本發(fā)明涉及一種農(nóng)業(yè)機(jī)械，特別是在大型農(nóng)場使用的一種軌道式澆水系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的農(nóng)活，大多數(shù)還是依靠人工完成；即使是農(nóng)用機(jī)械也只能完成頻率低的作業(yè)，如一年耕地1-3次，一年施肥1-3次，如果每天都用無人機(jī)進(jìn)行澆水，成本將超過農(nóng)作物的收入；對于混植的情況，由于處理方法和時(shí)間節(jié)點(diǎn)不一樣，導(dǎo)致沒法機(jī)械化作業(yè)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種軌道式澆水系統(tǒng)。

本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：一種軌道式澆水系統(tǒng)，包括淺埋在植物根部土壤中的濕度檢測模塊，濕度檢測模塊連接到數(shù)據(jù)發(fā)射器，數(shù)據(jù)發(fā)射器將信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送到服務(wù)器；還包括安裝在植物兩側(cè)的軌道以及可以在軌道上走動(dòng)的農(nóng)機(jī)，所述農(nóng)機(jī)包含水箱和噴水系統(tǒng)；所述農(nóng)機(jī)上安裝有信號(hào)接收器，信號(hào)接收器接收服務(wù)器信號(hào)后反饋到農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)控制農(nóng)機(jī)行走和停止，同時(shí)也控制農(nóng)機(jī)噴水和停水；通過控制農(nóng)機(jī)行走距離來準(zhǔn)確控制農(nóng)機(jī)噴水點(diǎn)；所述軌道是環(huán)植物種植行的橢圓軌道。

本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述軌道的中部的上方安裝有進(jìn)水管，所述進(jìn)水管由服務(wù)器控制開關(guān)，所述水箱的低液位線處安裝有低液位感應(yīng)器，當(dāng)水位低于低液位線時(shí)，低液位感應(yīng)器發(fā)射信號(hào)給服務(wù)器，服務(wù)器識(shí)別該信號(hào)后反饋給農(nóng)機(jī)上的信號(hào)接收器，通過控制系統(tǒng)控制農(nóng)機(jī)行進(jìn)到水箱進(jìn)水口正對進(jìn)水管的下方后服務(wù)器打開進(jìn)水管開關(guān)進(jìn)行加水。

本發(fā)明進(jìn)一步的技術(shù)方案是：所述水箱的高液位線處安裝有高液位感應(yīng)器，當(dāng)水位高于高液位線時(shí)，高液位感應(yīng)器發(fā)射信號(hào)給服務(wù)器，服務(wù)器識(shí)別該信號(hào)后關(guān)閉進(jìn)水管開關(guān)完成加水。

本發(fā)明取得的有益效果是：通過濕度檢測控制農(nóng)機(jī)對濕度過低的地方進(jìn)行澆水，效率高、節(jié)約資源、實(shí)現(xiàn)全天候管理。

附圖說明

圖1 是軌道式澆水系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，包括淺埋在植物根部土壤中的濕度檢測模塊1，濕度檢測模塊1連接到數(shù)據(jù)發(fā)射器，數(shù)據(jù)發(fā)射器將信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送到服務(wù)器4；還包括安裝在植物兩側(cè)的軌道2以及可以在軌道2上走動(dòng)的農(nóng)機(jī)3，所述農(nóng)機(jī)3包含水箱和噴水系統(tǒng)；所述農(nóng)機(jī)3上安裝有信號(hào)接收器，信號(hào)接收器接收服務(wù)器信號(hào)后反饋到農(nóng)機(jī)控制系統(tǒng)控制農(nóng)機(jī)行走和停止，同時(shí)也控制農(nóng)機(jī)噴水和停水。農(nóng)機(jī)在軌道上行走是固定的路線，既可以通過控制農(nóng)機(jī)行走距離來準(zhǔn)確控制農(nóng)機(jī)噴水點(diǎn)；也可以通過在軌道上安裝多個(gè)壓力傳感器，服務(wù)器通過第幾個(gè)壓力傳感器來判斷農(nóng)機(jī)是否到位再控制農(nóng)機(jī)噴水。通過濕度檢測控制農(nóng)機(jī)對濕度過低的地方進(jìn)行澆水，效率高、節(jié)約資源、實(shí)現(xiàn)全天候管理。

優(yōu)選的，所述軌道2的中部的上方安裝有進(jìn)水管5，所述進(jìn)水管5由服務(wù)器控制開關(guān)，所述水箱的低液位線處安裝有低液位感應(yīng)器，當(dāng)水位低于低液位線時(shí)，低液位感應(yīng)器發(fā)射信號(hào)給服務(wù)器，服務(wù)器識(shí)別該信號(hào)后反饋給農(nóng)機(jī)上的信號(hào)接收器，通過控制系統(tǒng)控制農(nóng)機(jī)行進(jìn)到水箱進(jìn)水口正對進(jìn)水管的下方后服務(wù)器打開進(jìn)水管開關(guān)進(jìn)行加水。也可以采取人工加水的方式，該方式最好配備較大的水箱，這樣可以減少加水頻率。

優(yōu)選的，所述水箱的高液位線處安裝有高液位感應(yīng)器，當(dāng)水位高于高液位線時(shí)，高液位感應(yīng)器發(fā)射信號(hào)給服務(wù)器，服務(wù)器識(shí)別該信號(hào)后關(guān)閉進(jìn)水管開關(guān)完成加水。也可以通過服務(wù)器控制加水時(shí)間來控制停止加水。

所述軌道既可以是環(huán)植物種植行的橢圓軌道，也可以是單行往復(fù)行走軌道，還可以根據(jù)種植軌跡設(shè)計(jì)相應(yīng)的軌道路線。

具體實(shí)施方式只是示例性的對本發(fā)明進(jìn)行描述，并不限制本發(fā)明的包含在權(quán)利要求內(nèi)的其他實(shí)施方式。