本發(fā)明涉及澆灌領(lǐng)域，特別是指一種植物澆灌系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

花卉等植物種植,其中有一項(xiàng)重要工作:施水;花卉施水有五項(xiàng)基本訴求:

1. 因采用盆栽技術(shù),要求所施的水份必須直達(dá)根系;

2. 要求所施的水量必須較為精確,并需保持花場內(nèi)場地的干燥性;

3. 最佳的施水時(shí)間為:日出之前與日落之后;

4. 要求整個(gè)片區(qū)內(nèi)的花卉受施的前后時(shí)差盡可能小,確保花卉見光前的吃水時(shí)長一致;

5. 花卉的施肥大多使用可溶于水的水溶性花肥,施澆肥時(shí)不可對花場土地造成污雜,特別重要的是對施肥劑量要求極為精確;

而花卉行業(yè)內(nèi)，目前因條件限制大多只能采用人為操作進(jìn)行澆灌；

那么,人工操不具備精度上的優(yōu)勢;而最佳施水時(shí)間的限制,造成員工必須于凌晨或深夜進(jìn)行勞作;甚至無法在規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成正常的施水工作;并且水資源浪費(fèi)嚴(yán)重和造成土地化肥污染;

目前業(yè)內(nèi)，也有采用地灌或滴灌方式；但因其成本高，適應(yīng)性差，精度不高，并不好在花卉行業(yè)推廣。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的在于提出一種能夠?qū)崿F(xiàn)精細(xì)澆灌的植物澆灌系統(tǒng)。

所采用的技術(shù)方案為：

一種植物澆灌系統(tǒng)，包括車體，所述車體下方設(shè)有車輪，所述車體上

方設(shè)有橫向懸臂；所述橫向懸臂固定有橫向水流總管，所述橫向懸臂上設(shè)有多個(gè)間隔排列的與所述橫向水流總管相通的豎向水流支管；橫向水流總管與豎向水流支管通過螺旋管連接，所述橫向水流總管內(nèi)徑遠(yuǎn)大于豎向水流支管內(nèi)徑。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)多水路同時(shí)澆灌,提高澆灌的速度和效率，且可以使每一處的豎向水流支管的水量和水壓都可以較為平均，確保每一株花卉的施澆量一致。

進(jìn)一步地，所述橫向懸臂上設(shè)有用于調(diào)整豎向水流支管橫向間距的左右調(diào)整機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述橫向懸臂上設(shè)有用于調(diào)整豎向水流支管高度的上下調(diào)整機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，植物澆灌系統(tǒng)還包括軌道，所述軌道與所述車輪相適配，使所述車輪在所述軌道上行走。

進(jìn)一步地，所述水流總管上設(shè)有總閥開關(guān)，所述豎向水流支管設(shè)有支閥開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述豎向水流支管上設(shè)有用于檢測花盆位置的位置傳感器，所述車體內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，所述位置傳感器連接所述控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述豎向水流支管上設(shè)有流量傳感器，所述流量傳感器連接所述控制系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述控制系統(tǒng)包括控制電路板，所述控制電路板設(shè)有電量檢測單元和充電接口。

進(jìn)一步地，所述車體放置在一車板上，所述車板四端設(shè)有所述車輪；在所述車板上設(shè)有一個(gè)斜向的條形通孔，所述條形通孔臨近于所述車體。

本發(fā)明的有益效果在于：

1.采用包括車體和車輪的行走小車的優(yōu)點(diǎn)在于：

1a.可適應(yīng)大多數(shù)原先并未規(guī)劃的種植區(qū)；即場地適應(yīng)性強(qiáng)。

1b.可移動，無需如地灌或滴灌方式——需提前規(guī)劃場地，以及設(shè)備均為固化使用；不要移動不可重復(fù)使用；從而不具有地灌或滴灌的缺陷。

1c.靈活性高，同一花卉可隨時(shí)適應(yīng)不同花卉的種植；如，對花卉的盆距的不同可完全適應(yīng)；而地灌或滴灌方式是固定的，無法適應(yīng)。

2.采用包括橫向懸臂和多個(gè)豎向水流支管的懸臂式水路，優(yōu)點(diǎn)在于：

2a.實(shí)現(xiàn)多水路同時(shí)澆灌,提高澆灌的速度和效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為一種植物澆灌系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為作為一種具體實(shí)施方式的豎向水流支管的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參見圖1所示，一種植物澆灌系統(tǒng)，包括車體1，車體1下方設(shè)有車輪2，形成一個(gè)行走小車；車體1上方設(shè)有橫向懸臂3，左右對稱展開；橫向懸臂3固定有橫向水流總管（圖2的21），可以在橫向懸臂的外壁上固定（圖1示出了固定套4），也可以在橫向懸臂的內(nèi)部空腔內(nèi)固定；橫向懸臂上設(shè)有多個(gè)間隔排列的與橫向水流總管相通的豎向水流支管5。該“多個(gè)”例如可以為10個(gè)、20個(gè)、30個(gè)等等，數(shù)量可以依據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。圖1中示出了其中的一種總共18個(gè)，左右各9個(gè)。

