本發明涉及動物糞便處理技術領域，具體的說是一種帶攪拌裝置的豬牛羊動物糞便池無害處理車。

背景技術：

隨著畜牧業的不斷發達，養殖豬、牛、羊等畜牧的人們越來越多，由于一般養殖廠養殖的畜牧數量一般都很大，現有很多的養殖廠大部分采用機械自動化喂食、打掃豬圈等方式，大大的提高了養殖的效率，但是動物糞便池清理都需要人工進行清理，當豬、牛、羊等動物糞便積累到一定程度時，都需要人工清理糞便池，操作復雜，勞動強度大，清理速度慢，清理效果差，且由于動物糞便安放時間較長，存在很多的病菌，采用人工處理存在很大的安全隱患。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種帶攪拌裝置的豬牛羊動物糞便池無害處理車，可以解決豬、牛、羊等動物糞便人工處理方式存在的操作復雜、勞動強度大、清理速度慢、清理效果差和存在安全隱患的難題，可以實現動物糞便的自動無害化處理功能，具有操作簡便、勞動強度小、清理速度快、清理效果好和不存在任何安全隱患等優點。

為了實現上述目的，本發明采用以下技術方案來實現：一種帶攪拌裝置的豬牛羊動物糞便池無害處理車,包括兩塊左行走板、兩塊右行走板和吸污管，每塊右行走板均通過一塊支撐板與對應左行走板相連，支撐板起到固定連接左行走板與右行走板的功能，兩塊左行走板與兩塊右行走板之間的兩個支撐板上安裝有橫向導引裝置，橫向導引裝置起到對吸污管橫向導引的功能，且左行走板和右行走板下端均安裝有行走輪，操作人員通過行走輪將本發明運動至指定位置即可，兩塊右行走板之間從上往下依次設置有第一橫板和第二橫板，第二橫板上設置有扶手，操作人員通過扶手推動本發明運動，第一橫板中部對稱設置有兩個安裝耳，兩個安裝耳之間通過銷軸安裝有傳動輪，兩塊左行走板上端設置有安裝臺，安裝臺下端右側通過銷軸安裝有導向輪，位于安裝臺后側的左行走板內壁上安裝有縱向導引裝置，縱向導引裝置起到對吸污管縱向導引的功能，兩塊左行走板下端之間安裝有污物清洗裝置，當吸污管抽取完畢動物糞便池的糞便時，吸污管表面仍會沾有不少污物，本發明通過污物清洗裝置對吸污管表面進行沖洗，待吸污管伸縮回來時就為干凈狀態，無需人工另外單獨清洗，操作簡便，工作效率高，安裝臺下端左側安裝有污物攪拌裝置，由于動物糞便池內的污物通常沉淀在池底，本發明通過污物攪拌裝置對沉淀的污物進行攪拌均勻，可以使得吸污管能將污物快速抽出進行無害化處理，清理效果好，工作效率高；所述吸污管從右往左依次穿繞經過傳動輪、橫向導引裝置、導向輪、縱向導引裝置與污物清洗裝置，吸污管始端與現有抽污泵相連，抽污泵的出口與現有回收箱相連，傳動輪起到對吸污管傳動的作用，使得吸污管能在指定方向運動，導向輪起到對吸污管方向導引的功能，便于吸污管能夠正確放入到動物糞便池內進行吸污，橫向導引裝置起到對吸污管橫向進給的作用，而縱向導引裝置起到對吸污管縱向進給的作用，在傳動輪與導向輪的輔助下吸污管通過橫向導引裝置、縱向導引裝置能夠快速被導引進入到動物糞便池內，無需人工操作，工作效率高，且不存在任何安全隱患。

