本專利涉及農(nóng)業(yè)用地膜清理、回收和再利用領域，更具體的說是一種自行式深層凈化農(nóng)田殘留地膜回收機組。

背景技術：

三十年前農(nóng)用地膜推廣，幫助中國農(nóng)業(yè)增產(chǎn)增收。目前，我國地膜技術開發(fā)和覆蓋地膜的使用量已經(jīng)居世界第一位。隨著農(nóng)用地膜多年來不斷推廣和應用，殘留在農(nóng)田里的地膜越來越多，在自然條件下上百年都得不到降解，嚴重污染著環(huán)境。殘留地膜危害主要表現(xiàn)在以下幾方面：一、破壞土壤結(jié)構(gòu)，影響耕地質(zhì)量和土壤的透氣性和透水性，致使農(nóng)作物產(chǎn)量下降；二、殘留地膜中的有害物質(zhì)，使農(nóng)作物根系無法生長而死亡，或則是該毒性致使農(nóng)作物生長緩慢或黃化死亡；三、大量殘留地膜存在于耕耘層，殘留地膜纏繞造成農(nóng)耕設備的機械工作部件不能轉(zhuǎn)動，影響農(nóng)機作業(yè)；四、未清理或清理出來棄于地頭的殘留地膜，被大風吹起四處散落，嚴重影響農(nóng)村環(huán)境。

廢舊地膜污染問題已經(jīng)是世界很多國家面臨的一個“頑疾”。防治農(nóng)田“白色污染”已經(jīng)成為世界各國當前一項刻不容緩的工作。廢舊農(nóng)用地膜的回收治理工作也是我國高度重視、重點扶持的項目之一，而且也是關系日后子孫后代生存發(fā)展的重要舉措！

目前治理廢舊地膜污染的方法主要有：

一、推廣生物降解可回收環(huán)保型地膜，減少農(nóng)用地膜“白色污染”，但現(xiàn)有技術中，無論是液態(tài)膜、光降解膜或者是纖維膜等生物降解膜，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)試驗中或多或少都存在問題，特別是技術不成熟以及市場價格因數(shù)致使生物降解地膜多年來難以推廣。我國北方及西北大部分地區(qū)的作物栽培仍需要全程覆膜，但是生物降解型地膜由于其價格偏高，是一般農(nóng)用地膜的兩到三倍，農(nóng)民根本無法承擔。技術的不成熟也是推廣的重要障礙，降解地膜在農(nóng)業(yè)生長后期往往失去保墑、保溫性能，有的膜甚至還沒有過農(nóng)作物生長期就已經(jīng)風化。

另一嚴重的問題是，生物降解地膜降解后的脆片由于含有淀粉，植物纖維等有機質(zhì)，容易與土壤顆粒膠合，回收難度比普通農(nóng)用地膜更大，一般不予回收。但是生物降解地膜長期大量埋在土壤里，究竟會不會對土地造成影響，是不是完全降解為無害的碳水化合物并未經(jīng)過科學論證，暫時沒法確定。但是大量的人造化合物進入土壤內(nèi)，可以預見極有可能帶來隱蔽性更強、致使土地無法種植農(nóng)作物污染物問題。該問題隨著科技檢測水平的不斷提高，生物降解地膜降解后的殘留化合物對土地的影響一定被人們逐漸認識和發(fā)覺，這將重復著“污染-治理-再污染-再治理”的老路，那今天我們這代人將如何去面對日后我們的子孫后代？

即使是生物降解地膜能夠完全的降解，但是該新型地膜的應用并不能減少現(xiàn)在已經(jīng)殘留在農(nóng)田中的廢膜，即新型地膜的應用無法解決目前已經(jīng)對土地造成嚴重污染的地膜問題。

