本發明涉及棉花收集領域，特別是一種棉花秸稈自動收集裝置。

背景技術：

棉花對于紡織業和生活制品行業是比較重要的部分，隨著人口不斷的增多，經濟條件不斷的改善，棉花制品的需求量也在大幅度的提升，促進了棉花種植業的發展，大量的采摘棉花和收集棉花秸稈，通常都是人工進行操作，效率高，勞動強度比較大，由于棉花的秸稈高度，導致人們收集需要長時間的反復進行彎腰操作，比較勞累，因此為了解決這些情況，設計一種自動收集的裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種棉花秸稈自動收集裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種棉花秸稈自動收集裝置，包括圓形基座,所述圓形基座上方設有矩形承載桶，所述圓形基座與矩形承載桶之間設有擺動升降機構，所述圓形基座側表面上設有轉動切割機構，所述圓形基座上表面邊緣處設有與轉動切割機構箱搭接的夾取機構，所述矩形承載桶內設有承載機構，所述圓形基座下表面設有轉動行走機構，所述轉動切割機構由開在圓形基座側表面上的多個一號條形凹槽、開在每個一號條形凹槽內上下兩面的一組三號圓形凹槽、嵌裝在每個三號圓形凹槽內的五號微型旋轉電機、套裝在每個五號微型旋轉電機旋轉端上的擺動臂、開在每個擺動臂側表面上的四號圓形凹槽、嵌裝在每個四號圓形凹槽內的二號轉動軸承、嵌裝在每個二號轉動軸承內的轉動圓桿、套裝在一組轉動圓桿上的一號傳動轉輪、貫穿每組擺動臂上的一號轉動圓軸、套裝在每個一號轉動圓軸上的三號轉動軸承、套裝在每個三號轉動軸承上的主傳送輪、套裝在每個主傳送輪上且與所對應的一號傳動齒輪上的傳動皮帶、嵌裝在每個傳動皮帶上的多組電控彈簧夾手、設置在每組電控彈簧夾手上的水平切割刀、套裝在每個一號轉動圓軸一端上的一號傳動齒輪、設置在其中一部分與所對應一號傳動齒輪相對應擺動臂上的六號微型旋轉電機、套裝在每個六號微型旋轉電機旋轉端上且與所對應一號傳動齒輪相匹配的二號傳動齒輪共同構成，所述矩形承載桶側表面上設有控制器，所述控制器的輸出端通過導線分別與五號微型旋轉電機、電控彈簧夾手和六號微型旋轉電機、電性連接。

所述夾取機構由設置在圓形基座上表面邊緣處的多個矩形基座、嵌裝在每個矩形基座上表面且旋轉端向上的三號微型旋轉電機、設置在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的豎直立柱、固定連接在每個豎直立柱上端面上且與豎直立柱相垂直的水平承載柱、開在每個水平承載柱下表面上的一號條形通槽、嵌裝在每個一號條形通槽內且旋轉端為水平的四號微型旋轉電機、套裝在每個四號微型旋轉電機旋轉端上的微型機械臂、套裝在每個微型機械臂一端面上的電控夾手K共同構成，所述控制器的輸出端通過導線分別與三號微型旋轉電機、四號微型旋轉電機、微型機械臂和電控夾手K電性連接。

所述轉動行走機構由設置在圓形基座下表面的兩組圓形承載板、開在每個圓形承載板下表面的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內且旋轉端向下的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的L形擺動架、開在每個L形擺動架下表面的二號圓形凹槽、嵌裝在每個二號圓形凹槽內且伸縮端向下的一號微型推動氣缸、設置在每個一號微型推動氣缸伸縮端上的電控推動桿、套裝在每個電控推動桿上的彈性墊、嵌裝在每個L形擺動架下端面的一號轉動軸承、嵌裝在每個一號轉動軸承內的轉動桿、套裝在每個轉動桿上的轉動輪共同構成，所述控制器的輸出端通過導線分別與二號微型旋轉電機、一號微型推動氣缸和電控推動桿電性連接。

