本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機械，具體是一種自動運輸?shù)母咝Т蚬葯C。

背景技術(shù)：

打谷機是用于將水稻米粒脫離的一種設(shè)備，歷史悠久，從最早的甩谷機利用人力甩動稻桿利用離心力進(jìn)行強制性脫粒，后來發(fā)展到十幾年前仍在使用的老式腳踩打谷機，完全由人力操控，要兩人并排雙腳不停地踩才能帶動滾子轉(zhuǎn)動并脫粒。這是一門體力活，也是一門技術(shù)活，需手腳配合無間，腳下慢了，滾子無力，沒法把谷子打干凈；手上軟了，稻把沒握緊，又可能把稻草卷到谷桶里，雖然較甩谷機效率有所提高，但是秋收時分進(jìn)行打谷仍然需要消耗大量的時間，再后來，又發(fā)展成了柴油機驅(qū)動的半機械化打谷機，無需利用腳踩，通過柴油機帶動滾子轉(zhuǎn)動，不需要腳力，而只需雙手握住稻把，就可完成打谷脫粒，再后來，隨著收割機的出現(xiàn)，一般種植基地都已利用收割機進(jìn)行稻谷的自動收割脫粒，效率更是得到了大幅度提高；但是，收割機價格昂貴，在很多農(nóng)村稻田里，因稻田面積小，一般一戶就幾畝地甚至更小，且都是在馬路兩邊的低洼處進(jìn)行種植，收割機上下不便，不論是購買或者租用收割機都顯得沒有必要，秋收時分在這些稻田里見到的仍然是利用柴油機驅(qū)動打谷機進(jìn)行打谷脫粒，收割機非常少見，因此，雖然收割機現(xiàn)今已是非常常見的一種收割設(shè)備，但是老一代的打谷機在很多種植場所仍然有著一定的使用人群。