二、采用人工和機械回收相結(jié)合的措施，花費大量人力物力，通過人力手工或耙子回收土壤表面殘留的地膜，現(xiàn)有回收廢膜機械主要是拖拉機牽引多層梳型耙子或環(huán)形滾動釘齒式殘留地膜清除機，也有部分新型的廢膜機械回收埋在泥土中的地膜(0～8cm深度)。但是上述方式均只能對農(nóng)田表面的大張廢膜進行撿拾，而對清除每年不斷增加殘留在土地耕作層(10～30cm深度)之間的廢膜則毫無效果，因為該深度的地膜由于埋藏多年，已經(jīng)與土壤結(jié)成一體，通過機械的方式進行回收，刨起力度太小則無法將該深度的地膜拉出，刨起力度太大則容易拉斷地膜，同樣無法拉出地膜。而且上述方式只能用于回收面積較大，較長的地膜，對于地膜碎塊完全沒有辦法，小面積的地膜根本就無法通過上述方式耬出去。對于回收的地膜，很多處理的方式是堆積起來進行焚燒，造成對空氣的二次污染。根據(jù)相關研究數(shù)據(jù)顯示，即使采用大量的人力物力進行回收，耕種滿10年農(nóng)田土壤中每畝仍含有17公斤殘留地膜，耕種滿20年農(nóng)田土壤中每畝仍含有28公斤殘留地膜，耕種滿30年農(nóng)田土壤中每畝仍含有45公斤殘留地膜。隨著土地耕種期的延長，農(nóng)田里殘留地膜數(shù)量將迅速增加，50年后該土地將無法耕種，即使是現(xiàn)在，農(nóng)作物的成活率也隨著土壤內(nèi)地膜的含量的增加而下降。因此，如何處理目前我國東北、西北等地區(qū)耕地殘留地膜的問題，恢復土地的種植能力是關乎我國民生和未來國家戰(zhàn)略的大問題。

為解決上述技術問題，本專利申請人設計了多個技術，如中國專利201310375581.2號，名稱為：殘留地膜回收方法及回收機組；201320515681.6號，名稱為：地膜回收機組的風選泥土薄膜分離系統(tǒng)；201320523024.6號，名稱為：地膜回收機組的泥土薄膜分離系統(tǒng)；201320515685.4號，名稱為：地膜回收機組的土地翻松旋耕輸送系統(tǒng)；201320522762.9號，名稱為：地膜回收機組的殘膜收集和壓縮打包系統(tǒng)；以及201320523022.7好，名稱為：農(nóng)田深層殘留地膜回收機組等。經(jīng)過實際使用，這些技術很好的解決了上述農(nóng)田地膜殘留的問題，但由于這些技術采用的是全新純物理、自動化的方式進行農(nóng)田地膜回收，依然存在一部分技術上的不足。如該技術所涉及的設備為采用拖伇式結(jié)構(gòu)，沒有自主行進動力，需要由拖拉機或汽車拖動，這樣就大大增加設備的長度，在農(nóng)田間行進轉(zhuǎn)彎十分不便。其次，該設備多處需要大動力來帶動，但該設備結(jié)構(gòu)明顯無法安裝多部采油機來帶動，采用傳統(tǒng)的單部柴油機設備，則需要復雜的傳動系統(tǒng)來傳輸動力，這就大大增加了設備的設計難度和使用的可靠性。另外，回收的農(nóng)田地膜含有大量的泥土，在分離的過程中，僅依靠葉片所帶來的風力來帶動地膜定向移動顯然不足，導致分離效果較差。由此可見，上述技術方案依然存在較多改良的空間。

技術實現(xiàn)要素：

本專利旨在克服現(xiàn)有技術方案中的至少一種不足，提供一種不僅能夠地表而且能夠?qū)⒙癫赜诘孛嬷碌臍埩舻啬みM行回收的自行式深層凈化農(nóng)田殘留地膜回收機組。

本專利通過以下技術方案解決上述技術問題。

本專利所述的自行式深層凈化農(nóng)田殘留地膜回收機組，其具有自身行進動力，具體結(jié)構(gòu)包括：車身主體，將地膜和泥土翻松的旋耕系統(tǒng)，將翻松的地膜和泥土鏟起并輸送的傳送系統(tǒng)，將泥土和地膜分離的分離系統(tǒng)，收集地膜并打包的收集打包系統(tǒng)；所述旋耕系統(tǒng)、傳送系統(tǒng)、分離系統(tǒng)和收集打包系統(tǒng)沿車身主體自前向后依次安裝，相對于申請人之前的技術方案其最大的改變就是車身具有自主行進動力。具體的改良結(jié)構(gòu)是，所述車身主體包括：車身架，用于承托上述各個系統(tǒng)，包括前部、中部和后部；前輪系統(tǒng)和后輪系統(tǒng)，用于支撐整個機組行進，分別設置在所述前部和后部；駕駛艙，用于操控整個機組，設置在所述前部；動力系統(tǒng)，至少用于驅(qū)動所述前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)和分離系統(tǒng)，所述動力系統(tǒng)采用分布式液壓電機系統(tǒng)分別驅(qū)動前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)和分離系統(tǒng)。

