本發(fā)明涉及一種水田田間管理機(jī)。

背景技術(shù)：

隨著農(nóng)業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，對(duì)多功能的農(nóng)業(yè)機(jī)械的要求越來越高，特別是在水田作物，需要一種擁有同轍轉(zhuǎn)向功能的同時(shí)能完成多重任務(wù)的田間管理機(jī)械，插秧時(shí)需要有運(yùn)苗的功能，消滅病蟲害需要有噴霧的功能，減輕對(duì)農(nóng)田秧苗的損傷，提高作物產(chǎn)量需要有揚(yáng)肥施肥的功能，目前，國(guó)內(nèi)外還沒有一款能完成此類綜合任務(wù)的高效水田田間管理機(jī)械。現(xiàn)有的水田機(jī)械功能單一，功能轉(zhuǎn)化不便捷，難以維護(hù)，車身重量大，壓地壓苗嚴(yán)重，各種地況適應(yīng)性差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種水田田間管理機(jī)，能完成多重任務(wù)的具有同轍轉(zhuǎn)向功能的田間管理機(jī)械，插秧時(shí)有運(yùn)苗的功能，消滅病蟲害時(shí)有噴霧的功能，減輕對(duì)農(nóng)田秧苗的損傷，提高作物產(chǎn)量時(shí)有揚(yáng)肥施肥的功能，并且本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理、緊湊靈活、重量輕便、各種地況適應(yīng)性強(qiáng)，機(jī)械生產(chǎn)和維護(hù)成本低廉，填補(bǔ)了水田田間管理機(jī)械領(lǐng)域的空白。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：由機(jī)械行走系統(tǒng)，噴桿噴霧系統(tǒng)，揚(yáng)肥施肥系統(tǒng)，運(yùn)苗系統(tǒng)四大系統(tǒng)組成。水田田間管理機(jī)最大功用就是實(shí)現(xiàn)了同轍轉(zhuǎn)向和一機(jī)多能一機(jī)多用，解決了水田田間管理的機(jī)械化應(yīng)用難題，減輕對(duì)農(nóng)田秧苗的損傷，實(shí)現(xiàn)肥料和農(nóng)藥的減施增效，提高肥料的利用率和農(nóng)藥的噴灑效果，減少對(duì)生態(tài)環(huán)境的破壞，減少人工成本的投入，節(jié)本增效，保證糧食安全的同時(shí)提高糧食產(chǎn)量。

本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，水田田間管理機(jī)由：發(fā)動(dòng)機(jī)、方向盤、變速箱、鉸接式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、鉸鏈接頭、液壓馬達(dá)、液泵、液罐、噴桿架、車輪、傳動(dòng)立軸、傳動(dòng)軸、揚(yáng)肥器、肥箱、施肥器、帶差速鎖傳動(dòng)橋、液壓油缸、前車架、后車架構(gòu)成。

本發(fā)明的特點(diǎn)：該產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理，可靠性高，使用壽命長(zhǎng)，操作維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)單，各應(yīng)用系統(tǒng)間模塊化快速轉(zhuǎn)換，適用于各種惡劣地塊，使用范圍廣，鉸接式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鉸接轉(zhuǎn)向點(diǎn)位于前后帶差速鎖傳動(dòng)橋的幾何中心位置，轉(zhuǎn)向可以實(shí)現(xiàn)同轍轉(zhuǎn)向，鉸接式車體可以實(shí)現(xiàn)2軸和3軸的車型，采用全輪驅(qū)動(dòng)，且每個(gè)軸上都配有差速鎖，采用多輪胎，接地比壓小，保證車輛在松軟和潮濕土壤地面的通過性和穩(wěn)定性以及噴霧作業(yè)時(shí)的耐蝕性，車體主要采用整體結(jié)構(gòu)和耐腐蝕材料，重量輕，強(qiáng)度高，耐腐蝕性好。

