技術總結
本發明提供一種植物幼苗移栽機器人，包括四個驅動裝置、底板、移栽器，機械臂，其特征在于：所述的底板是一塊長方形板，底板的四個角下方分別安裝有四個驅動裝置；在底板上方安裝有一個機械臂，所述的機械臂包括第一套筒、第一伸縮桿、電動旋轉臺、鉸支座、第一舵機、第二套筒、第一電缸、第二伸縮桿、第二舵機、擺動桿、第二電缸、滑塊，所述的第一套筒豎直向上固定在底板上方；本發明通過設置帶有鏈板的移栽器，可以將植物根部的土壤托住，防止其散落，提高了幼苗的成活率。

技術研發人員：寧秀芬
受保護的技術使用者：寧秀芬
文檔號碼：201611134405
技術研發日：2016.12.10
技術公布日：2017.05.31