本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械器具領(lǐng)域，具體地涉及一種高頻振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

枸杞是名貴的藥材和滋補(bǔ)品，中醫(yī)很早就有“枸杞養(yǎng)生”的說(shuō)法。枸杞為多分支灌木，屬于無(wú)限花序，一年中多次開(kāi)花結(jié)果，多年來(lái)一直依靠人工采摘。在我國(guó)的甘肅、青海等西部地區(qū)，種植規(guī)模早已達(dá)到上百萬(wàn)畝。

近年來(lái)隨著枸杞種植面積的不斷擴(kuò)大，采摘枸杞勞動(dòng)力出現(xiàn)短缺，采摘費(fèi)用不斷上漲，使得枸杞種植成本大幅度增長(zhǎng)，因此枸杞生產(chǎn)中急需枸杞采摘機(jī)械來(lái)降低采摘成本?，F(xiàn)今設(shè)計(jì)發(fā)明合適的枸杞采摘機(jī)械實(shí)現(xiàn)枸杞機(jī)械化采摘已刻不容緩。

機(jī)械震蕩原理已應(yīng)用到枸杞采摘領(lǐng)域，CN201010272425.X專利申請(qǐng)公開(kāi)出了一種振動(dòng)式采摘機(jī)，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)偏心輪，偏心輪與固定在導(dǎo)軌內(nèi)的滑塊連接，帶動(dòng)與滑塊連接的撥叉做往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)枸杞熟果的采摘，該采摘機(jī)重量輕，采摘方便，由于枸杞掛果枝條柔性比較好，單靠撥叉振動(dòng)很難采摘下果子，需要用手扶枝，采摘效率很慢，效果不好。

CN201310308031.9專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)，包含傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主架體，主架體為下部設(shè)有縱向通道的門狀框架，主架體的上方設(shè)有采摘架和振搖機(jī)構(gòu)，主架體下方設(shè)有枸杞收集機(jī)構(gòu)，之后依次設(shè)有橫向輸送機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)和收集箱。該發(fā)明通過(guò)多點(diǎn)均勻分布振搖全自動(dòng)采收機(jī)構(gòu)，提高了采摘效率和采凈率，避免了對(duì)未成熟果實(shí)造成損傷。但其矩陣式分布的垂向振動(dòng)桿在前行時(shí)，難以順利繞開(kāi)由上朝下懸垂的樹(shù)蓬，無(wú)法避免對(duì)紙條的損傷，尤其是處于高處的枝條，因此容易導(dǎo)致柔性較差的枝條在高處起始部位折斷，加上自身體積比較龐大，移動(dòng)不方便，采摘效率不高。此外其他一些研發(fā)的振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)都是在掛果枝條一側(cè)對(duì)掛果樹(shù)枝激振，振動(dòng)效果也不好，需要用手扶枝。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)缺陷和不足，本發(fā)明提供一種高頻振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)。

具體的，本發(fā)明提供一種高頻振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)，包括：

把手(1)、減震塊(2)、電機(jī)座(3)、電機(jī)蓋(4)、上蓋(5)、銷軸(6)、扭力彈簧(7)、電機(jī)(8)、第一同步帶輪(9)、第一同步帶(10)、第二同步帶輪(11)、第一偏心輪軸(12)、第一偏心塊(13)、第一軸承(14)、第三同步帶輪(15)、第二同步帶(16)、第四同步帶輪(17)、第二偏心輪軸(18)、第二偏心塊(19)、第二軸承(20)、振動(dòng)頭(21)、毛刷(22)；