在機(jī)械行走系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱配合，變速箱與分動(dòng)器配合，分動(dòng)器與前后帶差速鎖傳動(dòng)橋配合，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)傳遞給變速箱，由變速箱通過傳動(dòng)軸傳遞給分動(dòng)器，由分動(dòng)器通過傳動(dòng)軸傳遞給前后帶差速鎖傳動(dòng)橋，從而來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)行走，通過接通或斷開分動(dòng)器來變化兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)模式，前后輪驅(qū)動(dòng)并附有前后百分之百起作用的差速器鎖，可實(shí)現(xiàn)兩輪驅(qū)動(dòng)，四輪驅(qū)動(dòng)，四驅(qū)加前后橋差速鎖鎖止，轉(zhuǎn)向是由方向盤控制液壓油缸來推動(dòng)位于前后帶差速鎖傳動(dòng)橋的幾何中心位置的鉸接式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，鉸接式車體的關(guān)鍵在連接前后兩個(gè)部分的鉸接器，其原理類似于萬向節(jié)。每一部分都有自己的車架，前一部分布置發(fā)動(dòng)機(jī)及其操作系統(tǒng)、駕駛室；后一部分布置車斗，通過鉸鏈接頭將動(dòng)力部分與載貨部分連接起來，鉸鏈接頭直接與前車架或者后車架相連，接入垂直鉸鏈和水平鉸鏈后使車輛具有良好的行駛性能：一部分可以在水平面內(nèi)相對(duì)于另一部分向左或向右回轉(zhuǎn)成45度角，甚至是“折疊”在一起，由于鉸接式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)鉸接轉(zhuǎn)向點(diǎn)位于前后帶差速鎖傳動(dòng)橋的幾何中心位置，前車架和后車架在執(zhí)行轉(zhuǎn)向時(shí)操作與同一個(gè)轉(zhuǎn)向圓相切，前后車架運(yùn)行軌跡相同，轉(zhuǎn)向可以實(shí)現(xiàn)同轍轉(zhuǎn)向，另外，前后車架都可以在垂直于公共縱軸的平面內(nèi)繞公共縱軸作獨(dú)立的無限制轉(zhuǎn)動(dòng)。特別是它完全消除了作用在車架上的扭轉(zhuǎn)載荷，因此可以提高整個(gè)結(jié)構(gòu)的可靠性，不象普通車體結(jié)構(gòu)在無路條件下工作時(shí)，車架要承受很大的沿軸向的載荷；特殊的懸掛裝置以及獨(dú)特的轉(zhuǎn)向架可以使車體在路面差、氣候惡劣的條件下正常行駛，使得車輛能夠在崎嶇地帶行駛而不會(huì)對(duì)懸架裝置有過高的要求。由于鉸接式車體轉(zhuǎn)彎時(shí)兩部分車架形成折疊角，使得車體外輪廓轉(zhuǎn)彎半徑減小，而內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)彎半徑加大，這樣使得其可以在狹窄的通道內(nèi)通行；車身的兩部分能相對(duì)于公共縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以明顯地減少車輪在懸架系統(tǒng)垂直方向跳動(dòng)；鉸接式車體可以實(shí)現(xiàn)2軸和3軸的車型，采用全輪驅(qū)動(dòng)，且每個(gè)軸上都配有差速鎖，采用多輪胎，接地比壓小，保證車輛在松軟和潮濕土壤地面的通過性和穩(wěn)定性以及噴霧作業(yè)時(shí)的耐蝕性，車體主要采用整體結(jié)構(gòu)和耐腐蝕材料，重量輕，強(qiáng)度高，耐腐蝕性好。