從上述技術方案可見，本專利為一種具有自主行進動力的深層凈化農(nóng)田殘留地膜回收機組，相對于現(xiàn)有拖伇式的結(jié)構(gòu)，本專利具有長度短，高度低等優(yōu)點，可以在農(nóng)田間更加靈活的行進，具有較高的環(huán)境適應能力。本專利的另一特點是拋棄傳統(tǒng)的柴油機作為動力驅(qū)動設備，轉(zhuǎn)用分布式液壓電機系統(tǒng)來分別作為設備上各個主要動力的驅(qū)動設備。液壓電機就是液壓馬達，液壓馬達亦稱為油馬達，具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點。主要應用于注塑機械、船舶、起揚機、工程機械、建筑機械、煤礦機械、礦山機械、冶金機械、船舶機械、石油化工、港口機械等，但在這些傳統(tǒng)應用中，液壓電機都作為單機使用。本專利采用多個液壓電機分別驅(qū)動不同的設備，如前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)和分離系統(tǒng)等，這些液壓電機分布在設備上的不同位置上，毗鄰各個被驅(qū)動的設備，然后將各個液壓電機通過油管連接起來，形成統(tǒng)一控制的分布式液壓電機系統(tǒng)。由于液壓電機體積小、扭矩大、轉(zhuǎn)速高，而且油管分布具有很高的靈活性，因此特別適用本專利在同一設備上多個位置需要動力的結(jié)構(gòu)，并且大大縮小了整個機組的體積，能夠?qū)⑿羞M動力一并集成在單部設備上，而且工作的穩(wěn)定性更高，維護更加方便。

所述動力系統(tǒng)采用分布式液壓電機系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)具體包括：發(fā)動機或電動機，用于提供動力；燃料箱或電池，用于向發(fā)動機或電動機提供動力源；至少三部分布式液壓電機分別安裝車身架相應位置，用于驅(qū)動前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)和分離系統(tǒng)；液壓油箱，用于向所述液壓電機提供液壓動力；液壓泵系統(tǒng)，用于分別控制液壓油箱向不同液壓電機提供相應的液壓動力，液壓泵系統(tǒng)由發(fā)動機提供動力，由駕駛艙控制；液壓管道，用于連接液壓泵系統(tǒng)和液壓電機傳送液壓動力。在該系統(tǒng)中雖然也用到了傳統(tǒng)的發(fā)動機或電動機，但該設備主要是用于給液壓泵系統(tǒng)提供液壓動力，無需采用很大功率的設備，另外液壓泵系統(tǒng)為集中設置，因此只需一步發(fā)動機或電動機即可。所述液壓泵系統(tǒng)為各個液壓電機的液壓控制裝置，通過控制液壓的大小，可以控制不同液壓電機的轉(zhuǎn)速和扭矩，從而控制機組的行進速度或分離系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速等等。所述液壓管道一般采用柔性油管，液壓泵系統(tǒng)通過液壓管道來向液壓電機傳遞液壓動力，液壓管道分布可以十分靈活，不受機械結(jié)構(gòu)的限制，而且沒有復雜的傳動配合結(jié)構(gòu)，因此有利于縮小設備體積，提高穩(wěn)定性。

由于在分布式液壓電機系統(tǒng)上增加液壓電機的成本很低，因此可以減少很多動力傳動設備，只需在需要動力的位置上直接安裝液壓電機即可，因此在本專利中，還包括用于驅(qū)動所述傳送系統(tǒng)和收集打包系統(tǒng)兩部液壓電機。這樣相對于現(xiàn)有的設備來說，減少了大量的傳動和控制機構(gòu)，設備集成度更高，更加簡單，運行的穩(wěn)定也就更高，維護維修的難度也大大降低，甚至可以直接置換損壞的液壓電機或液壓管道，來實現(xiàn)快速維修的目的。