把手(1)與電機(jī)座(3)通過(guò)減震塊(2)固定連接,減震塊(2)兩端軸上有螺紋，上蓋(5)與把手(1)通過(guò)銷軸(6)固定連接，扭力彈簧(7)安裝在銷軸(6)與把手(1)之間且扭力彈簧(7)的兩端分別固定在把手(1)和上蓋(5)上；電機(jī)(8)通過(guò)第一連接件固定安裝在電機(jī)座(3)上，第一同步帶輪(9)和第三同步帶輪(15)通過(guò)第二連接件固定在電機(jī)(8)兩端；第一軸承(14)和第二軸承(20)均通過(guò)第三連接件固定安裝在電機(jī)座(3)的軸承座內(nèi)；第一偏心輪軸(12)與第二偏心輪軸(18)分別安裝在第一軸承(14)和第二軸承(20)上，實(shí)現(xiàn)緊配合；第二同步帶輪(11)與第四同步帶輪(17)分別安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)上；第一偏心塊(13)和第二偏心塊(19)分別安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)的端部。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，振動(dòng)頭(21)的材質(zhì)為塑膠。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第一連接件為螺栓。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第二連接件為緊固螺釘。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第三連接件為緊固螺釘或膨脹螺絲。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第二同步帶輪(11)與第四同步帶輪(17)均通過(guò)內(nèi)六角緊固螺釘安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)上，內(nèi)六角緊固螺釘還用于對(duì)第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)進(jìn)行徑向定位。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第一偏心塊(13)和第二偏心塊(19)均通過(guò)內(nèi)六角緊固螺釘安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)的端部，內(nèi)六角緊固螺釘還用于對(duì)第一偏心塊(13)和第二偏心塊(19)進(jìn)行徑向定位。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，電機(jī)(8)為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)(8)的工作頻率超過(guò)50Hz。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，同步電動(dòng)機(jī)為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)或磁滯同步電動(dòng)機(jī)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，異步電動(dòng)機(jī)為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或交流換向器電動(dòng)機(jī)。

本發(fā)明實(shí)施例提供的枸杞采摘機(jī)可以避免對(duì)枝條和花果的損傷，較好的避免了對(duì)柔性較差的枝條折斷，自身體積較小，移動(dòng)方便，采摘效率高，不需要用手扶枝，有效的緩解了作業(yè)者的疲勞。

附圖說(shuō)明

為了更清晰地說(shuō)明本發(fā)明或現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高頻振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)的主視圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高頻振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)的俯視圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高頻振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)的斜視圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高頻振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)的左視圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述。顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1、圖2和圖3，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高頻振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)的主視圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高頻振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)的俯視圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高頻振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)的斜視圖，圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種高頻振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)的左視圖。本發(fā)明提供的一種高頻振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)，包括：

把手(1)、減震塊(2)、電機(jī)座(3)、電機(jī)蓋(4)、上蓋(5)、銷軸(6)、扭力彈簧(7)、電機(jī)(8)、第一同步帶輪(9)、第一同步帶(10)、第二同步帶輪(11)、第一偏心輪軸(12)、第一偏心塊(13)、第一軸承(14)、第三同步帶輪(15)、第二同步帶(16)、第四同步帶輪(17)、第二偏心輪軸(18)、第二偏心塊(19)、第二軸承(20)、振動(dòng)頭(21)、毛刷(22)；

把手(1)與電機(jī)座(3)通過(guò)減震塊(2)固定連接,減震塊(2)兩端軸上有螺紋，上蓋(5)與把手(1)通過(guò)銷軸(6)固定連接，扭力彈簧(7)安裝在銷軸(6)與把手(1)之間且扭力彈簧(7)的兩端分別固定在把手(1)和上蓋(5)上；電機(jī)(8)通過(guò)第一連接件固定安裝在電機(jī)座(3)上，第一同步帶輪(9)和第三同步帶輪(15)通過(guò)第二連接件固定在電機(jī)(8)兩端；第一軸承(14)和第二軸承(20)均通過(guò)第三連接件固定安裝在電機(jī)座(3)的軸承座內(nèi)；第一偏心輪軸(12)與第二偏心輪軸(18)分別安裝在第一軸承(14)和第二軸承(20)上，實(shí)現(xiàn)緊配合；第二同步帶輪(11)與第四同步帶輪(17)分別安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)上；第一偏心塊(13)和第二偏心塊(19)分別安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)的端部。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，振動(dòng)頭(21)的材質(zhì)為塑膠。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第一連接件為螺栓。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第二連接件為緊固螺釘。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第三連接件為緊固螺釘或膨脹螺絲。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第二同步帶輪(11)與第四同步帶輪(17)均通過(guò)內(nèi)六角緊固螺釘安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)上，內(nèi)六角緊固螺釘還用于對(duì)第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)進(jìn)行徑向定位。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，第一偏心塊(13)和第二偏心塊(19)均通過(guò)內(nèi)六角緊固螺釘安裝在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)的端部，內(nèi)六角緊固螺釘還用于對(duì)第一偏心塊(13)和第二偏心塊(19)進(jìn)行徑向定位。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，電機(jī)(8)為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)或同步電動(dòng)機(jī)，電機(jī)(8)的工作頻率超過(guò)50Hz。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，同步電動(dòng)機(jī)為永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)或磁滯同步電動(dòng)機(jī)。

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，異步電動(dòng)機(jī)為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)或交流換向器電動(dòng)機(jī)。