所述承載機構由開在矩形承載桶上表面的一號矩形開口、開在矩形承載桶內側表面上的多組豎直凹槽、嵌裝在每個豎直凹槽內的豎直滑軌、設置在每個豎直滑軌上的多個電控移動塊、嵌裝在每個電控移動塊前表面上且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上且與矩形承載桶相匹配的擺動桿、鉸鏈連接在每個擺動桿一端面上的圓勾共同構成，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控移動塊和一號微型旋轉電機電性連接。

所述擺動升降機構由設置在圓形基座上表面兩組電控伸縮支架、固定連接在每組電控伸縮支架上表面的條形承載板、固定連接在每個條形承載板上表面的兩組豎直圓柱、套裝在每個豎直圓柱上且與矩形承載桶下表面的復位彈簧共同構成，所述控制器的輸出端通過電控伸縮支架電性連接。

所述多個一號條形凹槽的數量為3-5個。

所述矩形承載桶側表面嵌裝有蓄電池，所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接。

所述多組電控彈簧夾手的數量為6-8組。

所述控制器為MAM-300的控制器，所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上設有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發明的技術方案制作的一種棉花秸稈自動收集裝置，一種結構比較簡單，操作也比較方便，行走效果良好，收集快捷，減輕勞動強度，切割良好的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種棉花秸稈自動收集裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述轉動切割機構的局部放大圖；