所述污物清洗裝置包括中部為空心圓結構的清洗支板，清洗支板的下端中部安裝有中部呈空心結構的旋轉齒輪，清洗支板和旋轉齒輪中部的空心結構作為吸污管進入動物糞便池的通道，旋轉齒輪與傳動齒輪相嚙合，傳動齒輪安裝在旋轉電機的輸出軸上，旋轉電機通過電機座安裝在L型支架上，L型支架焊接在清洗支板的下端左側；所述旋轉齒輪下端面左右兩側對稱安裝有兩個刷洗機構，旋轉齒輪下端前側設置有擋水板，旋轉齒輪下端后側對稱設置有槍架，槍架上安裝有水槍，水槍與現有高壓水泵相連，現有高壓水泵與水池相連，由于水槍噴出的水壓過大，本發明通過擋水板來阻擋水槍穿過經過吸污管的清洗水，防止清洗水四處飛濺的狀況，本發明通過旋轉電機帶動傳動齒輪轉動，傳動齒輪帶動旋轉齒輪轉動，旋轉齒輪帶動兩個刷洗機構和水槍作旋轉運動，在水槍的作用下通過兩個刷洗機構對吸污管表面進行沖洗，無需人工操作，工作效率高。

所述污物攪拌裝置包括對稱焊接在安裝臺下端的兩塊輔助板，每塊輔助板下側均安裝有一個輔助走輪，輔助走輪起到輔助行走輪穩定行走的功能，每塊輔助板內壁下端設置有一個支耳，每個支耳與安裝臺之間均設置有一根導引桿；所述安裝臺下端對稱安裝有兩個一號液壓缸，兩個一號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有升降板，升降板的兩側對稱設置有兩個限位孔，每個限位孔內均穿設有對應的一根導引桿，兩根導引桿與兩個限位孔起到對升降板進行導向和限位的作用，使得升降板可以進行穩定的垂直調節功能，升降板中部安裝攪拌電機，攪拌電機的輸出軸上通過聯軸器安裝有攪拌器，本發明在兩根導引桿與兩個限位孔的輔助限位下通過兩個一號液壓缸帶動升降板往下運動，當升降板帶動攪拌器運動至動物糞便池底部略上方時，攪拌電機開始工作，攪拌電機帶動攪拌器快速轉動，通過攪拌器對沉淀的污物進行攪拌均勻，可以使得吸污管能將污物快速抽出進行無害化處理。

作為本發明的一種優選技術方案，所述橫向導引裝置包括安裝在兩個支撐板上方的導引架，導引架下端中部安裝有雙向驅動電機，雙向驅動電機的兩個輸出軸通過聯軸器分別安裝有兩根傳動軸，每根傳動軸的外端通過軸承均連接有一個滾動輪，每個滾動輪下端均通過滑動配合方式與一個導軌相連，每個導軌均焊接在對應支撐板內壁上，每根傳動軸的外端均固定安裝在一個固定耳上，安裝在兩根傳動軸上的兩個固定耳對稱安裝在導引架的下端；所述導引架上端面相向安裝有兩個橫向夾持機構，兩個橫向夾持機構之間夾持有吸污管，通過相向布置的兩個橫向夾持機構夾持住吸污管，然后雙向驅動電機開始工作，雙向驅動電機的兩個輸出軸通過兩根傳動軸帶動兩個滾動輪分別在兩個導軌上移動，兩個滾動輪的帶動導引架上兩個橫向夾持機構之間夾持的吸污管作橫向進給運動。

作為本發明的一種優選技術方案，所述橫向夾持機構包括安裝在導引架上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有橫向夾持板，橫向夾持板的背部安裝有二號耳座，二號耳座之間通過銷軸安裝有二號液壓缸，二號液壓缸的底端通過銷軸安裝在三號耳座之間，三號耳座安裝在導引架上，通過二號液壓缸帶動橫向夾持板在一號耳座上轉動，通過兩個橫向夾持機構上的兩個橫向夾持板來夾持住吸污管。