在噴桿噴霧系統(tǒng)中，液罐位于車體后方，通過預(yù)留模塊化連接底座快捷連接，模塊化快接的應(yīng)用方便于各系統(tǒng)之間的相互轉(zhuǎn)化，為減輕整機(jī)的重量和實(shí)現(xiàn)耐腐蝕采用鋁合金的噴桿架，在噴桿架上安裝噴霧噴頭，由手動(dòng)折疊的方式來實(shí)現(xiàn)噴桿的折疊與展開。在升降架上由液壓油缸來實(shí)現(xiàn)噴桿架升降。在液壓系統(tǒng)中，是由與發(fā)動(dòng)機(jī)連接的液壓油泵，液壓油泵連接多路換向閥，再由多路換向閥連接液壓油缸，來執(zhí)行各部位的作業(yè)動(dòng)作。液泵系統(tǒng)：是液泵與液壓馬達(dá)配合，由液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，液壓油泵驅(qū)動(dòng)液壓馬，帶動(dòng)液泵工作，藥液的攪拌是通過液泵回流管路循環(huán)并與攪拌器配合，使藥液充分?jǐn)嚢杌旌暇鶆颍旌暇鶆蚝笥梢罕猛ㄟ^連接軟管泵至分配器出，分配器通過連接軟管輸送至噴頭處開始對(duì)農(nóng)作物噴霧作業(yè)。

在揚(yáng)肥施肥系統(tǒng)中，將不需要使用的液罐和噴桿架卸下，減小整機(jī)重量不壓地不傷地，揚(yáng)肥器安裝在車體后部，由液壓馬達(dá)提供動(dòng)力，施肥器通過升降連接架與車體連接，由液壓油缸控制施肥器的升降，揚(yáng)肥器揚(yáng)撒固態(tài)顆粒肥，施肥器可以施用液態(tài)肥和固態(tài)顆粒肥，按設(shè)定好的流量施入開溝器破土開溝的作業(yè)位置，施肥系統(tǒng)中施固態(tài)顆粒肥時(shí)，需將儲(chǔ)存肥料的肥箱安裝在施肥器上方，施液態(tài)肥時(shí)多數(shù)元器件可與噴桿噴霧系統(tǒng)中的元器件通用，包括液泵、分配器、液罐和連接軟管。

在運(yùn)苗系統(tǒng)中，卸下液泵、噴桿架、液罐、揚(yáng)肥器等不影響機(jī)器使用且與運(yùn)苗無關(guān)的元器件，將鉸接式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)后方的后車架上不影響機(jī)器使用且與運(yùn)苗無關(guān)的附件全部卸下，然后在后車架上安裝運(yùn)苗托架。

各系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際使用情況，鉸接式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)后方的車體可以選用單軸、兩軸或多軸的結(jié)構(gòu)，整體多軸結(jié)構(gòu)是為了增加承載量和減少壓地傷地，保證車輛的通過性和穩(wěn)定性。

附圖說明

附圖1是本發(fā)明水田田間管理機(jī)噴霧狀態(tài)的側(cè)視圖。

附圖2是本發(fā)明水田田間管理機(jī)揚(yáng)肥狀態(tài)的側(cè)視圖。

附圖3是本發(fā)明水田田間管理機(jī)施液態(tài)肥狀態(tài)的側(cè)視圖。

附圖4是本發(fā)明水田田間管理機(jī)3軸車型的側(cè)視圖。

附圖5是本發(fā)明水田田間管理機(jī)3軸車型的仰視圖。

1-發(fā)動(dòng)機(jī) 2-方向盤 3-變速箱 4-鉸接式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) 5-鉸鏈接頭 6-液壓馬達(dá) 7-液泵 8-液罐 9-噴桿架 10-車輪 11-傳動(dòng)立軸 12-傳動(dòng)軸

13-揚(yáng)肥器 14-肥箱

15-施肥器

16-帶差速鎖傳動(dòng)橋 17-液壓油缸 18-前車架 19-后車架

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的最佳實(shí)施例，水田田間管理機(jī)由：發(fā)動(dòng)機(jī)1、方向盤2、變速箱3、鉸接式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)4、鉸鏈接頭5、液壓馬達(dá)6、液泵7、液罐8、噴桿架9、車輪10、傳動(dòng)立軸11、傳動(dòng)軸12、揚(yáng)肥器13、肥箱14、施肥器15、帶差速鎖傳動(dòng)橋16、液壓油缸17、前車架18、后車架19構(gòu)成。