本植物澆灌系統(tǒng)采用包括車體和車輪的行走小車的優(yōu)點(diǎn)在于：

1a.可適應(yīng)大多數(shù)原先并未規(guī)劃的種植區(qū)；即場地適應(yīng)性強(qiáng)。

1b.可移動，無需如地灌或滴灌方式——需提前規(guī)劃場地，以及設(shè)備均為固化使用；不要移動不可重復(fù)使用；從而不具有地灌或滴灌的缺陷。

優(yōu)選地，該橫向懸臂上設(shè)有用于調(diào)整豎向水流支管橫向間距的左右調(diào)整機(jī)構(gòu)和用于調(diào)整豎向水流支管高度的上下調(diào)整機(jī)構(gòu)。該左右調(diào)整機(jī)構(gòu)例如可以為包括橫向軌道和豎向滑板，該豎向滑板可以在橫向軌道上橫向滑動，該豎向滑板固定豎向水流支管，從而實(shí)現(xiàn)豎向水流支管橫向間距的左右調(diào)整。再例如可以為，包括多節(jié)可伸縮的桿，豎向水流支管固定在桿上，多節(jié)可伸縮的桿類似于或者參照伸縮傘的支撐桿的結(jié)構(gòu)。

該上下調(diào)整機(jī)構(gòu)可以為螺紋調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，豎向水流支管螺紋連接于上述的豎向滑板。再例如可以為夾式結(jié)構(gòu),其為一個(gè)夾具6（參見圖1所示）固定在上述的豎向滑板上，夾具可活動夾持豎向水流支管5。

本植物澆灌系統(tǒng)采用包括橫向懸臂和多個(gè)豎向水流支管的懸臂式水路，優(yōu)點(diǎn)在于：

2a.實(shí)現(xiàn)多水路同時(shí)澆灌,提高澆灌的速度和效率。

2b.豎向水流支管的橫向間距與垂直的高度，均可自由調(diào)節(jié)，可適應(yīng)花卉成長的不同生長階段；

2c.橫向懸臂實(shí)現(xiàn)了左右下下的自由調(diào)節(jié)，行走小車實(shí)現(xiàn)前后方向上的覆蓋，這樣就實(shí)現(xiàn)了三維空間內(nèi)花卉的全覆蓋；從而完全適應(yīng)不同種植地，花卉不同生長階段；

橫向懸臂上設(shè)有多個(gè)間隔排列的與橫向水流總管相通的豎向水流支管5，正常情況下，靠近橫向水流總管入口的豎向水流支管5的出水流量大，而遠(yuǎn)離橫向水流總管入口的豎向水流支管5的出水流量小，為了解決這個(gè)問題，本發(fā)明在，參見圖2所示橫向水流總管21與豎向水流支管5之間通過螺旋管25連接，且橫向水流總管直徑遠(yuǎn)大于螺旋管得直徑，比如橫向水流總管直徑大于螺旋管得直徑于5倍以上。通過這種方式連接橫向水流總管21和豎向水流支管5，可以使每一處的豎向水流支管的水量和水壓都可以較為平均。即該結(jié)構(gòu)采用了水量均壓均流設(shè)計(jì)，確保每一株花卉的施澆量一致。優(yōu)選地，植物澆灌系統(tǒng)還包括軌道7，該軌道7與車輪2相適配，使車輪2在該軌道7上行走。采用軌道式行走的優(yōu)點(diǎn)在于：

3a.農(nóng)戶在使用本產(chǎn)品時(shí)無需對種植區(qū)進(jìn)行土地硬化（平整）；減少用戶的使用投入。

3b.提高設(shè)備在行走時(shí)的可靠性與控制的便捷性。

優(yōu)選地，水流總管上設(shè)有總閥開關(guān)，豎向水流支管設(shè)有支閥開關(guān)。總閥開關(guān)可以分為兩個(gè)，一個(gè)總閥開關(guān)控制左邊的豎向水流支管，例如圖1顯示的左邊的9個(gè)；另一個(gè)總閥開關(guān)控制右邊的豎向水流支管，例如圖1顯示的右邊的9個(gè)。設(shè)置總閥開關(guān)和支閥開關(guān)的作用在于，可以根據(jù)花卉的數(shù)量和實(shí)際的需要，來選擇性地開啟豎向水流支管的數(shù)量。例如只開啟左邊9個(gè)的豎向水流支管，或者只開啟左邊的5個(gè)的豎向水流支管,其余的關(guān)閉。