作為本發明的一種優選技術方案，每個所述固定耳與導引架之間均勻安裝有一排導向輥，每個導向輥的下端均與對應支撐板上端之間通過滑動配合方式相連,導向輥通過軸承在外力作用下對應固定耳與導引架之間轉動，本發明借助一排導向輥可以使得導引架能夠在兩個支撐板上進行穩定的移動，從而使得橫向導引裝置能夠帶動吸污管作穩定的橫向進給運動，工作效率高。

作為本發明的一種優選技術方案，所述縱向導引裝置包括上端安裝在安裝臺上的縱向支架，縱向支架下端安裝在位于安裝臺后側的左行走板內壁上，縱向支架內壁上安裝有兩個縱向耳，位于縱向支架上側的縱向耳上安裝有縱向驅動電機，縱向驅動電機的輸出軸上通過聯軸器安裝有絲杠，絲杠的下端通過軸承安裝在位于縱向支架下側的縱向耳上，絲杠的中部通過螺紋安裝有移動塊，移動塊的背部安裝在直線滑軌上，直線滑軌安裝在縱向支架內壁上，移動塊的前端相向安裝有兩個縱向夾持機構，兩個縱向夾持機構之間夾持有吸污管，通過兩個縱向夾持機構來穩定夾持住吸污管，直線滑軌的設置可以使得移動塊在絲杠可以進行穩定的上下運動，通過縱向驅動電機帶動絲杠轉動，絲杠借助直線滑軌帶動移動塊上的兩個縱向夾持機構進行穩定的升降運動，從而帶動兩個縱向夾持機構之間夾持的吸污管進行穩定的縱向進給運動。

作為本發明的一種優選技術方案，所述縱向夾持機構包括安裝在移動塊上的四號耳座，四號耳座之間通過銷軸安裝有調節板，調節板的頂端通過銷軸安裝有轉動板，調節板的內側面通過銷軸安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的底端通過銷軸安裝在五號耳座之間，五號耳座安裝在移動塊上，調節板背部通過銷軸安裝有四號液壓缸，四號液壓缸的頂端通過銷軸安裝在轉動板上，轉動板上設置有向內彎曲的縱向夾持板，本發明通過三號液壓缸帶動調節板在四號耳座轉動和四號液壓缸帶動轉動板轉動的方式帶動縱向夾持板進行角度調節，從而使得兩個縱向夾持機構上的兩個縱向夾持板可以穩定的夾持住吸污管。

作為本發明的一種優選技術方案，所述橫向夾持板與縱向夾持板的內壁上均設置有鋸齒狀的三角塊，通過鋸齒狀的三角塊來增加橫向夾持板、縱向夾持板與吸污管夾持時的摩擦力，增加了夾持效果，從而增加了對吸污管橫向進給效果和縱向進給效果，能將吸污管快速的自動進給放入到動物糞便池內。

作為本發明的一種優選技術方案，所述刷洗機構包括焊接在旋轉齒輪下端面的刷洗支板，刷洗支板內壁上安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的中部固定在刷洗定板上，刷洗定板安裝在旋轉齒輪下端，五號液壓缸的頂端通過法蘭安裝有刷洗架，刷洗架內側面上均勻安裝有柔性刷毛，通過五號液壓缸帶動刷洗架進行伸縮運動，刷洗架帶動柔性刷毛緊貼在吸污管表面上，在旋轉齒輪的旋轉效果下兩個刷洗機構上相向布置的兩個柔性刷毛可以對吸污管進行快速的旋轉清洗，清洗速度快，清洗效果好，工作效率高。

作為本發明的一種優選技術方案，所述攪拌器包括與攪拌電機相連的攪拌軸，攪拌軸外壁上從上往下均勻間隔均勻的設置有攪拌柱，且位于攪拌軸軸向方向上相鄰兩根攪拌柱之間間隔均勻的設置有一排筋柱，筋柱可以增加攪拌柱的強度，相連兩根筋柱之間有3-10mm長度的間隙，作為攪拌時污物的穿透空間，從而增加了攪拌器上攪拌柱對污物的攪拌效果，能夠快速將動物糞便池內的污物快速攪拌均勻，便于吸污管能將污物快速抽出進行無害化處理，清理效果好，工作效率高。