打谷機目前的結(jié)構(gòu)非常簡單，一個谷物箱上轉(zhuǎn)動連接有滾子，谷物箱下端再設(shè)有柴油機，拖過柴油機帶動滾子轉(zhuǎn)動，雖說省去了人工腳踩，但是打谷時雙手仍然是需要長時間握住稻把的，因為稻把數(shù)量多，而且打谷時滾子的扯動力較大，在農(nóng)田稻谷完成打谷后雙手會非常疲累，而且雖然每批次的稻把打谷很快，僅需數(shù)秒鐘，但是同樣的，因為稻把數(shù)量多，完成打谷需要耗費大量的時間；此外，現(xiàn)今的打谷機利用滾子上掛粒條的扯動力完成打谷脫粒，在脫粒時除了所需要的米粒外還有很多稻桿碎屑和稻皮一同被脫下，這些在后期還需要進(jìn)行很長時間的處理分離，也是一件費時費力的工序；綜上，設(shè)計一種新式的高效自動，無需人員長時間握住稻把的新型打谷機對于小農(nóng)田的農(nóng)民來說很有必要。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自動運輸?shù)母咝Т蚬葯C，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自動運輸?shù)母咝Т蚬葯C，包括機箱、上壓皮帶組和下托皮帶組，所述上壓皮帶組設(shè)于機箱內(nèi)左側(cè)，下托皮帶組設(shè)于上壓皮帶組下方且其左側(cè)滾筒與上壓皮帶組的左側(cè)滾筒持平，下托皮帶組的右側(cè)滾筒從機箱右端伸出且安裝在與機箱固定連接的安裝架上，上壓皮帶組和下托皮帶組的左側(cè)滾筒轉(zhuǎn)動軸從機箱背面伸出且嚙合連接，下托皮帶組的轉(zhuǎn)動軸與固定連接在機箱內(nèi)部的運輸電機傳動連接；所述機箱頂板下端在下托皮帶組前側(cè)固定連接有電動滾筒Ⅰ，電動滾筒Ⅰ長度與上壓皮帶組長度相同，電動滾筒Ⅰ為左寬右窄結(jié)構(gòu)且其右端下端面位于上壓皮帶組和下托皮帶組之間，電動滾筒Ⅰ的輥面上固定連接有若干刮粒條，機箱頂板上還開設(shè)有供電動滾筒Ⅰ伸出轉(zhuǎn)動的開口；所述機箱前側(cè)板上在下托皮帶組下方還開設(shè)有出屑口，機箱前側(cè)板內(nèi)壁在出屑口處固定連接有擋網(wǎng)，機箱前側(cè)板外壁在出屑口處固定連接有除塵風(fēng)機，機箱后側(cè)板上固定連接有安裝板，所述安裝板的豎截面為倒置的鈍角結(jié)構(gòu)，安裝板在出屑口下端面位置固定連接有電動滾筒Ⅱ，電動滾筒Ⅱ的輥面上固定連接有若干橡膠板；所述機箱右側(cè)壁上端開設(shè)有有進(jìn)料口，機箱左側(cè)壁上端開設(shè)有出料口，機箱底板上還固定連接有前高后低傾斜設(shè)置的引料板，機箱后側(cè)板上鉸鏈連接有箱門。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述上壓皮帶下帶面與下托皮帶上帶面之間距離為0.3-1cm。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述安裝板上端面在下托皮帶組前端面處設(shè)有上端面傾斜的導(dǎo)引板。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述導(dǎo)引板上端面與下托皮帶組下帶面之間距離為0.5-1.5cm。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述擋網(wǎng)的孔徑為1.5-3mm。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：將稻把放置在下托皮帶組上并運入機箱內(nèi)部，稻谷會由上壓皮帶組和下托皮帶組壓緊固定并自動移動，在移動過程中由電動滾筒Ⅰ上的刮粒條對稻谷進(jìn)行打谷脫粒，脫粒后的稻桿由機箱另一端排出，稻粒則落入機箱下部完成收集，農(nóng)民僅需將稻把不停的搬運至下托皮帶組上即可，無需長時間握住稻把等待脫粒完成，大大提升了打谷效率，同時雙手得到了解放，勞動強度也得到了有效減輕，較現(xiàn)有打谷機進(jìn)步明顯；落下的稻粒和細(xì)小碎屑在下落過程中經(jīng)除塵風(fēng)機進(jìn)行除屑，電動滾筒Ⅱ上的橡膠板轉(zhuǎn)動將落下的混合物不斷翻起上揚延長其下落時間，提升除屑時間效果，有效降低稻粒中碎屑含量，減輕后期分離處理難度；整體結(jié)構(gòu)較簡單，功能實用，非常適合農(nóng)田較小等收割機不適合的情況使用。

附圖說明

圖1為一種自動運輸?shù)母咝Т蚬葯C的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為一種自動運輸?shù)母咝Т蚬葯C的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明，文中所述的‘前’‘后’方向均為基于附圖1描述，其分別對應(yīng)附圖2中的左側(cè)和右側(cè)。