圖3是本發明所述一種棉花秸稈自動收集裝置的局部俯視圖；

圖4是本發明所述一種棉花秸稈自動收集裝置的局部俯視放大；

圖5是本發明所述轉動行走機構的局部示意圖；

圖中，1、圓形基座；2、矩形承載桶；3、一號條形凹槽；4、三號圓形凹槽；5、五號微型旋轉電機；6、擺動臂；7、四號圓形凹槽；8、轉動圓桿；9、一號傳動轉輪；10、一號轉動圓軸；11、三號轉動軸承；12、主傳送輪；13、一號傳動齒輪；14、傳動皮帶；15、電控彈簧夾手；16、水平切割刀；17、六號微型旋轉電機；18、二號傳動齒輪；19、控制器；20、矩形基座；21、三號微型旋轉電機；22、豎直立柱；23、水平承載柱；24、一號條形通槽；25、四號微型旋轉電機；26、微型機械臂；27、電控夾手K；28、圓形承載板；29、一號圓形凹槽；30、二號微型旋轉電機；31、L形擺動架；32、二號圓形凹槽；33、一號微型推動氣缸；34、電控推動桿；35、彈性墊；36、一號轉動軸承；37、轉動桿；38、轉動輪；39、一號矩形開口；40、豎直凹槽；41、豎直滑軌；42、電控移動塊；43、一號微型旋轉電機；44、擺動桿；45、圓勾；46、電控伸縮支架；47、條形承載板；48、豎直圓柱；49、復位彈簧；50、蓄電池；51、PLC控制系統；52、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-5所示，一種棉花秸稈自動收集裝置，包括圓形基座(1),所述圓形基座(1)上方設有矩形承載桶(2)，所述圓形基座(1)與矩形承載桶(2)之間設有擺動升降機構，所述圓形基座(1)側表面上設有轉動切割機構，所述圓形基座(1)上表面邊緣處設有與轉動切割機構箱搭接的夾取機構，所述矩形承載桶(2)內設有承載機構，所述圓形基座(1)下表面設有轉動行走機構，所述轉動切割機構由開在圓形基座(1)側表面上的多個一號條形凹槽(3)、開在每個一號條形凹槽(3)內上下兩面的一組三號圓形凹槽(4)、嵌裝在每個三號圓形凹槽(4)內的五號微型旋轉電機(5)、套裝在每個五號微型旋轉電機(5)旋轉端上的擺動臂(6)、開在每個擺動臂(6)側表面上的四號圓形凹槽(7)、嵌裝在每個四號圓形凹槽(7)內的二號轉動軸承、嵌裝在每個二號轉動軸承內的轉動圓桿(8)、套裝在一組轉動圓桿(8)上的一號傳動轉輪(9)、貫穿每組擺動臂(6)上的一號轉動圓軸(10)、套裝在每個一號轉動圓軸(10)上的三號轉動軸承(11)、套裝在每個三號轉動軸承(11)上的主傳送輪(12)、套裝在每個主傳送輪(12)上且與所對應的一號傳動齒輪(13)上的傳動皮帶(14)、嵌裝在每個傳動皮帶(14)上的多組電控彈簧夾手(15)、設置在每組電控彈簧夾手(15)上的水平切割刀(16)、套裝在每個一號轉動圓軸(10)一端上的一號傳動齒輪(13)、設置在其中一部分與所對應一號傳動齒輪(13)相對應擺動臂(6)上的六號微型旋轉電機(17)、套裝在每個六號微型旋轉電機(17)旋轉端上且與所對應一號傳動齒輪(13)相匹配的二號傳動齒輪(18)共同構成，所述矩形承載桶(2)側表面上設有控制器(19)，所述控制器(19)的輸出端通過導線分別與五號微型旋轉電機(5)、電控彈簧夾手(15)和六號微型旋轉電機(17)、電性連接；所述夾取機構由設置在圓形基座(1)上表面邊緣處的多個矩形基座(20)、嵌裝在每個矩形基座(20)上表面且旋轉端向上的三號微型旋轉電機(21)、設置在每個三號微型旋轉電機(21)旋轉端上的豎直立柱(22)、固定連接在每個豎直立柱(22)上端面上且與豎直立柱(22)相垂直的水平承載柱(23)、開在每個水平承載柱(23)下表面上的一號條形通槽(24)、嵌裝在每個一號條形通槽(24)內且旋轉端為水平的四號微型旋轉電機(25)、套裝在每個四號微型旋轉電機(25)旋轉端上的微型機械臂(26)、套裝在每個微型機械臂(26)一端面上的電控夾手K(27)共同構成，所述控制器(19)的輸出端通過導線分別與三號微型旋轉電機(21)、四號微型旋轉電機(25)、微型機械臂(26)和電控夾手K(27)電性連接；所述轉動行走機構由設置在圓形基座(1)下表面的兩組圓形承載板(28)、開在每個圓形承載板(28)下表面的一組一號圓形凹槽(29)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(29)內且旋轉端向下的二號微型旋轉電機(30)、套裝在每個二號微型旋轉電機(30)旋轉端上的L形擺動架(31)、開在每個L形擺動架(31)下表面的二號圓形凹槽(32)、嵌裝在每個二號圓形凹槽(32)內且伸縮端向下的一號微型推動氣缸(33)、設置在每個一號微型推動氣缸(33)伸縮端上的電控推動桿(34)、套裝在每個電控推動桿(34)上的彈性墊(35)、嵌裝在每個L形擺動架(31)下端面的一號轉動軸承(36)、嵌裝在每個一號轉動軸承(36)內的轉動桿(37)、套裝在每個轉動桿(37)上的轉動輪(38)共同構成，所述控制器(19)的輸出端通過導線分別與二號微型旋轉電機(30)、一號微型推動氣缸(33)和電控推動桿(34)電性連接；所述承載機構由開在矩形承載桶(2)上表面的一號矩形開口(39)、開在矩形承載桶(2)內側表面上的多組豎直凹槽(40)、嵌裝在每個豎直凹槽(40)內的豎直滑軌、設置在每個豎直滑軌(41)上的多個電控移動塊(42)、嵌裝在每個電控移動塊(42)前表面上且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(43)、套裝在每個一號微型旋轉電機(43)旋轉端上且與矩形承載桶(2)相匹配的擺動桿(44)、鉸鏈連接在每個擺動桿(44)一端面上的圓勾(45)共同構成，所述控制器(19)的輸出端通過導線分別與電控移動塊(42)和一號微型旋轉電機(43)電性連接；所述擺動升降機構由設置在圓形基座(1)上表面兩組電控伸縮支架(46)、固定連接在每組電控伸縮支架(46)上表面的條形承載板(47)、固定連接在每個條形承載板(47)上表面的兩組豎直圓柱(48)、套裝在每個豎直圓柱(48)上且與矩形承載桶(2)下表面的復位彈簧(49)共同構成，所述控制器(19)的輸出端通過電控伸縮支架(46)電性連接；所述多個一號條形凹槽(3)的數量為3-5個；所述矩形承載桶(2)側表面嵌裝有蓄電池(50)，所述控制器(19)的輸入端通過導線與蓄電池(50)電性連接；所述多組電控彈簧夾手(15)的數量為6-8組；所述控制器(19)為MAM-300的控制器，所述控制器(19)內設有PLC控制系統(51)；所述控制器(19)上設有電容觸摸屏(52)，所述控制器(19)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(52)電性連接。