工作時，首先工作人員通過扶手在行走輪與輔助走輪的輔助下推動本發明運動至所需清理的動物糞便池邊緣，然后橫向導引裝置與縱向導引裝置同時開始工作，兩個橫向夾持機構上的兩個橫向夾持板在兩個二號液壓缸的驅動下穩定夾持住吸污管，同時雙向驅動電機開始工作，雙向驅動電機的兩個輸出軸通過兩根傳動軸帶動兩個滾動輪分別在兩個導軌上移動，兩個滾動輪帶動導引架上兩個橫向夾持機構之間夾持的吸污管作橫向進給運動，與此同時兩個縱向夾持機構上的兩個縱向夾持板在三號液壓缸、四號液壓缸的驅動下穩定夾持住吸污管，同時縱向驅動電機開始工作，縱向驅動電機帶動絲杠轉動，絲杠借助直線滑軌帶動移動塊上的兩個縱向夾持機構進行穩定的升降運動，從而帶動兩個縱向夾持機構之間夾持的吸污管進行穩定的縱向進給運動，本發明吸污管通過傳動輪的傳動、橫向導引裝置的橫向進給驅動、導向輪的導向、縱向導引裝置的縱向進給驅動快速的伸入到動物糞便池內，再然后污物攪拌裝置開始工作，在兩根導引桿與兩個限位孔的輔助限位下通過兩個一號液壓缸帶動升降板往下運動，當升降板帶動攪拌器運動至動物糞便池底部略上方時，攪拌電機開始工作，攪拌電機帶動攪拌器快速轉動，通過攪拌器對沉淀的污物進行攪拌均勻，污物攪拌均勻的同時現有抽污泵開始工作，現有抽污泵借助高壓抽力通過吸污管不斷抽取動物糞便池內的污物進入到現有回收箱中，當污物抽取完畢之后需要反方向收縮回吸污管，此時橫向導引裝置、縱向導引裝置對進行吸污管進行反向進給運動，與此同時污物清洗裝置開始工作，旋轉電機帶動傳動齒輪轉動，傳動齒輪帶動旋轉齒輪轉動，旋轉齒輪帶動兩個刷洗機構和水槍作旋轉運動，在水槍的作用下通過兩個刷洗機構對吸污管表面進行旋轉沖洗，沖洗完畢之后完成整個動物糞便污物抽取工作，在現有回收箱中對抽取的動物糞便污物進行無害化處理即可，實現了動物糞便的自動無害化處理功能。

本發明的有益效果是：

1、本發明設計了橫向導引裝置，利用雙向驅動電機通過兩根傳動軸帶動兩個滾動輪54在兩個導軌上移動，兩個滾動輪帶動導引架上兩個橫向夾持機構之間夾持的吸污管在傳動輪的輔助下作橫向進給運動，能對吸污管進行快速的橫向進給操作，工作效率高；

2、本發明設計了縱向導引裝置，利用縱向驅動電機通過絲杠帶動移動塊在直線滑軌上穩定上下運動，直線滑軌帶動兩個縱向夾持機構之間夾持的吸污管在導向輪的輔助下進行穩定的縱向進給運動，能對吸污管進行快速的縱向進給操作，工作效率高；

3、本發明設計了污物攪拌裝置，利用兩個一號液壓缸帶動升降板下方的攪拌器運動至動物糞便池底部略上方，再利用攪拌電機帶動攪拌器上的攪拌柱快速轉動，通過攪拌器上的攪拌柱對動物糞便池內沉淀的污物進行攪拌均勻，可以使得吸污管能將污物快速全部抽出進行無害化處理，提高了清理速度，提高了工作效率；

