1.一種自動移栽機整排取苗機械手，其特征在于：由傳動裝置和取苗裝置構成；所述的傳動裝置由底座、移動氣缸、搖桿、翻轉氣缸、扇形擺塊、臺架組成；
所述的移動氣缸一端與鉸鏈支座IV連接構成轉動副，所述的移動氣缸另一端通過滑塊I與搖桿連接構成移動副，所述的搖桿一端與鉸鏈支座II連接構成轉動副，搖桿中部與移動氣缸一端采用滑塊I連接構成移動副，搖桿另一端與鉸鏈支座I連接構成轉動副；上述機構可實現取苗機械手前后移動功能；所述的翻轉氣缸一端與鉸鏈軸連接構成轉動副，并且所述的臺架與扇形塊焊接為一體，在所述的翻轉氣缸的作用下，所述的臺架與扇形塊繞此旋轉副轉動，所述的翻轉氣缸另一端與鉸鏈底座III連接構成轉動副；上述機構可實現取苗機械手上下翻轉功能；
所述的取苗裝置由聚散氣缸、氣缸拉環、水平滑軌、滑塊II、安裝板、金屬鏈、取苗氣缸、電機固定座、苗針旋轉電機、錐型彈簧苗針、脫苗板組成；
所述的取苗氣缸通過所述的安裝板固定在所述的滑塊II上，滑塊II帶動所述的取苗氣缸在所述的水平滑軌上水平移動，為了保證所述的取苗氣缸放苗時保持固定的間距，本發明采用固定第一個所述的取苗氣缸，最后一個所述的取苗氣缸通過所述的氣缸拉環與所述的聚散氣缸螺栓連接，各個所述的取苗氣缸采用固定長度的金屬鏈連接；上述機構可實現取苗氣缸聚集和擴散功能；
為了實現取苗氣缸聚集取苗和擴散放苗,本發明采用錐形彈簧取苗方式，所述的脫苗板與氣缸體固定，所述的電機固定座與氣缸桿采用螺母固定，所述旋轉電機與所述的電機固定座采用螺栓連接，所述的錐形彈簧苗針與所述的旋轉電機主軸采用螺紋連接；上述機構可實現取苗和放苗功能。