本發明涉及自動灌溉技術領域，具體涉及一種自動化農業灌溉系統。

背景技術：

傳統農業生產活動中的澆水灌溉設施多為手動為主，需要人去現場觀察土壤墑情以及農作物長勢，憑借經驗決定是否需要灌溉。而隨著智能農業的發展，農業活動中的灌溉設備也改為了自動灌溉設備。

但現有技術中的自動灌溉設備，仍然需要人工去灌溉現場手動控制，非常麻煩，而且是根據人為對土壤墑情的判斷決定是否需要灌溉，不僅浪費水，也不利于農作物的成長。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本發明提供一種智能化程度高的自動化農業灌溉系統。

本發明采用如下技術方案：

一種自動化農業灌溉系統，包括數據輸入裝置、數據采集裝置、控制模塊、對比模塊和執行裝置；

數據輸入裝置，用于輸入作物初始化數據；

數據采集裝置，用于獲取與農田灌溉有關的參數信息；

控制模塊，用于接收數據采集裝置采集的參數信息，對該參數信息進行處理，并將處理后的參數信息發送給對比模塊；還用于接收對比模塊生成的控制信號，并根據該控制信號控制執行裝置的開啟或閉合；

對比模塊，用于接收控制模塊發送的處理后的參數信息，將該處理后的參數信息與數據輸入裝置輸入的數據進行比對，根據比對結果生成控制信號。

執行裝置，用于執行控制信號所發出的灌溉操作。

優選的，所述數據采集裝置實時或定期采集參數信息。

優選的，還包括為系統運行提供電能的電源，所述電源為太陽能電池板。

優選的，所述對比模塊具體用于判斷所述參數信息各項數值是否低于數據輸入裝置各項閾值，如果是，則生成開啟執行裝置的控制信號，并將所述開啟執行裝置的控制信號發送給控制模塊。

優選的，所述數據輸入裝置為鍵盤，所述數據采集裝置包括濕度傳感器和雨量傳感器，所述控制模塊為PLC控制器，所述執行裝置包括電磁閥、帶動水泵的電機和報警裝置。

優選的，還包括故障檢測模塊，用于檢測執行裝置是否正常，當執行裝置異常時，通知控制模塊關閉執行裝置。

優選的，還包括監控終端，用于顯示自動灌溉狀態。

優選的，還包括數據服務器，用于將收到的對比模塊發送的參數信息發送給監控終端，并根據監控終端發來的灌溉指令控制執行裝置的開啟或閉合；

相應的，監控終端還用于監控環境，并根據參數信息向數據服務器發送灌溉指令。

優選的，所述控制模塊與所述對比模塊通過無線通訊傳輸信息。

本發明的有益效果：

(1)本發明通過采集與農田灌溉有關的參數信息，將該與農田灌溉有關的參數信息與預設的與農田灌溉有關的參數信息進行比對，根據比對結果生成控制信號，以實現自動灌溉，達到節約水資源和節約人力成本的目的；

(2)本發明通過設置故障檢測模塊，在灌溉閥門異常時，通知控制模塊，使控制模塊關閉灌溉閥門，不會出現灌溉異常的現象；

(3)本發明在自動灌溉系統故障時，還會通過數據服務器和監控終端實現手動控制的灌溉，保障農作物的正常生長。

具體實施方式

本發明的一種自動化農業灌溉系統，包括數據輸入裝置、數據采集裝置、控制模塊、對比模塊和執行裝置；

數據輸入裝置，用于輸入作物初始化數據；

數據采集裝置，用于獲取與農田灌溉有關的參數信息；

控制模塊，用于接收數據采集裝置采集的參數信息，對該參數信息進行處理，并將處理后的參數信息發送給對比模塊；還用于接收對比模塊生成的控制信號，并根據該控制信號控制執行裝置的開啟或閉合；

對比模塊，用于接收控制模塊發送的處理后的參數信息，將該處理后的參數信息與數據輸入裝置輸入的數據進行比對，根據比對結果生成控制信號。

執行裝置，用于執行控制信號所發出的灌溉操作。

數據采集裝置實時或定期采集參數信息。

還包括為系統運行提供電能的電源，電源為太陽能電池板。

對比模塊具體用于判斷參數信息各項數值是否低于數據輸入裝置各項閾值，如果是，則生成開啟執行裝置的控制信號，并將開啟執行裝置的控制信號發送給控制模塊。

數據輸入裝置為鍵盤，數據采集裝置包括濕度傳感器和雨量傳感器，控制模塊為PLC控制器，執行裝置包括電磁閥、帶動水泵的電機和報警裝置。

還包括故障檢測模塊，用于檢測執行裝置是否正常，當執行裝置異常時，通知控制模塊關閉執行裝置。

還包括監控終端，用于顯示自動灌溉狀態。

還包括數據服務器，用于將收到的對比模塊發送的參數信息發送給監控終端，并根據監控終端發來的灌溉指令控制執行裝置的開啟或閉合；

相應的，監控終端還用于監控環境，并根據參數信息向數據服務器發送灌溉指令。

控制模塊與對比模塊通過無線通訊傳輸信息。

本發明提供的一種自動化農業灌溉系統，通過采集與農田灌溉有關的參數信息，將該與農田灌溉有關的參數信息與預設的與農田灌溉有關的參數信息進行比對，根據比對結果生成控制信號，以實現自動灌溉，達到節約水資源和節約人力成本的目的；本發明通過設置故障檢測模塊，在灌溉閥門異常時，通知控制模塊，使控制模塊關閉灌溉閥門，不會出現灌溉異常的現象；本發明在自動灌溉系統故障時，還會通過數據服務器和監控終端實現手動控制的灌溉，保障農作物的正常生長。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。