4、本發明設計了污物清洗裝置，利用旋轉電機通過傳動齒輪帶動旋轉齒輪帶動兩個刷洗機構和水槍作旋轉運動，待兩個刷洗機構上的兩個柔性刷毛緊貼在吸污管之后，在水槍159的作用下通過兩個刷洗機構上的兩個柔性刷毛對吸污管表面進行快速的旋轉沖洗，當吸污管抽取完畢伸縮回來時就處于干凈狀態，無需人工另外單獨清洗，操作簡便，工作效率高；

5、本發明吸污管通過傳動輪的傳動、橫向導引裝置的橫向進給驅動、導向輪的導向、縱向導引裝置的縱向進給驅動快速的伸入到動物糞便池內，吸污管借助抽污泵的高壓抽力能不斷抽取動物糞便池內的污物自動進入到現有回收箱中進行無害化處理，實現了動物糞便的自動無害化處理功能，解決了豬、牛、羊等動物糞便人工處理方式存在的操作復雜、勞動強度大、清理速度慢、清理效果差和存在安全隱患的難題，具有操作簡便、勞動強度小、清理速度快、清理效果好和不存在任何安全隱患等優點。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明橫向導引裝置的結構示意圖；

圖3是本發明橫向導引裝置的全剖視圖；

圖4是本發明縱向導引裝置的結構示意圖；

圖5是本發明縱向夾持機構的結構示意圖；

圖6是本發明污物清洗裝置的結構示意圖；

圖7是本發明污物攪拌裝置的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖7所示，一種帶攪拌裝置的豬牛羊動物糞便池無害處理車,包括兩塊左行走板1、兩塊右行走板2和吸污管3，每塊右行走板2均通過一塊支撐板4與對應左行走板1相連，支撐板4起到固定連接左行走板1與右行走板2的功能，兩塊左行走板1與兩塊右行走板2之間的兩個支撐板4上安裝有橫向導引裝置5，橫向導引裝置5起到對吸污管3橫向導引的功能，且左行走板1和右行走板2下端均安裝有行走輪6，操作人員通過行走輪6將本發明運動至指定位置即可，兩塊右行走板2之間從上往下依次設置有第一橫板7和第二橫板8，第二橫板8上設置有扶手9，操作人員通過扶手9推動本發明運動，第一橫板7中部對稱設置有兩個安裝耳10，兩個安裝耳10之間通過銷軸安裝有傳動輪11，兩塊左行走板1上端設置有安裝臺12，安裝臺12下端右側通過銷軸安裝有導向輪13，位于安裝臺12后側的左行走板1內壁上安裝有縱向導引裝置14，縱向導引裝置14起到對吸污管3縱向導引的功能，兩塊左行走板1下端之間安裝有污物清洗裝置15，當吸污管3抽取完畢動物糞便池的糞便時，吸污管3表面仍會沾有不少污物，本發明通過污物清洗裝置15對吸污管3表面進行沖洗，待吸污管3伸縮回來時就為干凈狀態，無需人工另外單獨清洗，操作簡便，工作效率高，安裝臺12下端左側安裝有污物攪拌裝置16，由于動物糞便池內的污物通常沉淀在池底，本發明通過污物攪拌裝置16對沉淀的污物進行攪拌均勻，可以使得吸污管3能將污物快速抽出進行無害化處理，清理效果好，工作效率高；所述吸污管3從右往左依次穿繞經過傳動輪11、橫向導引裝置5、導向輪13、縱向導引裝置14與污物清洗裝置15，吸污管3始端與現有抽污泵相連，抽污泵的出口與現有回收箱相連，傳動輪11起到對吸污管3傳動的作用，使得吸污管3能在指定方向運動，導向輪13起到對吸污管3方向導引的功能，便于吸污管3能夠正確放入到動物糞便池內進行吸污，橫向導引裝置5起到對吸污管3橫向進給的作用，而縱向導引裝置14起到對吸污管3縱向進給的作用，在傳動輪11與導向輪13的輔助下吸污管3通過橫向導引裝置5、縱向導引裝置14能夠快速被導引進入到動物糞便池內，無需人工操作，工作效率高，且不存在任何安全隱患。

