本發明涉及一種農業機械，特別是在大型農場使用的一種軌道式自動定點澆水系統。

背景技術：

現在的農活，大多數還是依靠人工完成；即使是農用機械也只能完成頻率低的作業，如一年耕地1-3次，一年施肥1-3次，如果每天都用無人機進行澆水，成本將超過農作物的收入；對于混植的情況，由于處理方法和時間節點不一樣，導致沒法機械化作業。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明的目的在于提供一種軌道式自動定點澆水系統。

本發明采取的技術方案是：一種軌道式自動定點澆水系統，包括淺埋在植物根部土壤中的濕度檢測模塊，濕度檢測模塊連接到數據發射器，數據發射器將信號實時發送到服務器；還包括安裝在植物兩側的軌道以及可以在軌道上走動的農機，所述農機包含水箱和噴水系統；所述農機上安裝有信號接收器，信號接收器接收服務器信號后反饋到農機控制系統控制農機行走和停止，同時也控制農機噴水和停水；所述軌道是環植物種植行的橢圓軌道。

本發明進一步的技術方案是：所述軌道的中部的上方安裝有進水管，所述進水管由服務器控制開關，所述水箱的低液位線處安裝有低液位感應器，當水位低于低液位線時，低液位感應器發射信號給服務器，服務器識別該信號后反饋給農機上的信號接收器，通過控制系統控制農機行進到水箱進水口正對進水管的下方后服務器打開進水管開關進行加水。

本發明進一步的技術方案是：所述水箱的高液位線處安裝有高液位感應器，當水位高于高液位線時，高液位感應器發射信號給服務器，服務器識別該信號后關閉進水管開關完成加水。

本發明取得的有益效果是：通過濕度檢測控制農機對濕度過低的地方進行澆水，效率高、節約資源、實現全天候管理。

附圖說明

圖1 是軌道式自動定點澆水系統的結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，包括淺埋在植物根部土壤中的濕度檢測模塊1，濕度檢測模塊1連接到數據發射器，數據發射器將信號實時發送到服務器4；還包括安裝在植物兩側的軌道2以及可以在軌道2上走動的農機3，所述農機3包含水箱和噴水系統；所述農機3上安裝有信號接收器，信號接收器接收服務器信號后反饋到農機控制系統控制農機行走和停止，同時也控制農機噴水和停水。農機在軌道上行走是固定的路線，既可以通過控制農機行走距離來準確控制農機噴水點；也可以通過在軌道上安裝多個壓力傳感器，服務器通過第幾個壓力傳感器來判斷農機是否到位再控制農機噴水；所述軌道是環植物種植行的橢圓軌道。通過濕度檢測控制農機對濕度過低的地方進行澆水，效率高、節約資源、實現全天候管理。

優選的，所述軌道2的中部的上方安裝有進水管5，所述進水管5由服務器控制開關，所述水箱的低液位線處安裝有低液位感應器，當水位低于低液位線時，低液位感應器發射信號給服務器，服務器識別該信號后反饋給農機上的信號接收器，通過控制系統控制農機行進到水箱進水口正對進水管的下方后服務器打開進水管開關進行加水。也可以采取人工加水的方式，該方式最好配備較大的水箱，這樣可以減少加水頻率。

優選的，所述水箱的高液位線處安裝有高液位感應器，當水位高于高液位線時，高液位感應器發射信號給服務器，服務器識別該信號后關閉進水管開關完成加水。也可以通過服務器控制加水時間來控制停止加水。

所述軌道既可以是環植物種植行的橢圓軌道，也可以是單行往復行走軌道，還可以根據種植軌跡設計相應的軌道路線。

具體實施方式只是示例性的對本發明進行描述，并不限制本發明的包含在權利要求內的其他實施方式。