1.一種牛舍糞便清除裝置，包括糞便刮除裝置和驅動裝置，所述刮除裝置包括兩個位于糞道（5）內相互平行的刮板（1），以及連接刮板（1）的牽引繩（3），牽引繩（3）的一端通過轉角輪（4）連接到驅動裝置，所述驅動裝置包括傳動輥（10）、傳動鏈條（9）及其連接的減速機（8）和電機（7），電機（7）與減速機（8）配合使用，通過牽引繩（3）帶動刮板（1）可將糞道（5）內的糞便拖至糞溝（6）。
2.根據權利要求1所述的一種牛舍糞便清除裝置，其特征在于：所述刮板（1）兩端設有擋板（2）且寬度略小于糞道（5）寬度。
3.根據權利要求1所述的一種牛舍糞便清除裝置，其特征在于：所述刮板（1）及擋板（2）周圍包裹有橡膠套。
4.根據權利要求1所述的一種牛舍糞便清除裝置，其特征在于：所述電機（7）前連接有減速機（8）。