本發明涉及糧食收集領域，特別是一種自動撿取掉落玉米棒的裝置。

背景技術：

在中國北方的農村中大多數以種植玉米為主要的農作物，春天播種，秋天收獲，由于現在社會的不斷發展，人們的生活水平不斷的提高，大多數的農民使用機械進行收割，但是機械收割也有弊端，不能撿起早已經掉落在地上的玉米棒，這樣機械走過，會將玉米棒壓碎，極大的浪費了糧食，這種情況通常都是人工提前進地里撿起，由于玉米秸稈的高度和密度，人工撿拾太過費力，效率也不高，因此為了解決這種情況，設計一種能夠自動撿拾玉米棒的裝置是很有必要的。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決上述問題，設計了一種自動撿取掉落玉米棒的裝置。

實現上述目的本發明的技術方案為，一種自動撿取掉落玉米棒的裝置，包括條形承載板,所述條形承載板上表面固定連接有條形承接箱體，所述條形承接箱體上表面設有輔助升降機構，所述條形承接箱體側表面上設有自動夾取機構，所述條形承載板下表面設有移動機構，所述條形承接箱體內設有升降存儲機構，所述條形承接箱體后側表面上設有與升降存儲機構相搭接的出料機構，所述輔助升降機構由設置在條形承接箱體上表面的一組水平滑動凹槽、開在每個水平滑動凹槽內下表面兩端的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的拉伸桿、套裝在每個拉伸桿上的一號轉動軸承、套裝在每個一號轉動軸承上的轉動遮擋條、嵌裝在每個水平滑動凹槽內且與所對應的一組轉動遮擋條相匹配的水平滑軌、設置在每個水平滑軌上的一組電控小車、固定連接在每個電控小車上表面的矩形固定板、開在每個矩形固定板上表面的一號矩形豁口、嵌裝在每個一號矩形豁口內且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的擺動桿、固定連接在每組擺動桿上的支撐臂、開在條形承接箱體上表面且位于一組水平滑動凹槽外的多組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的電控支撐架、固定連接在多組電控支撐架上的一組水平支撐板共同構成的，所述條形承接箱體側表面上固定連接有蓄電箱體，所述蓄電箱體內設有蓄電池，所述條形承接箱體側表面上設有控制器，所述控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機和電控支撐架電性連接。

所述自動夾取機構由設置在條形承接箱體側表面上的多個橫置滑軌、設置在每個橫置滑軌上的電控移動體、固定連接在每個電控移動體前表面且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機、套裝在每個二號微型旋轉電機旋轉端上的一號微型活動臂、套裝在每個一號微型活動臂上的矩形殼體、設置在每個矩形殼體內側表面上且旋轉端通過矩形殼體外的三號微型旋轉電機、套裝在每個三號微型旋轉電機旋轉端上的二號電控伸縮臂、設置在每個二號電控伸縮臂上的電控紅外夾手共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線分別與電控移動體、二號微型旋轉電機、三號微型旋轉電機和電控紅外夾手電性連接。

所述升降存儲機構由開在條形承接箱體側表面上且位于多個橫置滑軌下方的多個一號條形開口、設置在條形承接箱體內下表面的一組電控支撐架A、固定連接在一組電控支撐架A上表面且與多個一號條形開口相搭接的條形承載無蓋盒、開在條形承載無蓋盒內下表面的一組二號條形凹槽、嵌裝在每個二號條形凹槽內的壓力傳感器共同構成的，所述控制器的輸出端通過導線與電控支撐架A電性連接，所述控制器的輸入端通過導線與壓力傳感器電性連接。

所述出料機構由開在條形承接箱體后側表面上且與條形承接箱體相匹配的三號條形開口、嵌裝在三號條形開口內的傾斜傳送殼、鉸鏈連接在傾斜傳送殼一端面上的擋門A、設置在擋門A上的轉動把手、固定連接在條形承接箱體后側表面且位于三號條形開口下方的兩組拉伸彈簧、固定連接在每組拉伸彈簧上的彈性帶共同構成的。