在本實(shí)施例中，通電后，電機(jī)(8)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電機(jī)(8)兩端的同步帶輪同方向旋轉(zhuǎn)；在第一同步帶(10)、第二同步帶(16)的連接下，第二同步帶輪(11)、第四同步帶輪(17)跟隨做同步旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第一偏心輪軸(12)、第二偏心輪軸(18)末端軸向分別由第一軸承(14)和第二軸承(20)固定，第二同步帶輪(11)、第四同步帶輪(17)分別通過(guò)緊固螺釘固定在第一偏心輪軸(12)和第二偏心輪軸(18)上，同步帶輪旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)偏心輪軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；第一偏心塊(13)、第二偏心塊(19)通過(guò)緊固螺釘固定在第一偏心輪軸(12)、第二偏心輪軸(18)上，偏心塊跟隨偏心輪軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；偏心塊做圓周運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生離心力，帶動(dòng)整個(gè)采摘機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)。兩組偏心塊都是通過(guò)同步帶輪實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)傳遞，偏心塊的轉(zhuǎn)速與馬達(dá)轉(zhuǎn)速同步，振動(dòng)頻率即為高頻馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)頻率。

在本實(shí)施例中，第一同步帶輪(9)與第二同步帶輪(11)通過(guò)第一同步帶(10)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)；第三同步帶輪(15)與第四同步帶輪(17)通過(guò)第二同步帶(16)進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)轉(zhuǎn)；電機(jī)蓋(4)和電機(jī)座(3)通過(guò)螺栓連接密封；塑膠采摘頭(21)安裝在電機(jī)座(3)預(yù)留的孔內(nèi)，用緊固螺釘固定，并用密封膠進(jìn)行緊固密封處理；毛刷(22)按規(guī)定的位置安裝在塑膠采摘頭上，用緊固螺釘進(jìn)行固定定位。

本實(shí)施例提供的高頻振動(dòng)枸杞采摘機(jī)，在果園采摘時(shí)，單手握住采摘機(jī)的把手(1)，通電后，電機(jī)(8)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)電機(jī)軸上的第一同步帶輪和第三同步帶輪做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，在同步帶的連接下，第二同步帶輪和第四同步帶輪做相同旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一偏心輪軸和第二偏心輪軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一偏心塊和第二偏心塊跟隨第一偏心輪軸和第二偏心輪軸做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。枸杞采摘時(shí)，采摘機(jī)振動(dòng)平穩(wěn)后，一只手按住上蓋(5)，待上蓋(5)張開(kāi)后，將采摘頭放入到待采摘的枸杞樹(shù)枝內(nèi)，松開(kāi)手使蓋板夾住掛果枝條，電機(jī)通過(guò)同步帶帶動(dòng)偏心塊高頻旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)采摘頭高頻振動(dòng)，掛果枝條跟隨采摘頭振動(dòng)，在重力和慣性的作用下，熟果在掛果枝條上脫落，完成熟果采摘；當(dāng)放入范圍內(nèi)的熟果采摘完成后，用手按住上蓋，待上蓋張開(kāi)后，將采摘機(jī)拿出，再放入到其他待采摘的樹(shù)枝內(nèi)，夾住樹(shù)枝進(jìn)行采摘，以此方式連續(xù)進(jìn)行采摘，再通過(guò)合適的集果裝置，實(shí)現(xiàn)枸杞機(jī)械化采摘。

本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、小巧、振動(dòng)噪音低，對(duì)人體傷害小，可連續(xù)作業(yè)，采摘效率高；通過(guò)振搖枝條，使枝條在一定方向上擺動(dòng)，當(dāng)枸杞果實(shí)的慣性力大于采摘力時(shí)，果實(shí)脫落掉入收集裝置中。振搖樹(shù)枝的幅度與頻率是通過(guò)調(diào)速器調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)實(shí)現(xiàn)的。適當(dāng)?shù)恼穹c頻率可減少對(duì)花、葉和青果的采摘。此外，本發(fā)明提供的枸杞采摘機(jī)具備夾枝動(dòng)作的能力，避免了人為捋枝的動(dòng)作，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了枸杞果實(shí)的采摘效率；此外，采用塑料采摘頭套有柔性毛刷，韌性好，采摘頭放入枸杞樹(shù)中，可避免采摘頭太硬劃傷熟果的的表皮，降低對(duì)果子的損傷，提高枸杞果的采摘品質(zhì)。

綜上，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明一種高頻振動(dòng)式枸杞采摘機(jī)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所附的權(quán)利要求為準(zhǔn)。