請參閱圖1-2，一種自動運輸?shù)母咝Т蚬葯C，包括機箱1、上壓皮帶組2和下托皮帶組3，所述上壓皮帶組2設(shè)于機箱1內(nèi)左側(cè)，下托皮帶組3設(shè)于上壓皮帶組2下方且其左側(cè)滾筒與上壓皮帶組2的左側(cè)滾筒持平，下托皮帶組3的右側(cè)滾筒從機箱1右端伸出且安裝在與機箱1固定連接的安裝架4上，上壓皮帶組2和下托皮帶組3的左側(cè)滾筒轉(zhuǎn)動軸從機箱1背面伸出且嚙合連接，下托皮帶組3的轉(zhuǎn)動軸與固定連接在機箱1內(nèi)部的運輸電機5傳動連接，運輸電機5轉(zhuǎn)動帶動上壓皮帶組2和下托皮帶組3作相對轉(zhuǎn)動，將稻谷放置在下托皮帶組3伸出部分上，下托皮帶組3帶動稻谷移動至機箱1內(nèi)部并被上壓皮帶組2和下托皮帶組3夾緊固定并繼續(xù)移動，上壓皮帶下帶面與下托皮帶上帶面之間距離為0.3-1cm，確保能對稻谷的稻桿進(jìn)行穩(wěn)定夾緊，因皮帶的彈性較大，機箱1內(nèi)在上壓皮帶組2下帶上方和下托皮帶組3上帶下方應(yīng)該設(shè)置若干托輥以確保整個運輸路徑均能提供良好的夾緊力，避免后期打谷脫粒時因扯動力過大而造成稻谷從皮帶夾緊中脫離，不僅影響打谷效果，同時稻谷會落入機箱1底部也會造成整體運行故障，在放置稻谷時應(yīng)將稻谷的稻桿部分放置在皮帶上，而谷穗部分則位于皮帶外側(cè)使其正常垂下，這樣后期脫粒處理時不會對皮帶的帶面造成刮損；所述機箱1頂板下端在下托皮帶組3前側(cè)固定連接有電動滾筒Ⅰ6，電動滾筒Ⅰ6長度與上壓皮帶組2長度相同，電動滾筒Ⅰ6為左寬右窄結(jié)構(gòu)且其右端下端面位于上壓皮帶組2和下托皮帶組3之間，電動滾筒Ⅰ6的輥面上固定連接有若干刮粒條7，機箱1頂板上還開設(shè)有供電動滾筒Ⅰ6伸出轉(zhuǎn)動的開口，通過電動滾筒Ⅰ6轉(zhuǎn)動時刮粒條7對谷粒的刮扯力完成脫粒，其左寬右窄的設(shè)計結(jié)構(gòu)保證了谷穗在左行時能正常進(jìn)入刮粒條7的刮粒范圍內(nèi)，通過皮帶夾緊并移動，電動滾筒Ⅰ6刮粒，人工僅需將稻谷放置在下托皮帶組3上方即可，稻谷在移動過程中自動完成夾緊固定和打谷過程，省去了人工握緊稻桿打谷的繁重勞力和時間消耗，打谷效率和勞動強度均得到有效減輕，兩個皮帶的轉(zhuǎn)速應(yīng)保證稻谷在其中的行進(jìn)時間在六秒至十秒左右，保證打谷時間，確保打谷效果；所述機箱1前側(cè)板上在下托皮帶組3下方還開設(shè)有出屑口8，機箱1前側(cè)板內(nèi)壁在出屑口8處固定連接有擋網(wǎng)9，擋網(wǎng)9的孔徑為1.5-3mm阻擋谷粒，機箱1前側(cè)板外壁在出屑口8處固定連接有除塵風(fēng)機10，除塵風(fēng)機10啟動可在出屑口8右側(cè)形成負(fù)壓將細(xì)屑谷殼等吸出，而谷粒因自重較大自由落下，完成雜物和谷粒的分離，機箱1后側(cè)板上固定連接有安裝板11，所述安裝板11的豎截面為倒置的鈍角結(jié)構(gòu)，安裝板11上端面在下托皮帶組3前端面處設(shè)有上端面傾斜的導(dǎo)引板，導(dǎo)引板上端面與下托皮帶組3下帶面之間距離為0.5-1.5cm，避免打出的谷粒落在安裝板11和下托皮帶組3之間難以清理，安裝板11在出屑口8下端面位置固定連接有電動滾筒Ⅱ12，電動滾筒Ⅱ12的輥面上固定連接有若干橡膠板13，電動滾筒Ⅱ12轉(zhuǎn)動使得橡膠板13不斷轉(zhuǎn)動，可將落下的谷粒和雜物再次揚起，延長排雜分離時間，提升分離效果，使得后期的分離工序更輕松；所述機箱1右側(cè)壁上端開設(shè)有有進(jìn)料口14，機箱1左側(cè)壁上端開設(shè)有出料口15，脫粒完成的稻桿從出料口15滑出，機箱1底板上還固定連接有前高后低傾斜設(shè)置的引料板16，機箱1后側(cè)板上鉸鏈連接有箱門17，引料板16將落下的谷粒堆積在箱門17處，開啟箱門17即可方便進(jìn)行收集；文中所述制動設(shè)備均為電力驅(qū)動，而戶外農(nóng)田供電不易，在使用時需配設(shè)發(fā)電設(shè)備或大容量蓄電池，也可將電動設(shè)備更換為柴油設(shè)備，根據(jù)實際情況進(jìn)行選擇。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。