所述移動機構由設置在條形承載板下表面中心處的條形支撐板、開在條形支撐板下表面的兩組二號圓形凹槽、嵌裝在每個二號圓形凹槽內的固定圓軸、套裝在每個固定圓軸上的二號轉動軸承、套裝在每個二號轉動軸承上的萬向輪、鉸鏈連接在條形支撐板兩相對側表面上的兩組折形支桿、固定連接在每個折形支桿一端面上的壓縮彈簧、設置在每個壓縮彈簧上的固定框架、套裝在每個固定框架上輔助轉動輪共同構成的。

所述多組一號矩形凹槽的數量為4-6組。

所述條形承接箱體上表面一端設有N形把手。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器的為MAM-260A的控制器。

所述控制器內設有PLC控制系統。

所述控制器上設有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發明的技術方案制作的一種自動撿取掉落玉米棒的裝置，一種操作比較簡單，只通過人工推動進行撿拾，減少浪費，節省人力物力，結構比較簡單，效率比較高的裝置。

附圖說明

圖1是本發明所述一種自動撿取掉落玉米棒的裝置的結構示意圖；

圖2是本發明所述一種用于玉米地中自動撿取掉落玉米棒的正視圖；

圖3是本發明所述一種用于玉米地中自動撿取掉落玉米棒的移動機構正視圖；

圖4是本發明所述一種用于玉米地中自動撿取掉落玉米棒的輔助升降機構俯視圖；

圖中，1、條形承載板；2、條形承接箱體；3、水平滑動凹槽；4、一號圓形凹槽；5、拉伸桿；6、一號轉動軸承；7、轉動遮擋條；8、水平滑軌；9、電控小車；10、矩形固定板；11、一號矩形豁口；12、一號微型旋轉電機；13、擺動桿；14、支撐臂；15、一號矩形凹槽；16、電控支撐架；17、水平支撐板；18、蓄電箱體；19、蓄電池；20、控制器；21、橫置滑軌；22、電控移動體；23、二號微型旋轉電機；24、一號微型活動臂；25、矩形殼體；26、三號微型旋轉電機；27、二號電控伸縮臂；28、電控紅外夾手；29、一號條形開口；30、電控支撐架A；31、條形承載無蓋盒；32、二號條形凹槽；33、壓力傳感器；34、三號條形開口；35、傾斜傳送殼；36、擋門A；37、轉動把手；38、拉伸彈簧；39、彈性帶；40、條形支撐板；41、二號圓形凹槽；42、固定圓軸；43、二號轉動軸承；44、萬向輪；45、折形支桿；46、壓縮彈簧；47、固定框架；48、輔助轉動輪；49、N形把手；50、PLC控制系統；51、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明進行具體描述，如圖1-4所示，一種自動撿取掉落玉米棒的裝置，包括條形承載板(1),所述條形承載板(1)上表面固定連接有條形承接箱體(2)，所述條形承接箱體(2)上表面設有輔助升降機構，所述條形承接箱體(2)側表面上設有自動夾取機構，所述條形承載板(1)下表面設有移動機構，所述條形承接箱體(2)內設有升降存儲機構，所述條形承接箱體(2)后側表面上設有與升降存儲機構相搭接的出料機構，所述輔助升降機構由設置在條形承接箱體(2)上表面的一組水平滑動凹槽(3)、開在每個水平滑動凹槽(3)內下表面兩端的一組一號圓形凹槽(4)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(4)內的拉伸桿(5)、套裝在每個拉伸桿(5)上的一號轉動軸承(6)、套裝在每個一號轉動軸承(6)上的轉動遮擋條(7)、嵌裝在每個水平滑動凹槽(3)內且與所對應的一組轉動遮擋條(7)相匹配的水平滑軌(8)、設置在每個水平滑軌(8)上的一組電控小車(9)、固定連接在每個電控小車(9)上表面的矩形固定板(10)、開在每個矩形固定板(10)上表面的一號矩形豁口(11)、嵌裝在每個一號矩形豁口(11)內且