所述污物清洗裝置15包括中部為空心圓結構的清洗支板151，清洗支板151的下端中部安裝有中部呈空心結構的旋轉齒輪152，清洗支板151和旋轉齒輪152中部的空心結構作為吸污管3進入動物糞便池的通道，旋轉齒輪152與傳動齒輪153相嚙合，傳動齒輪153安裝在旋轉電機154的輸出軸上，旋轉電機154通過電機座安裝在L型支架155上，L型支架155焊接在清洗支板151的下端左側；所述旋轉齒輪152下端面左右兩側對稱安裝有兩個刷洗機構156，旋轉齒輪152下端前側設置有擋水板157，旋轉齒輪152下端后側對稱設置有槍架158，槍架158上安裝有水槍159，水槍159與現有高壓水泵相連，現有高壓水泵與水池相連，由于水槍159噴出的水壓過大，本發明通過擋水板157來阻擋水槍159穿過經過吸污管3的清洗水，防止清洗水四處飛濺的狀況，本發明通過旋轉電機154帶動傳動齒輪153轉動，傳動齒輪153帶動旋轉齒輪152轉動，旋轉齒輪152帶動兩個刷洗機構156和水槍159作旋轉運動，在水槍159的作用下通過兩個刷洗機構156對吸污管3表面進行旋轉沖洗，無需人工操作，工作效率高。

所述污物攪拌裝置16包括對稱焊接在安裝臺12下端的兩塊輔助板161，每塊輔助板161下側均安裝有一個輔助走輪162，輔助走輪162起到輔助行走輪6穩定行走的功能，每塊輔助板161內壁下端設置有一個支耳163，每個支耳163與安裝臺12之間均設置有一根導引桿164；所述安裝臺12下端對稱安裝有兩個一號液壓缸165，兩個一號液壓缸165的頂端通過法蘭安裝有升降板166，升降板166的兩側對稱設置有兩個限位孔，每個限位孔內均穿設有對應的一根導引桿164，兩根導引桿164與兩個限位孔起到對升降板166進行導向和限位的作用，使得升降板166可以進行穩定的垂直調節功能，升降板166中部安裝攪拌電機167，攪拌電機167的輸出軸上通過聯軸器安裝有攪拌器168，本發明在兩根導引桿164與兩個限位孔的輔助限位下通過兩個一號液壓缸165帶動升降板166往下運動，當升降板166帶動攪拌器168運動至動物糞便池底部略上方時，攪拌電機167開始工作，攪拌電機167帶動攪拌器168快速轉動，通過攪拌器168對沉淀的污物進行攪拌均勻，可以使得吸污管3能將污物快速抽出進行無害化處理。

所述橫向導引裝置5包括安裝在兩個支撐板4上方的導引架51，導引架51下端中部安裝有雙向驅動電機52，雙向驅動電機52的兩個輸出軸通過聯軸器分別安裝有兩根傳動軸53，每根傳動軸53的外端通過軸承均連接有一個滾動輪54，每個滾動輪54下端均通過滑動配合方式與一個導軌55相連，每個導軌55均焊接在對應支撐板4內壁上，每根傳動軸53的外端均固定安裝在一個固定耳56上，安裝在兩根傳動軸53上的兩個固定耳56對稱安裝在導引架51的下端；所述導引架51上端面相向安裝有兩個橫向夾持機構57，兩個橫向夾持機構57之間夾持有吸污管3，通過相向布置的兩個橫向夾持機構57夾持住吸污管3，然后雙向驅動電機52開始工作，雙向驅動電機52的兩個輸出軸通過兩根傳動軸53帶動兩個滾動輪54分別在兩個導軌55上移動，兩個滾動輪54的帶動導引架51上兩個橫向夾持機構57之間夾持的吸污管3作橫向進給運動。

