝配有接頭15，在接頭上已按裝線并把線繞好在所述的主輪上，主輪14與下盤16通過螺絲固定連成一體，且由下盤16)的中心大管軸轉動地活套插到下殼17的中心大管的光滑的外軸表上，故上大盤12，主輪14，管接頭15，下盤16相對于外殼是轉動的；當拉出管線時主輪14帶動小齒輪9。停拉時，所述的球70，因發條反作用，會沿所述的鎖芯72設有的偏心的心形鎖槽(偏心以便槽內球順向移動)，而碰到心形的凹進底部，球進入時為鎖的位置，處于鎖定；再拉點并松開管線，無鎖，軟管或纜線在發條11的反作用力下，自動回卷。在某些情況下，如左右轉動角度過大，在卷線器的軸中部，或在前述的作安裝用的垂直軸上，均可設雙滑環帶碳刷的接頭，以利保護某些經銅鋁導線布氏試驗而偏硬的電線。

所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，具懸輪調高及面板遠程功能對前三輪轉向控制含導座s1、導栓s2、導套s3、導板s4、軸坑s5、懸輪調高桿n1、側邊手柄m1、導座道s1t、導座口s1k、導栓頭s2t、導栓拉繩孔s2h、環周臺階s2f、導栓壓簧s2x、懸輪調高桿定位n1f、懸輪調高桿限位n1j、懸輪調高桿定位彈簧n1f；所述導板s4水平地固定安裝在所述前輪支管t11上，所述導板s4上固定安裝著所述導座s1，所述導板s4和所述導座s1上設有垂直孔以便使所述前輪立軸t10活動地穿過；所述導板s4上設有U形支架并在所述U形支架上安裝有所述的導套s3，所述導座s1上設有所述的導座道s1t和所述的導座口s1k，所述的導套s3及所述的導座道s1t和所述的導座口s1k形成同軸的水平通道，以便使所述導栓s2活動地穿過；所述導栓s2的中部所設有的所述環周臺階s2f上裝設有所述導栓壓簧s2x；當面板上的所述轉向控制手把m1不拉緊拉繩且當所述導栓s2的頭部所設有的所述導栓頭s2t進入所述前輪立軸t10所設有的所述軸坑s5時，就使前輪不轉向而進行直線行走；當面板上的所述轉向控制手把m1拉緊拉繩，拉繩通過導栓拉繩孔s2h拉緊所述導栓s2且當所述導栓s2的頭部所設有的所述導栓頭s2t脫開所述前輪立軸t10所設有的所述軸坑s5時，就使前輪轉向而進行曲線行走，從而實現具側邊手柄調固定剎和解鎖的草坪割草機；所述懸輪調高是為了在調高時使前輪懸空，在所述前輪支管t11的靠近草地的垂直管上設有所述懸輪調高桿n1，所述懸輪調高桿n1是迴形；所述懸輪調高桿n1的水平軸插入所述前輪支管t11的靠近草地的垂直管上的水平孔，且在所述懸輪調高桿n1的水平軸上裝設有所述懸輪調高桿定位彈簧n1f；當所述懸輪調高桿n1的所述懸輪調高桿定位n1f略拔出再轉到上方而插入所述前輪支管t11的靠近草地的垂直管上的水平孔的上方所設有的上定位孔時在所述懸輪調高桿定位彈簧n1f的作用下就使所述懸輪調高桿n1的另一迴形端朝向上方而空置以便使前輪不懸空而使割草機工作；當所述懸輪調高桿n1的所述懸輪調高桿定位n1f略拔出再轉到下方而插入所述前輪支管t11的靠近草地的垂直管上的水平孔的下方所設有的下定位孔時在所述懸輪調高桿定位彈簧n1f的作用下就使所述懸輪調高桿n1的另一迴形端朝向下方而置地以使前輪懸空而使割草機不工作而進行調高；所述懸輪調高桿n1還設有所述懸輪調高桿限位n1j以便限位。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述的多個旋轉角度掛檔t7j以所述旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心按每個掛檔t7j間的一定的圓心角排列且每個所述旋轉角度掛檔t7j是長方形的凹坑。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述的多個旋轉角度掛檔t7j以所述旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心按每個掛檔t7j間的一定的圓心角排列且每個所述旋轉角度掛檔t7j是長7mm寬5mm的凹坑。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述的安裝有含有手柄t2k的所述扁桿t2上設有的凸緣t2j是在所述扁桿的彈簧扁鋼65Mn上沖壓出的凸緣。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述的安裝有含有手柄t2k的所述扁桿t2上設有的凸緣t2j是在所述扁桿的彈簧鋼上沖壓出的再經調質的凸緣。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述的安裝有含有手柄t2k的所述扁桿t2上設有的凸緣t2j是在所述扁桿的彈簧鋼上沖壓出的再經正火的凸緣。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述懸輪調高桿n1的水平軸的端頭的截面上攻有螺紋并裝設有螺釘以便安裝所述懸輪調高桿定位彈簧n1f。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述懸輪調高桿n1的水平軸的端頭的截面上攻有反絲螺紋并裝設有反絲螺釘以便安裝所述懸輪調高桿定位彈簧n1f。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述懸輪調高桿n1的所述懸輪調高桿定位n1f的插入的一段桿的軸線平行于所述懸輪調高桿n1的水平軸。

