1.一種植物幼苗移栽機器人，包括四個驅動裝置（1）、底板（2）、移栽器（15），機械臂，其特征在于：所述的底板（2）是一塊長方形板，底板（2）的四個角下方分別安裝有四個驅動裝置（1）；在底板（2）上方安裝有一個機械臂，所述的機械臂包括第一套筒（3）、第一伸縮桿（4）、電動旋轉臺（5）、鉸支座（6）、第一舵機（7）、第二套筒（8）、第一電缸（9）、第二伸縮桿（10）、第二舵機（11）、擺動桿（12）、第二電缸（13）、滑塊（14），所述的第一套筒（3）豎直向上固定在底板（2）上方，第一套筒（3）中滑動安裝有第一伸縮桿（4），第一伸縮桿（4）的頂部安裝有電動旋轉臺（5），電動旋轉臺（5）的旋轉軸上端部安裝有鉸支座（6），所述的第二套筒（8）一端鉸接在鉸支座（6）上，第二套筒（8）的轉動由安裝在鉸支座（6）側面的第一舵機（7）控制，第一舵機（7）的驅動軸與第二套筒（8）的轉軸通過聯軸器連接，在第二套筒（8）的前端滑動安裝有第二伸縮桿（10），第二伸縮桿（10）的滑動由第一電缸（9）控制，所述的擺動桿（12）上端部轉動安裝在第二伸縮桿（10）的前端部，擺動桿（12）的擺動由第二舵機（11）控制，在擺動桿（12）上滑動安裝有滑塊（14），滑塊（14）的滑動由第二電缸（13）控制，第二電缸（13）一端固定在擺動桿（12）側面，第二電缸（13）的另一端與滑塊（14）固定連接；所述的移栽器（15）固定在滑塊（14）前側面。
2.根據權利要求1所述的一種植物幼苗移栽機器人，其特征在于：所述的移栽器（15）包括第三電缸（1501）、套環（1502）、導軌（1503）、護板（1504）、若干鏈板（1505）、半圓環（1506）、中空板（1507）、第四電缸（1508），所述的中空板（1507）下部有一個矩形槽，在中空板（1507）下部兩側分別安裝有一個半圓環（1506），半圓環（1506）內側設有半圓弧槽，半圓弧槽的右側與中空板（1507）的矩形槽相通，在矩形槽中設有可以上下滑動的鏈板（1505），相鄰的兩個鏈板（1505）之間鉸接連接，最上端的鏈板（1505）與第四電缸（1508）的活塞桿端部鉸接，第四電缸（1508）的缸體部分安裝在中空板（1507）內部，通過第四電缸（1508）控制鏈板（1505）在矩形槽和半圓弧槽中滑動，在中空板（1507）外側安裝有三個面的護板（1504），三個面的護板（1504）組成一個U形的形狀，在中空板（1507）的中間位置還安裝有燕尾形狀的導軌（1503），在導軌（1503）上滑動安裝有套環（1502），套環（1502）的上下滑動由第三電缸（1501）控制，第三電缸（1501）一端固定在中空板（1507）上，另一端與套環（1502）連接。
3.根據權利要求1所述的一種植物幼苗移栽機器人，其特征在于：所述的驅動裝置（1）包括第一步進電機（101）、轉向支架（102）、驅動輪（103）、第二步進電機（104），所述的第一步進電機（101）豎直向下安裝在底板（2）下方，在第一步進電機（101）的電機軸上安裝有轉向支架（102），在轉向支架（102）中安裝有驅動輪（103），驅動輪（103）由安裝在轉向支架（102）側面的第二步進電機（104）驅動。
4.根據權利要求1所述的一種植物幼苗移栽機器人，其特征在于：所述的第一套筒（3）內部安裝有液壓缸，液壓缸的活塞桿端部與第一伸縮桿（4）底部相連，通過液壓缸控制第一伸縮桿（4）的升降。