本發(fā)明水田田間管理機(jī)其特征在于在機(jī)械行走系統(tǒng)中，發(fā)動(dòng)機(jī)與變速箱配合，變速箱與分動(dòng)器配合，分動(dòng)器與前后帶差速鎖傳動(dòng)橋配合，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)(1)傳遞給變速箱(3)，由變速箱(3)通過傳動(dòng)軸(12)傳遞給分動(dòng)器，由分動(dòng)器通過傳動(dòng)軸(12)傳遞給前后帶差速鎖傳動(dòng)橋(16)，從而來實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)行走，通過接通或斷開分動(dòng)器來變化兩輪驅(qū)動(dòng)或四輪驅(qū)動(dòng)模式，前后輪驅(qū)動(dòng)并附有前后百分之百起作用的差速器鎖，可實(shí)現(xiàn)兩輪驅(qū)動(dòng)，四輪驅(qū)動(dòng)，四驅(qū)加前后橋差速鎖鎖止，轉(zhuǎn)向是由方向盤(2)控制液壓油缸(17)來推動(dòng)位于前后帶差速鎖傳動(dòng)橋(16)的幾何中心位置的鉸接式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，鉸接式車體的關(guān)鍵在連接前后兩個(gè)部分的鉸接器，其原理類似于萬向節(jié)。每一部分都有自己的車架，前一部分布置發(fā)動(dòng)機(jī)及其操作系統(tǒng)、駕駛室；后一部分布置車斗，通過鉸鏈接頭將動(dòng)力部分與載貨部分連接起來，鉸鏈接頭直接與前車架或者后車架相連，接入垂直鉸鏈和水平鉸鏈后使車輛具有良好的行駛性能：一部分可以在水平面內(nèi)相對(duì)于另一部分向左或向右回轉(zhuǎn)成45度角，甚至是“折疊”在一起，由于鉸接式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)鉸接轉(zhuǎn)向點(diǎn)位于前后帶差速鎖傳動(dòng)橋(16)的幾何中心位置，前車架(18)和后車架(19)在執(zhí)行轉(zhuǎn)向時(shí)操作與同一個(gè)轉(zhuǎn)向圓相切，前后車架運(yùn)行軌跡相同，轉(zhuǎn)向可以實(shí)現(xiàn)同轍轉(zhuǎn)向，另外，前后車架都可以在垂直于公共縱軸的平面內(nèi)繞公共縱軸作獨(dú)立的無限制轉(zhuǎn)動(dòng)。特別是它完全消除了作用在車架上的扭轉(zhuǎn)載荷，因此可以提高整個(gè)結(jié)構(gòu)的可靠性，不象普通車體結(jié)構(gòu)在無路條件下工作時(shí)，車架要承受很大的沿軸向的載荷；特殊的懸掛裝置以及獨(dú)特的轉(zhuǎn)向架可以使車體在路面差、氣候惡劣的條件下正常行駛，使得車輛能夠在崎嶇地帶行駛而不會(huì)對(duì)懸架裝置有過高的要求。由于鉸接式車體轉(zhuǎn)彎時(shí)兩部分車架形成折疊角，使得車體外輪廓轉(zhuǎn)彎半徑減小，而內(nèi)輪廓轉(zhuǎn)彎半徑加大，這樣使得其可以在狹窄的通道內(nèi)通行；車身的兩部分能相對(duì)于公共縱軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可以明顯地減少車輪在懸架系統(tǒng)垂直方向跳動(dòng)；鉸接式車體可以實(shí)現(xiàn)2軸和3軸的車型，采用全輪驅(qū)動(dòng)，且每個(gè)軸上都配有差速鎖，采用多輪胎，接地比壓小，保證車輛在松軟和潮濕土壤地面的通過性和穩(wěn)定性以及噴霧作業(yè)時(shí)的耐蝕性，車體主要采用整體結(jié)構(gòu)和耐腐蝕材料，重量輕，強(qiáng)度高，耐腐蝕性好。