本專利為在農(nóng)田間作業(yè)的設備，由于農(nóng)田地面高低不平，傳統(tǒng)的農(nóng)機或汽車等腳踏式油門由于車體的顛簸，往往導致控制不精準，控制難度大，只有熟練的司機才能靈活操作。為了適用農(nóng)田間作業(yè)，減小控制難度，本專利所述駕駛艙對用于驅(qū)動前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)的兩部液壓電機采用多級定速油門控制，使在同級油門下，所述前輪系統(tǒng)、后輪系統(tǒng)恒定速度支撐整個機組行進，不同級的定速油門控制的行進速度不同。由于本專利采用的是液壓電機作為前后輪系統(tǒng)的驅(qū)動設備，只需控制這兩部液壓電機的輸出壓力恒定，便可以控制其轉(zhuǎn)速和扭力輸出恒定，因此采用多級定數(shù)油門控制的結(jié)構(gòu)，不僅能夠解放駕駛員的腳，而且運行更加穩(wěn)定。這也是在農(nóng)田間作業(yè)時，農(nóng)機的行進速度一般不高，而且多數(shù)時間處于勻速行進的特點，決定了多級定速油門控制更適用于此類設備。

本專利前后輪系統(tǒng)分別采用不同的液壓電機帶動，具體的結(jié)構(gòu)是所述后輪系統(tǒng)包括兩個后輪，同步帶動兩個后輪的第一變速器和第二變速器，帶動第一變速器和第二變速器的第三變速器，所述第三變速器由一個液壓電機驅(qū)動。從該結(jié)構(gòu)可以看出該機組采用的是全時四驅(qū)的結(jié)構(gòu)，具有更高的越野能力，使得該設備具有更高適應農(nóng)田的能力。另外，所述前輪系統(tǒng)包括兩個前輪，同步帶動兩個前輪的第四變速器，所述第四變速器由一個液壓電機驅(qū)動。前后輪系統(tǒng)采用不同的變速器結(jié)構(gòu)，這是由于前輪承重較輕，所需要避讓的其他設備不多，因此僅采用一級變速器，即第四變速器即可。后輪系統(tǒng)由于承重大，所需扭力也大，本專利多數(shù)重量較大的設備都設置在車身架的后端，而且需要避讓的設備也多，因此采用兩級變速器來驅(qū)動，即第三變速器為一級，第一和第二變速器為二級，以達到增加扭矩、方便安裝的目的。

基于上述該設備的重量主要集中在后半部分，因此為了使得機組行駛更加平穩(wěn)，本專利所述后輪直徑大于前輪直徑。結(jié)合實際使用的經(jīng)驗，優(yōu)化具體尺寸，所述后輪直徑在1.3～1.5m之間，前輪直徑在1.1～1.3m之間。

為了能夠順利將翻松的泥土和殘留地膜鏟起，并且輸送至分離系統(tǒng)進行分離，考慮到橫向尺寸要盡量縮小并且行駛穩(wěn)定和便于控制，因此進一步優(yōu)化車身架的具體結(jié)構(gòu)。本專利所述車身架的中部高度低于所述前部和后部，所述前輪系統(tǒng)設置在前部與中部的過渡位置下方，所述后輪系統(tǒng)設置在中部與后部的過渡位置下方，所述駕駛艙和旋耕系統(tǒng)分別設置于前部的上下方，所述傳送系統(tǒng)設置于中部上方，且其前端延伸至前部下方，所述分離系統(tǒng)和收集打包系統(tǒng)設置于后部上方。所述傳送系統(tǒng)設置在車身架下凹的部位，有利于使得前端鏟板結(jié)構(gòu)更接近地膜，為輸送帶提供較長的輸送空間。所述分離系統(tǒng)和收集打包系統(tǒng)為重量較大的設備，設置在車身架的后端，使得整體重心靠后，這樣前輪系統(tǒng)所承擔的重量就較少，通過駕駛室控制前輪轉(zhuǎn)彎就更加靈活。

為了充分利用空間，所述車身架中部上設有架設于傳送系統(tǒng)前端上方的支撐架，動力系統(tǒng)設置于支撐架上。由于傳送系統(tǒng)為傾斜設置的結(jié)構(gòu)，因此前端較低后端較高，支撐架呈門型結(jié)構(gòu)橫跨傳送系統(tǒng)前端，正好利用該部分多于的空間。另外支撐架在該位置上，毗鄰駕駛艙方便控制，具有一定的高度，使分布式液壓電機系統(tǒng)自上而下分布，方便布線和維護。