本實施方案的特點為，圓形基座上方設有矩形承載桶，圓形基座與矩形承載桶之間設有擺動升降機構，圓形基座側表面上設有轉動切割機構，圓形基座上表面邊緣處設有與轉動切割機構箱搭接的夾取機構，矩形承載桶內設有承載機構，圓形基座下表面設有轉動行走機構，轉動切割機構由開在圓形基座側表面上的多個一號條形凹槽、開在每個一號條形凹槽內上下兩面的一組三號圓形凹槽、嵌裝在每個三號圓形凹槽內的五號微型旋轉電機、套裝在每個五號微型旋轉電機旋轉端上的擺動臂、開在每個擺動臂側表面上的四號圓形凹槽、嵌裝在每個四號圓形凹槽內的二號轉動軸承、嵌裝在每個二號轉動軸承內的轉動圓桿、套裝在一組轉動圓桿上的一號傳動轉輪、貫穿每組擺動臂上的一號轉動圓軸、套裝在每個一號轉動圓軸上的三號轉動軸承、套裝在每個三號轉動軸承上的主傳送輪、套裝在每個主傳送輪上且與所對應的一號傳動齒輪上的傳動皮帶、嵌裝在每個傳動皮帶上的多組電控彈簧夾手、設置在每組電控彈簧夾手上的水平切割刀、套裝在每個一號轉動圓軸一端上的一號傳動齒輪、設置在其中一部分與所對應一號傳動齒輪相對應擺動臂上的六號微型旋轉電機、套裝在每個六號微型旋轉電機旋轉端上且與所對應一號傳動齒輪相匹配的二號傳動齒輪共同構成，矩形承載桶側表面上設有控制器，控制器的輸出端通過導線分別與五號微型旋轉電機、電控彈簧夾手和六號微型旋轉電機、電性連接,一種結構比較簡單，操作也比較方便，行走效果良好，收集快捷，減輕勞動強度，切割良好的裝置。

在本實施方案中，MAM-300控制器負責控制該裝置，PLC控制系統負責控制該裝置啟動，圓形基座內的五號微型旋轉電機帶動擺動臂進行擺動，擺動臂上的二號轉動軸承內的轉動圓桿帶動一號傳動轉輪進行轉動，擺動臂上的一號轉動圓軸上的三號轉動軸承帶動主傳送輪進行轉動傳送，傳動皮帶上的電控彈簧夾手夾住水平切割刀進行切割，一號轉動圓軸轉動的動力有與一號傳動齒輪相匹配的二號傳動齒輪上的六號微型旋轉電機進行提供，圓形基座上表面邊緣處的矩形基座上的三號微型旋轉電機帶動豎直立柱上的水平承載柱進行轉動，水平承載柱上的四號微型旋轉電機帶動微型機械臂上的電控夾手K進行夾取，矩形承載桶上的豎直滑軌內的電控移動塊帶動一號微型旋轉電機進行移動，一號微型旋轉電機帶動擺動桿進行擺動，圓形基座上表面的電控伸縮支架負責進行支撐，電控伸縮支架上表面的條形承載板承載豎直圓柱，豎直圓柱上的復位彈簧負責進行壓縮復位，圓形基座下表面的圓形承載板上的二號微型旋轉電機帶動L形擺動架進行轉動，L形擺動架上的一號微型推動氣缸推動電控推動桿進行移動，電控推動桿上的彈性墊起到防滑的作用，L形擺動架下端面的一號轉動軸承帶動轉動桿上的轉動輪進行轉動，該裝置通過轉動輪進行移動，非常的方便快捷。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。