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機(12)、套裝在每個一號微型旋轉電機(12)旋轉端上的擺動桿(13)、固定連接在每組擺動桿(13)上的支撐臂(14)、開在條形承接箱體(2)上表面且位于一組水平滑動凹槽(3)外的多組一號矩形凹槽(15)、嵌裝在每個一號矩形凹槽(15)內的電控支撐架(16)、固定連接在多組電控支撐架(16)上的一組水平支撐板(17)共同構成的，所述條形承接箱體(2)側表面上固定連接有蓄電箱體(18)，所述蓄電箱體(18)內設有蓄電池(19)，所述條形承接箱體(2)側表面上設有控制器(20)，所述控制器(20)的輸入端通過導線與蓄電池(19)電性連接，所述控制器(20)的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機(12)和電控支撐架(16)電性連接；所述自動夾取機構由設置在條形承接箱體(2)側表面上的多個橫置滑軌(21)、設置在每個橫置滑軌(21)上的電控移動體(22)、固定連接在每個電控移動體(22)前表面且旋轉端為水平的二號微型旋轉電機(23)、套裝在每個二號微型旋轉電機(23)旋轉端上的一號微型活動臂(24)、套裝在每個一號微型活動臂(24)上的矩形殼體(25)、設置在每個矩形殼體(25)內側表面上且旋轉端通過矩形殼體(25)外的三號微型旋轉電機(26)、套裝在每個三號微型旋轉電機(26)旋轉端上的二號電控伸縮臂(27)、設置在每個二號電控伸縮臂(27)上的電控紅外夾手(28)共同構成的，所述控制器(20)的輸出端通過導線分別與電控移動體(22)、二號微型旋轉電機(23)、三號微型旋轉電機(26)和電控紅外夾手(28)電性連接；所述升降存儲機構由開在條形承接箱體(2)側表面上且位于多個橫置滑軌(21)下方的多個一號條形開口(29)、設置在條形承接箱體(2)內下表面的一組電控支撐架A(30)、固定連接在一組電控支撐架A(30)上表面且與多個一號條形開口(29)相搭接的條形承載無蓋盒(31)、開在條形承載無蓋盒(31)內下表面的一組二號條形凹槽(32)、嵌裝在每個二號條形凹槽(32)內的壓力傳感器(33)共同構成的，所述控制器(20)的輸出端通過導線與電控支撐架A(30)電性連接，所述控制器(20)的輸入端通過導線與壓力傳感器(33)電性連接；所述出料機構由開在條形承接箱體(2)后側表面上且與條形承接箱體(2)相匹配的三號條形開口(34)、嵌裝在三號條形開口(34)內的傾斜傳送殼(35)、鉸鏈連接在傾斜傳送殼(35)一端面上的擋門A(36)、設置在擋門A(36)上的轉動把手(37)、固定連接在條形承接箱體(2)后側表面且位于三號條形開口(34)下方的兩組拉伸彈簧(38)、固定連接在每組拉伸彈簧(38)上的彈性帶(39)共同構成的；所述移動機構由設置在條形承載板(1)下表面中心處的條形支撐板(40)、開在條形支撐板(40)下表面的兩組二號圓形凹槽(41)、嵌裝在每個二號圓形凹槽(41)內的固定圓軸(42)、套裝在每個固定圓軸(42)上的二號轉動軸承(43)、套裝在每個二號轉動軸承(43)上的萬向輪(44)、鉸鏈連接在條形支撐板(40)兩相對側表面上的兩組折形支桿(45)、固定連接在每個折形支桿(45)一端面上的壓縮彈簧(46)、設置在每個壓縮彈簧(46)上的固定框架(47)、套裝在每個固定框架(47)上輔助轉動輪(48)共同構成的；所述多組一號矩形凹槽(15)的數量為4-6組；所述條形承接箱體(2)上表面一端設有N形把手(49)；所述蓄電池(19)為WDKH-F的電池，所述控制器(20)的為MAM-260A的控制器；所述控制器(20)內設有PLC控制系統(50)；所述控制器(20)上設有電容觸摸屏(51)，所述控制器(20)的輸出端通過導線與電容觸摸屏(51)電性連接。