結(jié)合實際使用的經(jīng)驗，優(yōu)化具體尺寸，所述車身架的前部和后部等高，高出中部0.5～1.5m的高度，前部與中部之間、中部與后部之間設有傾斜過渡部。所述前部長度在0.8～1.5m之間，所述中部長度在2.8～4m之間，所述后部長度在2.8～4m之間，所述傾斜過渡部橫向距離在0.3～0.55m之間。所述車身架總長在7.5～10.5m之間。所述機組的橫向重心設置在車身架橫向后半段的位置上。

所述傳送系統(tǒng)包括前端的鏟板和對接鏟板后端的多級輸送帶，鏟板與輸送帶均傾斜設置，多級輸送帶自前向后斜率逐級增加，最后一級輸送帶后端對接所述分離系統(tǒng)。采用多級輸送帶的目的在于縮短整個傳送系統(tǒng)的橫向長度，如果只有一級輸送帶，則其斜率固定，要與分離系統(tǒng)上部的進料口對接，需要很長的橫向距離，這樣就增加了整體的長度，因此改用多級輸送帶結(jié)構(gòu)。

結(jié)合實際使用的經(jīng)驗，優(yōu)化具體尺寸，所述鏟板鏟土深度在25～35cm之間，傾斜角度在20～40°之間。所述輸送帶優(yōu)選兩級輸送帶，即包括前端與鏟板對接的一級輸送帶和后端與分離系統(tǒng)對接的二級輸送帶。所述一級輸送帶傾斜角度在20～40°之間，所述二級輸送帶傾斜角度在40～50°之間。為了使鏟板鏟起的殘留地膜和泥土能夠順利被輸送帶傳送，不會掉落或堆積在對接處，所述一級輸送帶傾斜度優(yōu)選等于鏟板傾斜度。

根據(jù)實際情況，所述傳送系統(tǒng)還包括鏟板鏟土深度和角度調(diào)節(jié)裝置。通過深度和角度調(diào)節(jié)裝置能夠?qū)崟r的調(diào)整鏟板鏟土的深度和角度，以適合地面的高低變化和深耕的深度的變化，提高設備的適應能力。或者是所述傳送系統(tǒng)還包括鏟板升降裝置，這樣在非鏟土狀態(tài)下就可以升起鏟板，機組則可以在普通路面行進。

在實際使用的過程中，鏟板需要將地膜和泥土混合物鏟起后通過機組行進的前進動力將其輸送至后端的輸送帶上。由于地膜和泥土混合物重量較大，即使被翻松，鏟起也需要極大的動力，根據(jù)上述本專利采用分布式液壓電機系統(tǒng)，鏟起地膜和泥土混合物的動力是沒有問題，但是鏟板的強度需要很高。一般鏟板的寬度都近似車身架寬度，這么寬尺寸的鏟板在工作過程中，其中部往往會被地膜和泥土混合物壓彎曲。因此本專利所述機組并列設置有兩套或兩套以上傳送系統(tǒng)，多個鏟板在車身主體上同角度并排分布，對應各自的多級輸送帶。采用多塊鏟板，使得鏟板的尺寸縮小，提高了鏟板的整體強度。

根據(jù)實際的應用尺寸，所述機組優(yōu)選并列設置有兩套傳送系統(tǒng)，兩個鏟板下側(cè)面設有加強筋，上側(cè)面平滑。兩個鏟板的寬度加起來在1～4m，即每塊鏟板的寬度在0.5～2m之間，這樣每塊鏟板的強度足以支撐所鏟起的地膜和泥土混合物。

本專利還進一步地對原有的分離系統(tǒng)進行改良，具體包括具有進料端和出料端的殼體、設置在殼體內(nèi)的過濾網(wǎng)和設置在過濾網(wǎng)內(nèi)的葉輪機構(gòu)，葉輪機構(gòu)通過動力系統(tǒng)帶動，所述過濾網(wǎng)沿殼體內(nèi)側(cè)壁分布，與側(cè)壁保持一距離，所述葉輪機構(gòu)包括葉輪軸和在葉輪軸上呈十字分布的葉片。該改良的結(jié)構(gòu)是減少葉片的數(shù)量，這是由于葉輪在飛快的轉(zhuǎn)動的時候，所述地膜和泥土混合物容易尚未進入分離系統(tǒng)就被葉片拍起，使得地膜飛出，分離效果不理想，因此減少了葉片的數(shù)量，從另一角度增加了葉片之間的間距，進料端位于殼體的上部，與傳送系統(tǒng)的末端對接，由輸送帶傳送來的地膜和泥土混合物自上而下落入分離系統(tǒng)中，地膜和泥土混合物具有更大的落物空間，能夠避免地膜被葉片拍飛的情況，使其進入分離系統(tǒng)中做進一步分離。

