本發明涉及一種行進裝置，具體涉及一種用于自動采果機的快速行進裝置。

背景技術：

棕櫚油是重要的工業和民生原料，主要產于非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產原料——棕櫚果，大部分生長高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過程中，果農的勞動強度和難度較大，勞動效率低，因而造成棕櫚果采摘勞動力供應嚴重不足，成為制約棕櫚油產業發展的重要因素。

研發一臺自動化的采果機是勢在必行的，采果機底座上設有行進裝置，起到行進和固定支撐兩種作用，采果機涉及高空作業，所以當進行采果操作時，需要將采果機整體提升起來，以提升其穩定性，確保操作人員的人身安全。

技術實現要素：

本發明針對上述問題提出了一種用于自動采果機的快速行進裝置，既可以快速移動，又可以在進行采果作業時起到固定支撐的作用，穩定性好，提高了安全性能。

具體的技術方案如下：

一種用于自動采果機的快速行進裝置，包括支撐底座、四個支撐機構、鏟泥裝置和四個車輪，車輪固定在支撐底座底部，四個支撐機構分別兩兩相對的固定在支撐底座的側壁上；

所述鏟泥裝置包括調節桿、連接桿、第二油缸和鏟泥板，調節桿的數量為兩個，兩個調節桿一端分別可旋轉的固定在支撐底座的底部，另一端通過連接桿相連接，第二油缸一端固定在支撐底座上，另一端可旋轉的固定在連接桿上，鏟泥板固定在連接桿上，鏟泥板上、下兩端向外翻折形成輔助鏟泥板，輔助鏟泥板與鏟泥板之間的夾角b為140°；

所述支撐機構包括第一固定基座、支撐桿、第一油缸和承壓板，所述第一固定基座固定在支撐底板上，支撐桿一端固定在第一固定基座上，另一端與承壓板相連接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撐桿上，所述第一油缸位于支撐桿上方。

上述一種用于自動采果機的快速行進裝置，其中，所述鏟泥板前面板上設有撥泥板，撥泥板的截面形狀為直角三角形結構，撥泥板下方設有撥塊，所述鏟泥板上還設有撥動通道，撥動通道內相對的設有兩個擋塊，波動通道上、下兩端分別設有調節腔，兩個擋塊通過彈簧固定在兩個調節腔中，所述鏟泥板后面板上設有兩個第三油缸，第三油缸分別與擋塊固定連接。

上述一種用于自動采果機的快速行進裝置，其中，所述第一固定基座由兩塊固定板相對設置構成，所述固定板為直角梯形結構，所述固定板上設有第一固定孔和第二固定孔，第一固定孔位于第二固定孔的斜下方，第一固定孔的圓心語第二固定孔的圓心之間的連線與水平方向的夾角a為56°，第一固定孔與第二固定孔圓心之間的豎直距離為h1；所述支撐桿通過第一轉軸可轉動的固定在第一固定孔上，所述第一油缸通過第二轉軸可轉動的固定在第二固定孔上。

上述一種用于自動采果機的快速行進裝置，其中，所述承壓板包括承壓板體和連接板體，連接板體垂直的固定在承壓板體上，連接板體通過第三轉軸可轉動的固定在支撐桿上，承壓板體的兩個側邊向上翻折形成保護板，所述承壓板體下方設有緩沖墊板。

上述一種用于自動采果機的快速行進裝置，其中，所述支撐桿上設有第二固定基座，第二固定基座上設有第三固定孔，第三固定孔的圓心到支撐桿頂部之間的距離為h2，h2＝h1，第一油缸的推桿可轉動的固定在第二固定基座上。

上述一種用于自動采果機的快速行進裝置，其中，底座支撐機構上還設有旋轉電機，旋轉電機的數量為4個，旋轉電機上的第一主動齒輪與第一轉軸上的第一從動齒輪相嚙合，用以控制支撐桿以第一轉軸為中心進行轉動。

上述一種用于自動采果機的快速行進裝置，其中，所述承壓板體底部相對的設有兩個截面呈L形結構的卡接板，所述緩沖墊板上設有第一卡接槽，卡接板與第一卡接槽過盈配合，使緩沖墊板插入式的固定在承壓板體底部，相對設置的卡接板的開口方向與承壓板的轉動方向相垂直。

本發明的有益效果為：

本發明用于自動采果機，自動采果機處于快速行進狀態時，支撐機構垂直的設置在支撐底板上，通過覆帶底盤進行行走操作，當需要進行采果操作時，旋轉電機控制支撐桿向下轉動，同時，第一油缸的推桿向外延伸，直至承壓板落在地面上，此時第一油缸停止運作，第一油缸繼續推動，即可將自動采果機抬升至離開地面，便于操作人員進行采果機的行進系列動作的操作，安全性能好，穩定性好。