不斷改進和完善的所述的具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機，其特征是：所述前輪支管t11的靠近草地的垂直管上的水平孔的上方所設有的上定位孔和所述前輪支管t11的靠近草地的垂直管上的水平孔的下方所設有的下定位孔與所述前輪支管t11的靠近草地的垂直管上設有的水平孔等距。

當導栓頭進入所述軸坑s5時，就使前輪不轉向而進行直線行走；當所述側邊手柄m1拉緊拉繩，并在側邊設卡位定住手柄，拉繩通過導栓拉繩孔s2h拉緊所述導栓s2且當所述導栓s2的頭部所設有的導栓頭s2t脫開所述前輪立軸t10所設有的軸坑s5時，就使前輪轉向而進行曲線行走，從而實現面板遠程對前三輪轉向控制的草坪割草機；所述懸輪調高是為了在調高時使前輪懸空，在所述前輪支管t11的靠近草地的垂直管上設有所述懸輪調高桿n1，所述懸輪調高桿n1是迴形；所述懸輪調高桿n1的水平軸插入所述前輪支管t11的靠近草地的垂直管上的水平孔，且在所述懸輪調高桿n1的水平軸上裝設有所述懸輪調高桿定位彈簧n1f；當所述懸輪調高桿n1的所述懸輪調高桿定位n1f略拔出再轉到上方而插入所述前輪支管t11的靠近草地的垂直管上的水平孔的上方所設有的上定位孔時在所述懸輪調高桿定位彈簧n1f的作用下就使所述懸輪調高桿n1的另一迴形端朝向上方而空置以便使前輪不懸空而使割草機工作；當所述懸輪調高桿n1的所述懸輪調高桿定位n1f略拔出再轉到下方而插入所述前輪支管t11的靠近草地的垂直管上的水平孔的下方所設有的下定位孔時在所述懸輪調高桿定位彈簧n1f的作用下就使所述懸輪調高桿n1的另一迴形端朝向下方而置地以使前輪懸空而使割草機不工作而進行調高；所述懸輪調高桿n1還設有所述懸輪調高桿限位n1j以便限位。

2.根據權利要求1所述的具懸輪調高及面板遠程對前三輪轉向控制的草坪割草機，其特征是：所述導栓s2的頭部所設有的所述導栓頭s2t是對數螺線凸輪而與所述前輪立軸t10所設有的具對數螺線的軸坑s5嚙合就使前輪不轉向而進行直線行走。

3.根據權利要求1所述的具懸輪調高及面板遠程對前三輪轉向控制的草坪割草機，其特征是：所述的多個旋轉角度掛檔t7j以旋轉角度掛檔的賴以旋轉的圓心按每個掛檔t7j間的一定的圓心角排列且每個所述旋轉角度掛檔t7j是長方形的長7mm寬5mm的凹坑。

本發明的有益之處是使轉彎和倒退更靈活且在直線行走更順暢。具側邊手柄對前三輪轉向調固定剎和解鎖的草坪割草機實現遠程對前三輪轉向控制。

用側邊手柄對前輪轉向控制彎路和直路，使三輪割草機直線行走可行。活動區域更大。當面板上的所述轉向控制手把(m1)不拉緊拉繩且當所述導栓(s2)的頭部所設有的所述導栓頭(s2t)進入所述前輪立軸(t10)所設有的所述軸坑(s5)時，就使前輪不轉向而進行直線行走；當所述側邊手柄(m1)拉緊拉繩，并在側邊設卡位定住手柄，拉繩通過導栓拉繩孔(s2h)拉緊所述導栓(s2)且當所述導栓(s2)的頭部所設有的所述導栓頭(s2t)脫開所述前輪立軸(t10)所設有的所述軸坑(s5)時，就使前輪轉向而進行曲線行走。用側邊手柄對前輪轉向控制彎路和直路，使三輪割草機直線行走可行。活動區域更大。

依據本發明的理想實施辦法為啟示，通過本說明書的內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。對相近領域的技術人員來說，顯然還有許多等同技術的改動，但在不偏離權利要求實質內容的前提條件下，所做的改動仍屬本專利的權利保護范圍。