與現(xiàn)有設計一樣，本專利沿所述葉輪軸設置有多組相間分布的葉片，葉片平面與葉輪軸的軸線成一定角度，優(yōu)選角度為35～45°，通過葉片傾斜所產(chǎn)生的風力帶動地膜從進料端向出料端移動。為了使地膜能夠從進料端向出料端定向移動，逐級被多組相間分布的葉片拍打，本專利在出料端設置有負壓風機，負壓風機形成負壓空氣流帶動地膜從所述進料端向出料端運動。

在拍打分離的過程中，高速轉(zhuǎn)動葉片將粘結(jié)在地膜上的泥土和秸稈等雜質(zhì)拍落，與地膜分離，使其從過濾網(wǎng)的網(wǎng)眼中飛出，然后被殼體攔下，掉落至殼體底部，所述殼體下側(cè)設有泥沙出口，該泥沙出口沿殼體下側(cè)軸向分布，可以將逐級打落的泥土和秸稈混合物直接排出至農(nóng)田中。而地膜由于被打散后展開，體積較大，一般會被攔截在過濾網(wǎng)內(nèi)，被負壓風機吸出。

被葉片拍打分離后的地膜尚帶有少了泥土，被負壓風機一并吸出，本專利進一步將所述出料端及負壓風機內(nèi)置于一網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的收料箱中，收料箱底部設有出口連接收集打包系統(tǒng)。地膜和少了泥土被高壓吹向收料箱，少量泥土從收料箱的網(wǎng)眼中飛出，地膜被攔截在收料箱內(nèi)，在重力作用下掉落到打包系統(tǒng)中。

經(jīng)過分離后的地膜重量較輕且展開，不易收集打包，所以本專利所述收集打包系統(tǒng)采用螺桿旋轉(zhuǎn)擠壓打包機。通過旋轉(zhuǎn)的螺桿卷繞掉落的地膜至其下方，這樣可以很好克服地膜重量輕不便收集的缺陷。具體的所述收集打包系統(tǒng)包括開口的向上的打包入口，設于打包入口下方的三根或以上并列設置的卷繞螺桿，設置于卷繞螺桿下方的擠壓打包機，和與擠壓打包機聯(lián)通的打包出口。采用三根以上的螺桿的目的是兩根螺桿卷繞時有可能帶動地膜再次飛起，這樣地膜會堆積在打包入口處形成拱狀，阻止后續(xù)的地膜進入打包系統(tǒng)，三根以上的螺桿可以在地膜飛起時將其再次卷入，并且開口較大，使得地膜不易堆積。

所述打包出口位于車身主體后側(cè)。打包后的地膜可以直接從機組后端排除，掉落于農(nóng)田中，不會阻礙機組繼續(xù)處理。

本專利另一特點是利用現(xiàn)有的優(yōu)秀設備來改進原有系統(tǒng)，所述旋耕系統(tǒng)采用旋耕一體機。秸稈還田旋耕一體機為一種現(xiàn)有的優(yōu)秀設備，可以與各種拖拉機或自行式設備配套使用，可一次性切碎滅茬、旋耕起壟，鎮(zhèn)壓等多種農(nóng)藝要求，減少機具多次進地。該機作用人字刀，采用雙金屬特種鋼制作而成，使該刀鋒利無比，對玉米、棉花、麥茬、向日葵、甘蔗、稻田、野草、香蕉樹等作物耕茬及直立桿進行切碎滅茬作業(yè)。該機具結(jié)構(gòu)合理、鋼性好、堅固耐用,具有切碎滅茬效果好、耕作效率好、作業(yè)范圍廣、機具故障率低，主機能耗少等特點，解決了傳統(tǒng)雙軸機功耗大、故障率高、機手效益差的多個確點。經(jīng)過該設備處理，農(nóng)田中除了地膜外的其他雜質(zhì)，如秸稈、凝結(jié)的土塊等，均被切碎，地膜由于具有韌性，依然保留原有的尺寸，這樣就形成大片的地膜和細碎的泥土和秸稈混合物，方便后續(xù)分離。

