本發明屬于農業機械，主要涉及一種可配裝在液態肥施肥機具上的氣動零速扎穴液態肥施肥作業機構。

背景技術：

深施型液態肥機是一種將液態肥深施到土壤當中，且作用在作物根部附近的作業機具，具有節肥效果明顯、增產、增收、經濟效益和社會效益顯著的特點。但是，由于現有深施型液態施肥機是通過拖拉機后輪驅動進行作業，機具通過機械式傳動將噴肥針扎入土壤一定深度，并完成深施肥作業，隨著拖拉機前進速度的增大或減小，機具難以實現零速扎穴，且整機為機械式傳動，機具復雜。現有深施型液態施肥機難以實現零速扎穴，壟面上出現長條狀槽口，扎穴和施肥質量差，液態肥揮發嚴重，影響作物對液態肥的吸收和生長，并污染環境。

技術實現要素：

本發明的目的就是針對上述現有技術存在的問題，設計一種新結構的氣動零速扎穴液態肥深施肥機構，達到扎穴與穴深施質量好、簡化結構、提高自動化程度、節約液態化肥、減輕環境污染的目的。

本發明的目的是這樣實現的：氣動零速扎穴液態肥深施肥機構包括液肥箱、液泵、氣泵和測速傳感器，連接管將液肥箱與液泵連通，在固定配置的水平氣缸后側部上配裝移動平板，作業時水平氣缸可驅動移動平板做與氣動零速扎穴液態肥深施肥機構整體運行方向相反、速度相同的移動，在所述移動平板上沿縱向方向依次可上下伸縮移動的插裝N個液態肥施肥針總成，在N個液態肥施肥針總成上端部上配裝壓板，在所述移動平板上端面上固裝鋼管和支座，所述鋼管的管腔分別與N個液態肥施肥針總成連通，在所述支座上配裝垂直氣缸，所述垂直氣缸的氣缸桿與壓板連接，主氣管將氣泵與氣缸運動控制器連通，導線將測速傳感器與氣缸運動控制器連通，水平氣缸氣管的兩端分別連接在氣缸運動控制器和水平氣缸上，將其連通，垂直氣缸氣管將氣缸運動控制器與垂直氣缸連通，在液泵與鋼管之間連通安裝軟管。

本發明采用氣動控制扎穴和氣動移動組合方案，實現了液態肥施肥針總成的零速扎穴、施肥作業，具有結構新穎、合理、自動化程度高、扎穴作業與施肥作業質量好、肥效利用率高、有利于作物生長吸收、環境污染輕的特點。

附圖說明

圖1是氣動零速扎穴液態肥深施肥機構總體結構示意圖；

圖2是移動平板與垂直氣缸、水平氣缸、液態肥施肥針總成裝配結構示意圖；

圖3是圖2的左視圖；

圖4是圖2的俯視圖；

圖5是圖2的三維結構示意圖。

圖中件號說明：

1、氣泵、2、測速傳感器、3、氣缸運動控制器、4、垂直氣缸、5、水平氣缸、6、支座、7、液態肥施肥針總成、8、移動平板、9、鋼管、10、壓板、11、液泵、12、液肥箱、13、軟管、14、導線、15、連接管、16、水平氣缸氣管、17、垂直氣缸氣管、18、主氣管。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明實施方案進行詳細描述。一種氣動零速扎穴液態肥深施肥機構包括液肥箱12、液泵11、氣泵1和測速傳感器2，連接管15將液肥箱12與液泵11連通，在固定配置的水平氣缸5后側部上配裝移動平板8，作業時水平氣缸5可驅動移動平板8做與氣動零速扎穴液態肥深施肥機構整體運行方向相反、速度相同的移動，在所述移動平板8上沿縱向方向依次可上下伸縮移動的插裝N個液態肥施肥針總成7，在N個液態肥施肥針總成7上端部上配裝壓板10，在所述移動平板8上端面上固裝鋼管9和支座6，所述鋼管9的管腔分別與N個液態肥施肥針總成7連通，在所述支座6上配裝垂直氣缸4，所述垂直氣缸4的氣缸桿與壓板10連接，主氣管18將氣泵1與氣缸運動控制器3連通，導線14將測速傳感器2與氣缸運動控制器3連通，水平氣缸氣管16的兩端分別連接在氣缸運動控制器3和水平氣缸5上，將其連通，垂直氣缸氣管17將氣缸運動控制器3與垂直氣缸4連通，在液泵11與鋼管9之間連通安裝軟管13。

本機構通過測速傳感器2實時監控拖拉機作業行進速度，由氣缸運動控制器3分析所測信號進而控制垂直、水平氣缸4、5的運動，達到零速扎穴與深施肥功能。此機構可解決拖拉機在變速的情況下實現零速扎穴和深施肥功能，且可減小穴口的大小。

具體作業過程是：將本機構整體配裝在液態施肥機機架上，隨牽引動力機械向前方運動，液泵11通過連接管15和軟管13將液肥箱12內的液肥輸入到鋼管9內，測速傳感器2將液態施肥機前行速度信號經導線14傳輸給氣缸運動控制器3，氣缸運動控制器3將氣泵1的壓力氣體通過主氣管18和垂直氣缸氣管17驅動壓板10及N個液態施肥針總成7下移垂直扎入土壤中，與此同時，鋼管9與液態施肥針總成7連通，液態肥施入穴孔內，在N個液態施肥針總成7扎入土壤的同時，氣缸運動控制器3通過水平氣缸氣管16將壓力氣體送入水平氣缸5內，水平氣缸5同步驅動移動平板8及安裝在移動平板8上的N個液態施肥針總成7、壓板10、鋼管9、支座6、垂直氣缸4一并做與機具前行方向相反、且移動速度與機具前行速度相同的運動，真正實現了零速扎穴和穴式液態施肥作業。完成一次扎穴施肥作業后，各部件相反運動，恢復回歸到初始位置，依次循環連續作業。