本發(fā)明水田田間管理機(jī)其特征在于在噴桿噴霧系統(tǒng)中，液罐(8)位于車體后方，通過預(yù)留模塊化連接底座快捷連接，模塊化快接的應(yīng)用方便于各系統(tǒng)之間的相互轉(zhuǎn)化，為減輕整機(jī)的重量和實(shí)現(xiàn)耐腐蝕采用鋁合金的噴桿架(9)，在噴桿架(9)上安裝噴霧噴頭，由手動(dòng)折疊的方式來實(shí)現(xiàn)噴桿的折疊與展開。在升降架上由液壓油缸(17)來實(shí)現(xiàn)噴桿架升降。在液壓系統(tǒng)中，是由與發(fā)動(dòng)機(jī)(1)連接的液壓油泵，液壓油泵連接多路換向閥，再由多路換向閥連接液壓油缸(17)，來執(zhí)行各部位的作業(yè)動(dòng)作。液泵系統(tǒng)：是液泵(7)與液壓馬達(dá)(6)配合，由液壓馬達(dá)(6)提供動(dòng)力，液壓油泵驅(qū)動(dòng)液壓馬(6)，帶動(dòng)液泵(7)工作，藥液的攪拌是通過液泵回流管路循環(huán)并與攪拌器配合，使藥液充分?jǐn)嚢杌旌暇鶆颍旌暇鶆蚝笥梢罕猛ㄟ^連接軟管泵至分配器出，分配器通過連接軟管輸送至噴頭處開始對(duì)農(nóng)作物噴霧作業(yè)。

本發(fā)明水田田間管理機(jī)其特征在于在揚(yáng)肥施肥系統(tǒng)中，將不需要使用的液罐(8)和噴桿架(9)卸下，減小整機(jī)重量不壓地不傷地，揚(yáng)肥器(13)安裝在車體后部，由液壓馬達(dá)(6)提供動(dòng)力，施肥器(15)通過升降連接架與車體連接，由液壓油缸(17)控制施肥器(15)的升降，揚(yáng)肥器揚(yáng)撒固態(tài)顆粒肥，施肥器可以施用液態(tài)肥和固態(tài)顆粒肥，按設(shè)定好的流量施入開溝器破土開溝的作業(yè)位置，施肥系統(tǒng)中施固態(tài)顆粒肥時(shí)，需將儲(chǔ)存肥料的肥箱安裝在施肥器上方，施液態(tài)肥時(shí)多數(shù)元器件可與噴桿噴霧系統(tǒng)中的元器件通用，包括液泵(7)、分配器、液罐(8)和連接軟管。

本發(fā)明水田田間管理機(jī)其特征在于在運(yùn)苗系統(tǒng)中，卸下液泵(7)、噴桿架(9)、液罐(8)、揚(yáng)肥器(13)等不影響機(jī)器使用且與運(yùn)苗無關(guān)的元器件，將鉸接式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)后方的后車架(19)上不影響機(jī)器使用且與運(yùn)苗無關(guān)的附件全部卸下，然后在后車架(19)上安裝運(yùn)苗托架。

本發(fā)明水田田間管理機(jī)其特征在于各系統(tǒng)根據(jù)實(shí)際使用情況，鉸接式轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)(4)前后方的車體可以選用單軸或兩軸的結(jié)構(gòu)，整體多軸結(jié)構(gòu)是為了增加承載量和減少壓地傷地，保證車輛的通過性和穩(wěn)定性。

盡管本發(fā)明已經(jīng)被描述為具有示例性的設(shè)計(jì)，但是在本公開內(nèi)容的精神和范圍內(nèi)可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步的修改。因此，本申請(qǐng)旨在包括利用本發(fā)明的一般原理的本發(fā)明的任何變型、使用或適應(yīng)性修改。另外，本申請(qǐng)旨在包括落入本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中已知的或慣常的實(shí)踐中的這種偏離本公開的內(nèi)容。