本專利相對于現(xiàn)有的設備，結(jié)構(gòu)更加緊湊，具有自行動力，且驅(qū)動系統(tǒng)設計合理，能夠在農(nóng)田中靈活行進，具有很高的實用性。采用現(xiàn)有的設備對地膜和雜質(zhì)進行預處理，方便后續(xù)分離，改進傳送系統(tǒng)使其具有更高的強度，能夠傳送機組的實際吞吐量，經(jīng)過優(yōu)化以后的分離系統(tǒng)能夠更好的分離地膜和雜質(zhì)，且具有更高的分離效率，改良后的打包系統(tǒng)更具有實際實用性。

附圖說明

圖1為本專利實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中車身架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖1中分布式液壓電機系統(tǒng)的模塊示意圖。

圖4為圖1中車身前后輪系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖1中傳送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為圖5的俯視圖。

圖7為圖1中分離系統(tǒng)殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為圖7的橫向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為圖1中部分分離系統(tǒng)及收集打包系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合上述附圖舉例對本專利做進一步的說明。實施例用于示例說明所采用的上述附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產(chǎn)品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結(jié)構(gòu)及其說明可能省略是可以理解的。

如圖1所示的一種自行式深層凈化農(nóng)田殘留地膜回收機組，其結(jié)構(gòu)包括：車身主體100；將地膜和泥土翻松的旋耕系統(tǒng)200，該系統(tǒng)直接采用秸稈還田旋耕一體機，為現(xiàn)有技術，對其結(jié)構(gòu)不做進一步的贅述；將翻松的地膜和泥土鏟起并輸送的傳送系統(tǒng)300；將泥土和地膜分離的分離系統(tǒng)400；收集地膜并打包的收集打包系統(tǒng)500；所述旋耕系統(tǒng)200、傳送系統(tǒng)300、分離系統(tǒng)400和收集打包系統(tǒng)500沿車身主體100自前向后依次安裝。

結(jié)合圖2可以進一步了解，所述車身主體100包括：車身架110，用于承托上述各個系統(tǒng)，包括前部111、中部113和后部112；前輪系統(tǒng)121和后輪系統(tǒng)122，用于支撐整個機組行進，分別設置在所述前部111和后部112；駕駛艙130，用于操控整個機組，設置在所述前部111。車身架110的中部113高度低于所述前部111和后部112，所述前輪系統(tǒng)121設置在前部111與中部113的過渡位置下方，所述后輪系統(tǒng)122設置在中部113與后部122的過渡位置下方，所述駕駛艙130和旋耕系統(tǒng)200分別設置于前部111的上下方，所述傳送系統(tǒng)300設置于中部113上方，且其前端延伸至前部111下方，所述分離系統(tǒng)400和收集打包系統(tǒng)500設置于后部113上方。車身架110中部113上設有架設于傳送系統(tǒng)300前端上方的支撐架114，動力系統(tǒng)140設置于支撐架114上。

具體的尺寸是所述車身架110的前部111和后部112等高，高出中部113高度h為1m，前部111與中部113之間、中部113與后部112之間設有傾斜過渡部115。所述前部111長度D1不超過1.5m，所述中部113長度D2為3.3m，所述后部112長度為3.3m，適當調(diào)整所述傾斜過渡部115橫向距離D4。使車身架110總長在9m左右。

結(jié)合圖3可以了解動力系統(tǒng)140的詳細系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，該動力系統(tǒng)140用于驅(qū)動所述前輪系統(tǒng)121、后輪系統(tǒng)122、傳送系統(tǒng)300、分離系統(tǒng)400和收集打包系統(tǒng)500，所述動力系統(tǒng)140采用分布式液壓電機系統(tǒng)分別驅(qū)動前輪系統(tǒng)121、后輪系統(tǒng)122傳送系統(tǒng)300、分離系統(tǒng)400和收集打包系統(tǒng)500。如圖所示，分布式液壓電機系統(tǒng)具體包括：用于提供動力的發(fā)動機141；用于向發(fā)動機或電動機提供動力源的燃料箱142；五部分布式液壓電機143分別安裝車身架110相應位置，用于驅(qū)動前輪系統(tǒng)121、后輪系統(tǒng)122傳送系統(tǒng)300、分離系統(tǒng)400和收集打包系統(tǒng)500；用于向所述液壓電機143提供液壓動力的液壓油箱144；用于分別控制液壓油箱144向不同液壓電機143提供相應的液壓動力的液壓泵系統(tǒng)145，液壓泵系統(tǒng)145由發(fā)動機141提供動力，由駕駛艙130控制；以及液壓管道146，用于連接液壓泵系統(tǒng)145和液壓電機143傳送液壓動力。具體的所述駕駛艙130對用于驅(qū)動前輪系統(tǒng)121、后輪系統(tǒng)122的兩部液壓電機143采用多級定速油門控制，使在同級油門下，所述前輪系統(tǒng)121、后輪系統(tǒng)122恒定速度支撐整個機組行進，不同級的定速油門控制的行進速度不同。

