本發明涉及蘋果采摘技術領域，更具體的說是牽引式蘋果采摘平臺。

背景技術：

蘋果采摘需要適應蘋果樹的高度，同時還需要適應蘋果樹的樹冠的直徑覆蓋區域，所以采摘難度大、強度高，采用普通的梯子等采摘效率低，并且耗費人力物力，導致蘋果采摘的速度慢，延誤了采摘的最佳時機。同時，因為多年來的果農都是采用傳統的作業方式，勞動強度非常大，經常出現登高摔傷等安全事故。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種牽引式蘋果采摘平臺，能夠被機車牽引，同時能夠在高度方向和水平方向做移動，不需要采用梯子，解決了蘋果采摘的問題。

本發明的目的通過以下技術方案來具體實現：

牽引式蘋果采摘平臺，包括：

車輪行走部分，用于提供車輪及支撐軸系，其中車輪連接在支撐軸系的兩端；

牽引支撐部分，安裝在所述車輪行走部分上，牽引支撐部分的前端設有牽引部，用于與機車連接；

液壓升降部分，安裝在所述牽引支撐部分上，能夠在所述牽引支撐部分上做豎直方向移動；

液壓果筐，安裝在所述液壓升降部分上，能夠沿著所述液壓升降部分做水平方向移動。

優選地，所述牽引支撐部分為呈方形的平臺底座，在平臺底座的前端設有三角形牽引架，所述牽引部設置于所述三角形牽引架的前端，所述牽引部為轉動副。

優選地，所述液壓升降部分包括直立安裝在所述牽引支撐部分的四角位置的導向立柱、固定安裝在牽引支撐部分上的液壓伸縮油缸和與所述導向立柱滑動連接的升降平臺，所述升降平臺在所述液壓伸縮油缸的驅動下沿著所述導向立柱在豎直方向運動。

優選地，四個導向立柱分布呈矩形，對應地，所述升降平臺為矩形。

優選地，所述液壓果筐安裝在所述升降平臺上，所述液壓果筐包括框體、水平導向部件和驅動機構，其中所述框體滑動安裝在所述水平導向部件上，所述驅動機構為伸縮驅動裝置，并且驅動方向與所述水平導向部件平行，所述驅動機構驅動所述框體沿著所述水平導向部件移動。

優選地，所述驅動機構為液壓驅動機構或由電機帶動的滾珠絲杠機構。

優選地，還包括卸料板，安裝在所述平臺底座上，所述卸料板能夠相對于所述平臺底座翻轉，并且翻轉角度大于90度。

優選地，所述水平導向部件為至少一個安裝在升降平臺上的導向柱。

優選地，所述導向柱具有兩個，并且相互平行布置。

本發明提供的牽引式蘋果采摘平臺，能夠在高度方向和水平方向做移動，不需要采用梯子，解決了蘋果采摘的問題，并且操作安全可靠，降低了安全風險。

附圖說明

下面根據附圖和實施例對本發明作進一步詳細說明。

圖1是本發明實施例所述沖擊波造縫系統的結構示意圖。

圖2是本發明實施例所述高能沖擊波發生器的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本發明具體實施例及相應的附圖對本發明技術方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

如圖1-2所示，本發明實施例給出了一種牽引式蘋果采摘平臺，包括：

車輪行走部分10，用于提供車輪及支撐軸系，其中車輪連接在支撐軸系的兩端；

牽引支撐部分20，安裝在所述車輪行走部分10上，牽引支撐部分的前端設有牽引部23，用于與機車連接；

液壓升降部分30，安裝在所述牽引支撐部分20上，能夠在所述牽引支撐部分20上做豎直方向移動；

液壓果筐40，安裝在所述液壓升降部分30上，能夠沿著所述液壓升降部分30做水平方向移動。

優選地，所述牽引支撐部分20為呈方形的平臺底座21，在平臺底座的前端設有三角形牽引架22，所述牽引部23設置于所述三角形牽引架22的前端，所述牽引部23為轉動副。

優選地，所述液壓升降部分30包括直立安裝在所述牽引支撐部分的四角位置的導向立柱31、固定安裝在牽引支撐部分上的液壓伸縮油缸32和與所述導向立柱31滑動連接的升降平臺33，所述升降平臺33在所述液壓伸縮油缸32的驅動下沿著所述導向立柱33在豎直方向運動。

優選地，四個導向立柱33分布呈矩形，對應地，所述升降平臺為矩形。

優選地，所述液壓果筐40安裝在所述升降平臺33上，所述液壓果筐40包括框體41、水平導向部件42和驅動機構，其中所述框體41滑動安裝在所述水平導向部件42上，所述驅動機構為伸縮驅動裝置，并且驅動方向與所述水平導向部件平行，所述驅動機構驅動所述框體沿著所述水平導向部件移動。

優選地，所述驅動機構為液壓驅動機構或由電機帶動的滾珠絲杠機構。

優選地，還包括卸料板50，安裝在所述平臺底座21上，所述卸料板50能夠相對于所述平臺底座21翻轉，并且翻轉角度大于90度。

優選地，所述水平導向部件42為至少一個安裝在升降平臺上的導向柱。

優選地，所述導向柱具有兩個，并且相互平行布置，以為所述液壓果筐40提供穩定的支撐。

本發明提供的牽引式蘋果采摘平臺，能夠在高度方向和水平方向做移動，不需要采用梯子，解決了蘋果采摘的問題，并且操作安全可靠，降低了安全風險。

上述實施例中的實施方案可以進一步組合或者替換，且實施例僅僅是對發明的優選實施例進行描述，并非對本發明的構思和范圍進行限定，在不脫離本發明設計思想的前提下，本領域中專業技術人員對本發明的技術方案作出的各種變化和改進，均屬于本發明的保護范圍。