本實施方案的特點為，條形承載板上表面固定連接有條形承接箱體，條形承接箱體上表面設有輔助升降機構，條形承接箱體側表面上設有自動夾取機構，條形承載板下表面設有移動機構，條形承接箱體內設有升降存儲機構，條形承接箱體后側表面上設有與升降存儲機構相搭接的出料機構，輔助升降機構由設置在條形承接箱體上表面的一組水平滑動凹槽、開在每個水平滑動凹槽內下表面兩端的一組一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內的拉伸桿、套裝在每個拉伸桿上的一號轉動軸承、套裝在每個一號轉動軸承上的轉動遮擋條、嵌裝在每個水平滑動凹槽內且與所對應的一組轉動遮擋條相匹配的水平滑軌、設置在每個水平滑軌上的一組電控小車、固定連接在每個電控小車上表面的矩形固定板、開在每個矩形固定板上表面的一號矩形豁口、嵌裝在每個一號矩形豁口內且旋轉端為水平的一號微型旋轉電機、套裝在每個一號微型旋轉電機旋轉端上的擺動桿、固定連接在每組擺動桿上的支撐臂、開在條形承接箱體上表面且位于一組水平滑動凹槽外的多組一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內的電控支撐架、固定連接在多組電控支撐架上的一組水平支撐板共同構成的，條形承接箱體側表面上固定連接有蓄電箱體，蓄電箱體內設有蓄電池，條形承接箱體側表面上設有控制器，控制器的輸入端通過導線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過導線分別與一號微型旋轉電機和電控支撐架電性連接，一種操作比較簡單，只通過人工推動進行撿拾，減少浪費，節省人力物力，結構比較簡單，效率比較高的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-260A控制器的輸入端通過導線控制壓力傳感器的運行，型號為MAM-260A控制器的輸出端通過導線控制一號微型旋轉電機、電控支撐架、電控移動體、二號微型旋轉電機、三號微型旋轉電機、電控紅外夾手、電控支撐架A和電容觸摸屏的運行。型號為WDKH-F的蓄電池為壓力傳感器、一號微型旋轉電機、電控支撐架、電控移動體、二號微型旋轉電機、三號微型旋轉電機、電控紅外夾手、電控支撐架A和電容觸摸屏提供電能。PLC控制系統為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當整個裝置啟動后通過N形把手推動整個裝置，裝置通過固定圓軸和折形支桿進行支撐并通過二號轉動軸承和萬向輪以及固定框架上的輔助轉動輪進行移動。拉伸桿、一號轉動軸承和轉動遮擋條用來固定水平滑動凹槽內的水平滑軌，此時電控小車帶動矩形固定板移動到適當位置，此時一號微型旋轉電機帶動擺動桿進行擺動并使支撐臂支起倒下的玉米桿，同時一號矩形凹槽內的電控支撐架推動水平支撐板對玉米桿進行進一步支撐。此時橫置滑軌上的電控移動體帶動二號微型旋轉電機移動到適當位置，此時二號微型旋轉電機帶動一號微型活動臂和矩形殼體進行擺動嗎，三號微型旋轉電機帶動二號電控伸縮臂和電控紅外夾手進行擺動使電控紅外夾手夾住掉落的玉米自一號條形開口投入條形承載無蓋盒內，當條形承載無蓋盒的玉米堆滿時將被二號條形凹槽內的壓力傳感器感應到，此時通過轉動把手打開擋門A，電控支撐架A推動條形承載無蓋盒使之傾斜，使玉米自三號條形開口并順著傾斜傳送殼排出并進行收集。通過拉伸彈簧和彈性帶能放置編織袋等物品。

上述技術方案僅體現了本發明技術方案的優選技術方案，本技術領域的技術人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現了本發明的原理，屬于本發明的保護范圍之內。