承壓板的結構設置，保證了設備在運行過程中不會對其他人員造成傷害，緩沖墊板的厚度可以根據場地的實際情況進行增減，以此對抬升高度進行微調，對各種采摘場地的適應性強。

鏟泥板的結構設置，能夠快速清除采果機前方沉積的泥土，提升了行進速度和穩定性，第二油缸可以調節清理角度，降低阻力，撥泥板可以將積累在鏟泥板上的泥土向兩邊撥出，清理方便，當撥泥板在第三油缸的作用下恢復原位后，擋塊在彈簧的作用下恢復原位，處于閉合狀態，以確保鏟泥板可以繼續使用。

附圖說明

圖1為本發明結構圖。

圖2為本發明側視圖。

圖3為本發明A部放大圖。

圖4為本發明鏟泥板側視圖。

圖5為本發明撥泥板、撥塊結構圖。

圖6為本發明鏟泥板前面板方向視圖。

圖7為本發明鏟泥板后面板方向視圖。

圖8為本發明鏟泥板剖視圖

圖9為本發明支撐機構結構圖。

圖10為本發明固定板結構圖。

圖11為本發明承壓板結構圖。

具體實施方式

為使本發明的技術方案更加清晰明確，下面結合附圖對本發明進行進一步描述，任何對本發明技術方案的技術特征進行等價替換和常規推理得出的方案均落入本發明保護范圍。

附圖標記

支撐底座1、鏟泥裝置2、支撐機構3、車輪4、調節桿21、連接桿22、第二油缸23、鏟泥板24、輔助鏟泥板25、撥泥板26、撥塊27、撥動通道28、擋塊29、調節腔210、彈簧211、第三油缸212、第一固定基座33、支撐桿34、第一油缸35、承壓板36、固定板37、第一固定孔38、第二固定孔39、第一轉軸310、第二轉軸311、承壓板體312、連接板體313、第三轉軸314、保護板315、緩沖墊板316、卡接板317、第一卡接槽318、第二固定基座319、第三固定孔320、第一主動齒輪321、第一從動齒輪322。

如圖所示一種用于自動采果機的快速行進裝置，包括支撐底座1、鏟泥裝置2、四個支撐機構3和四個車輪4，車輪固定在支撐底座底部，四個支撐機構分別兩兩相對的固定在支撐底座的側壁上；

所述鏟泥裝置包括調節桿21、連接桿22、第二油缸23和鏟泥板24，調節桿的數量為兩個，兩個調節桿一端分別可旋轉的固定在支撐底座的底部，另一端通過連接桿相連接，第二油缸一端固定在支撐底座上，另一端可旋轉的固定在連接桿上，鏟泥板固定在連接桿上，鏟泥板上、下兩端向外翻折形成輔助鏟泥板25，輔助鏟泥板與鏟泥板之間的夾角b為140°；

所述鏟泥板前面板上設有撥泥板26，撥泥板的截面形狀為直角三角形結構，撥泥板下方設有撥塊27，所述鏟泥板上還設有撥動通道28，撥動通道內相對的設有兩個擋塊29，波動通道上、下兩端分別設有調節腔210，兩個擋塊通過彈簧211固定在兩個調節腔中，所述鏟泥板后面板上設有兩個第三油缸212，第三油缸分別與擋塊固定連接；

所述支撐機構包括第一固定基座33、支撐桿34、第一油缸35和承壓板36，所述第一固定基座固定在支撐底板上，支撐桿一端固定在第一固定基座上，另一端與承壓板相連接，所述第一油缸一端固定在第一固定基座上，另一端固定在支撐桿上，所述第一油缸位于支撐桿上方。

所述第一固定基座由兩塊固定板37相對設置構成，所述固定板為直角梯形結構，所述固定板上設有第一固定孔38和第二固定孔39，第一固定孔位于第二固定孔的斜下方，第一固定孔的圓心語第二固定孔的圓心之間的連線與水平方向的夾角a為56°，第一固定孔與第二固定孔圓心之間的豎直距離為h1；所述支撐桿通過第一轉軸310可轉動的固定在第一固定孔上，所述第一油缸通過第二轉軸11可轉動的固定在第二固定孔上。

所述承壓板包括承壓板體312和連接板體313，連接板體垂直的固定在承壓板體上，連接板體通過第三轉軸314可轉動的固定在支撐桿上，承壓板體的兩個側邊向上翻折形成保護板315，所述承壓板體下方設有緩沖墊板316，所述承壓板體底部相對的設有兩個截面呈L形結構的卡接板317，所述緩沖墊板上設有第一卡接槽318，卡接板與第一卡接槽過盈配合，使緩沖墊板插入式的固定在承壓板體底部，相對設置的卡接板的開口方向與承壓板的轉動方向相垂直。

所述支撐桿上設有第二固定基座319，第二固定基座上設有第三固定孔320，第三固定孔的圓心到支撐桿頂部之間的距離為h2，h2＝h1，第一油缸的推桿可轉動的固定在第二固定基座上。

底座支撐機構上還設有旋轉電機，旋轉電機的數量為4個，旋轉電機上的第一主動齒輪321與第一轉軸上的第一從動齒輪322相嚙合，用以控制支撐桿以第一轉軸為中心進行轉動。