所述橫向夾持機構57包括安裝在導引架51上的一號耳座571，一號耳座571之間通過銷軸安裝有橫向夾持板572，橫向夾持板572的背部安裝有二號耳座573，二號耳座573之間通過銷軸安裝有二號液壓缸574，二號液壓缸574的底端通過銷軸安裝在三號耳座575之間，三號耳座575安裝在導引架51上，通過二號液壓缸574帶動橫向夾持板572在一號耳座571上轉動，通過兩個橫向夾持機構57上的兩個橫向夾持板572來夾持住吸污管3。

每個所述固定耳56與導引架51之間均勻安裝有一排導向輥58，每個導向輥58的下端均與對應支撐板4上端之間通過滑動配合方式相連,導向輥58通過軸承在外力作用下對應固定耳56與導引架51之間轉動，本發明借助一排導向輥58可以使得導引架51能夠在兩個支撐板4上進行穩定的移動，從而使得橫向導引裝置5能夠帶動吸污管3作穩定的橫向進給運動，工作效率高。

所述縱向導引裝置14包括上端安裝在安裝臺12上的縱向支架141，縱向支架141下端安裝在位于安裝臺12后側的左行走板1內壁上，縱向支架141內壁上安裝有兩個縱向耳142，位于縱向支架141上側的縱向耳142上安裝有縱向驅動電機143，縱向驅動電機143的輸出軸上通過聯軸器安裝有絲杠144，絲杠144的下端通過軸承安裝在位于縱向支架141下側的縱向耳142上，絲杠144的中部通過螺紋安裝有移動塊145，移動塊145的背部安裝在直線滑軌146上，直線滑軌146安裝在縱向支架141內壁上，移動塊145的前端相向安裝有兩個縱向夾持機構147，兩個縱向夾持機構147之間夾持有吸污管3，通過兩個縱向夾持機構147來穩定夾持住吸污管3，直線滑軌146的設置可以使得移動塊145在絲杠144可以進行穩定的上下運動，通過縱向驅動電機143帶動絲杠144轉動，絲杠144借助直線滑軌146帶動移動塊145上的兩個縱向夾持機構147進行穩定的升降運動，從而帶動兩個縱向夾持機構147之間夾持的吸污管3進行穩定的縱向進給運動。

所述縱向夾持機構147包括安裝在移動塊145上的四號耳座1471，四號耳座1471之間通過銷軸安裝有調節板1472，調節板1472的頂端通過銷軸安裝有轉動板1473，調節板1472的內側面通過銷軸安裝有三號液壓缸1474，三號液壓缸1474的底端通過銷軸安裝在五號耳座1475之間，五號耳座1475安裝在移動塊145上，調節板1472背部通過銷軸安裝有四號液壓缸1476，四號液壓缸1476的頂端通過銷軸安裝在轉動板1473上，轉動板1473上設置有向內彎曲的縱向夾持板1477，本發明通過三號液壓缸1474帶動調節板1472在四號耳座1471轉動和四號液壓缸1476帶動轉動板1473轉動的方式帶動縱向夾持板1477進行角度調節，從而使得兩個縱向夾持機構147上的兩個縱向夾持板1477可以穩定的夾持住吸污管3。

所述橫向夾持板572與縱向夾持板1477的內壁上均設置有鋸齒狀的三角塊，通過鋸齒狀的三角塊來增加橫向夾持板572、縱向夾持板1477與吸污管3夾持時的摩擦力，增加了夾持效果，從而增加了對吸污管3橫向進給效果和縱向進給效果，能將吸污管3快速的自動進給放入到動物糞便池內。