具體的行進系統(tǒng)如圖4所示，所述后輪系統(tǒng)122包括兩個后輪123，同步帶動兩個后輪123的第一變速器124和第二變速器125，帶動第一變速器124和第二變速器125的第三變速器126，所述第三變速器126由一個液壓電機143驅(qū)動。所述前輪系統(tǒng)121包括兩個前輪127，同步帶動兩個前輪127的第四變速器128，所述第四變速器128由一個液壓電機143驅(qū)動。

從圖5可以看出，所述傳送系統(tǒng)300包括前端的鏟板310和對接鏟板310后端的兩級輸送帶320，鏟板310與輸送帶320均傾斜設置。所述輸送帶320包括前端與鏟板310對接的一級輸送帶321和后端與分離系統(tǒng)400對接的二級輸送帶322。鏟板310鏟土深度在25～35cm之間，傾斜角度a1在30°左右。所述一級輸送帶321傾斜角度a2同樣在30°左右，所述二級輸送帶322傾斜角度a3在45°左右。所述傳送系統(tǒng)300還包括鏟板310升降裝置(圖中未示出)，以便于在不使用時可以將鏟板310升起。

從圖6可以看出，所述機組并列設置有兩套傳送系統(tǒng)300，兩個鏟板310在車身主體100上同角度并排分布，對應各自的多級輸送帶320，兩個鏟板310下側(cè)面設有加強筋311，上側(cè)面平滑。兩個二級輸送帶322后面分別各對應一部分離系統(tǒng)400。

每部分離系統(tǒng)400如圖7和8所示，分別包括具有進料端411和出料端412的殼體410、設置在殼體410內(nèi)的過濾網(wǎng)420和設置在過濾網(wǎng)420內(nèi)的葉輪機構(gòu)430，葉輪機構(gòu)430通過動力系統(tǒng)140帶動，所述過濾網(wǎng)420沿殼體410內(nèi)側(cè)壁分布，與側(cè)壁410保持一距離d，所述葉輪機構(gòu)430包括葉輪軸431和在葉輪軸431上呈十字分布的葉片432。葉輪軸431設置有多組相間分布的葉片432，所述葉片432平面與葉輪軸431的軸線成一定角度，如圖8所示。進料端411位于殼體410的上部，與傳送系統(tǒng)300的末端對接。這樣從傳送系統(tǒng)300輸送來的地膜和泥土混合物就有較大的落物空間c。另外，出料端412設置有負壓風機440，負壓風機440形成負壓空氣流帶動地膜從所述進料端411向出料端412運動，如圖7中箭頭所示。殼體410下側(cè)設有沿殼體410下側(cè)軸向分布泥沙出口413，被拍打分離后的泥土或秸稈可以從該泥沙出口413落回農(nóng)田中，如圖8中箭頭所示。

進一步結(jié)合圖9，在所述出料端412及負壓風機440內(nèi)置于一網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的收料箱450中，收料箱450底部設有出口連接收集打包系統(tǒng)500。所述收集打包系統(tǒng)500包括開口的向上的打包入口511，設于打包入口511下方的三根或以上并列設置的卷繞螺桿520，設置于卷繞螺桿520下方的擠壓打包機530，和與擠壓打包機530聯(lián)通的打包出口512，所述打包出口512位于車身主體100后側(cè)。

從上述結(jié)構(gòu)可以看出，所述機組的橫向重心設置在車身架110橫向后半段的位置上。因此，在本實施例中所述后輪123直徑大于前輪127直徑，增加其承重力，具體的后輪直徑為1.45m，前輪直徑為1.26m。

上述附圖中描述位置關系的用于僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本發(fā)明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。