優(yōu)選地，豎向水流支管上設(shè)有用于檢測花盆位置的位置傳感器，車體內(nèi)設(shè)有控制系統(tǒng)，位置傳感器連接該控制系統(tǒng)。該位置傳感器的作用在于檢測花盆的位置之后，發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)使本植物澆灌系統(tǒng)精確停留在澆灌所需的位置上。

優(yōu)選地，豎向水流支管上設(shè)有流量傳感器，流量傳感器連接該控制系統(tǒng)。流量傳感器的作用在于檢測豎向水流支管的水流量，然后發(fā)送信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)使本植物澆灌系統(tǒng)精確控制解決施水量的精度問題。

該控制系統(tǒng)可以包括控制電路板，所述控制電路板設(shè)有電量檢測單元和充電接口。這樣，電量檢測單元可以使本植物澆灌系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)電量自我檢測。另外，使軌道的末端靠近具有電源的充電座，行走小車順著軌道抵達(dá)該電源的充電座上，使充電接口接入充電座上，實(shí)現(xiàn)自我充電功能。

優(yōu)選地，參見圖1所示，車體1放置在一車板8上，該車板8四端設(shè)有車輪2；在車板8上設(shè)有一個(gè)斜向的條形通孔9，條形通孔9臨近于車體1。該條形通孔的作用在于，可以使外部連接的水管從通孔的底端穿過通孔連通水流總管，在工作的過程中，行走小車的移動使水管能夠在此條形通孔的作用下伸縮，使其不會纏繞阻礙車輪的前行或后退。

工作時(shí)，行車小車在軌道上運(yùn)行，位置傳感器和流量傳感器精確控制澆灌的位置和流水量，左右調(diào)整機(jī)構(gòu)和上下調(diào)整機(jī)構(gòu)可以使施澆的水份直達(dá)花卉根系，多個(gè)豎向支流水管的多管路同時(shí)澆灌，實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)完成大面積施水需求；減少同一片區(qū)內(nèi)不同的花株在光合作用前的吃水時(shí)長的差異。

可以選擇地，施澆澆灌完畢后，根據(jù)自我檢測的電量，可以退回充電座處自我充電。

根據(jù)花卉產(chǎn)地現(xiàn)階段所具備的條件,本發(fā)明提供一套由自動化施水小車組成的植物澆灌系統(tǒng)來替代人工操作，實(shí)現(xiàn)：

1.采用機(jī)械結(jié)構(gòu)解決所施澆的水份直達(dá)花卉根系問題;

2.采用傳感器和控制系統(tǒng)來解決施水量的精度問題;

3.采用控制系統(tǒng)可以定時(shí)啟動施水小車,實(shí)現(xiàn)無人化工作;

4.設(shè)計(jì)多管道同時(shí)澆灌,實(shí)現(xiàn)短時(shí)間內(nèi)完成大面積施水需求;減少同一片區(qū)內(nèi)不同的花株在光合作用前的吃水時(shí)長的差異;

5.精確的盆位檢測與水路控制,解決施澆精度問題，避免水資源浪費(fèi)，大大節(jié)約淡水資源和減少土地的化肥污染。

本植物澆灌系統(tǒng)從花卉澆灌的問題出發(fā)得到該系統(tǒng)，但本植物澆灌系統(tǒng)并非僅僅適用于花卉的澆灌，而是所有需要精細(xì)澆灌的場合均可適用。

本植物澆灌系統(tǒng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1.高精度；施水完全可量化；有利于花農(nóng)提升種植品質(zhì)；

2.無人化，自動化；解放勞動力；

3.效率高，確保不同花株的受施時(shí)間差異較小；

4.節(jié)約淡水資源，減少化肥污染；

5.農(nóng)戶使用，投入成本極低；

6.對使用場地改造成本低；且能適應(yīng)原先并無提前規(guī)劃的老場地；

7.場地適就性好，對花期適應(yīng)性好。

需要說明的是，本發(fā)明所述的“左右”“上下”和“前后”是相對于圖1中植物澆灌系統(tǒng)所示的狀態(tài)進(jìn)行的方位說明，或者是該發(fā)明使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，其表示的是相對的方位關(guān)系，而不是絕對的方位關(guān)系,不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)需要，例如將“左右”和“前后”對換成相應(yīng)的“前后”和“左右”，其應(yīng)當(dāng)是屬于實(shí)質(zhì)相同的內(nèi)容。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書是按照優(yōu)選的具體實(shí)施方式來描述，但并非該優(yōu)選的具體實(shí)施方式里僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各優(yōu)選方式的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。

上文所列出的一系列的詳細(xì)說明僅僅是針對本發(fā)明的可行性實(shí)施例的具體說明，它們并非用以限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡未脫離本發(fā)明技藝精神所作的等效實(shí)施例或變更均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。