所述刷洗機構156包括焊接在旋轉齒輪152下端面的刷洗支板1561，刷洗支板1561內壁上安裝有五號液壓缸1562，五號液壓缸1562的中部固定在刷洗定板1563上，刷洗定板1563安裝在旋轉齒輪152下端，五號液壓缸1562的頂端通過法蘭安裝有刷洗架1564，刷洗架1564內側面上均勻安裝有柔性刷毛1565，通過五號液壓缸1562帶動刷洗架1564進行伸縮運動，刷洗架1564帶動柔性刷毛1565緊貼在吸污管3表面上，在旋轉齒輪152的旋轉效果下兩個刷洗機構156上相向布置的兩個柔性刷毛1565可以對吸污管3進行快速的旋轉清洗，清洗速度快，清洗效果好，工作效率高。

所述攪拌器168包括與攪拌電機167相連的攪拌軸1681，攪拌軸1681外壁上從上往下均勻間隔均勻的設置有攪拌柱1682，且位于攪拌軸1681軸向方向上相鄰兩根攪拌柱1682之間間隔均勻的設置有一排筋柱1683，筋柱1683可以增加攪拌柱1682的強度，相連兩根筋柱1683之間有3-10mm長度的間隙，作為攪拌時污物的穿透空間，從而增加了攪拌器168上攪拌柱1682對污物的攪拌效果，能夠快速講動物糞便池內的污物快速攪拌均勻，便于吸污管3能將污物快速抽出進行無害化處理，清理效果好，工作效率高。

工作時，首先工作人員通過扶手9在行走輪6與輔助走輪162的輔助下推動本發明運動至所需清理的動物糞便池邊緣，然后橫向導引裝置5與縱向導引裝置14同時開始工作，兩個橫向夾持機構57上的兩個橫向夾持板572在兩個二號液壓缸574的驅動下穩定夾持住吸污管3，同時雙向驅動電機52開始工作，雙向驅動電機52的兩個輸出軸通過兩根傳動軸53帶動兩個滾動輪54分別在兩個導軌55上移動，兩個滾動輪54帶動導引架51上兩個橫向夾持機構57之間夾持的吸污管3作橫向進給運動，與此同時兩個縱向夾持機構147上的兩個縱向夾持板1477在三號液壓缸1474、四號液壓缸1476的驅動下穩定夾持住吸污管3，同時縱向驅動電機143開始工作，縱向驅動電機143帶動絲杠144轉動，絲杠144借助直線滑軌146帶動移動塊145上的兩個縱向夾持機構147進行穩定的升降運動，從而帶動兩個縱向夾持機構147之間夾持的吸污管3進行穩定的縱向進給運動，本發明吸污管3通過傳動輪11的傳動、橫向導引裝置5的橫向進給驅動、導向輪13的導向、縱向導引裝置14的縱向進給驅動快速的伸入到動物糞便池內，再然后污物攪拌裝置16開始工作，在兩根導引桿164與兩個限位孔的輔助限位下通過兩個一號液壓缸165帶動升降板166往下運動，當升降板166帶動攪拌器168運動至動物糞便池底部略上方時，攪拌電機167開始工作，攪拌電機167帶動攪拌器168快速轉動，通過攪拌器168對沉淀的污物進行攪拌均勻，污物攪拌均勻的同時現有抽污泵開始工作，現有抽污泵借助高壓抽力通過吸污管3不斷抽取動物糞便池內的污物進入到現有回收箱中，當污物抽取完畢之后需要反方向收縮回吸污管3，此時橫向導引裝置5、縱向導引裝置14對進行吸污管3進行反向進給運動，與此同時污物清洗裝置15開始工作，旋轉電機154帶動傳動齒輪153轉動，傳動齒輪153帶動旋轉齒輪152轉動，旋轉齒輪152帶動兩個刷洗機構156和水槍159作旋轉運動，在水槍159的作用下通過兩個刷洗機構156對吸污管3表面進行旋轉沖洗，沖洗完畢之后完成整個動物糞便污物抽取工作，在現有回收箱中對抽取的動物糞便污物進行無害化處理即可，實現了動物糞便的自動無害化處理功能，解決了豬、牛、羊等動物糞便人工處理方式存在的操作復雜、勞動強度大、清理速度慢、清理效果差和存在安全隱患的難題,達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。