本發明屬于植保機械技術領域，涉及一種噴霧機，特別適用于矮化密植果園施藥，尤其適用于矮化密植紅棗園施藥的高地隙自走式果園靜電噴霧機。

背景技術：

農業生產中需要使用大量農藥，使用農藥會造成一定的農藥污染，為了降低農藥使用所帶來的負面影響，目前降低農藥的負面影響主要是以下兩種措施：一、降低農藥自身的毒性；二、提高農藥的利用率。如何提高農藥利用率成為植保機械的發展方向。

目前市場上有眾多施藥機，這些施藥機可以使用在作物的不同生長周期，但是這些施藥機并不能很好的適應棗樹種植過程中的施藥，并且也會遇到以下問題：①普通噴頭藥液穿透性差，大噴量噴霧，污染和浪費嚴重，施藥效果不好；②現有普通果園噴霧機一般為小型，作業效率低，一般為V型噴霧，不能果樹頂端施藥；③果樹植株一般為紡錘體，V型噴霧仿形不好，施藥效果差。

因此，一種具有能適應不同株距，提高藥液的穿透性，提高藥液利用率，減少環境污染等特點的專用于棗樹種植中使用的高地隙自走式果園靜電噴霧機被提出。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種能適應不同株距，能提高藥液的穿透性，提高藥液利用率，減少環境污染等特點的專用于棗樹的施藥裝置。

本發明公開了一種高地隙自走式果園靜電噴霧機，包括機架(17)，其特征在于：機架(17)上設有行走機構(16)、轉向機構、主發動機(3)、副發動機(4)、液壓泵及傳動系統(5)、風機(6)、噴藥架和駕駛室(20)，

所述機架(17)包含主機架(17)和設在主機架(17)兩側的副機架(17)，所述主機架(17)和副機架(17)相互插接，且主機架(17)和副機架(17)插接呈“門”狀的機架(17)，所述主機架(17)和副機架(17)之間設有液壓油缸(17-3)，所述機架(17)從作物上方跨過并進行作業，所述藥箱設置在副機架(17)上，且設置在同一側行走輪的上方，

所述行走機構(16)設置在副機架(17)上，通過液壓油缸(17-3)的伸縮控制行走輪(16-2)之間的輪距，所述行走機構(16)的具體結構為：包含轉向軸(18)和行走輪(16-2)，所述副機架(17)上設有安裝孔(17-21)，所述轉向軸(18)固定在安裝孔(17-21)內，所述行走輪(16-2)上設有液壓馬達(16-1)，所述液壓馬達(16-1)和轉向軸(18)之間設有連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述連桿A(16-3)的一端鉸接在液壓馬達(16-1)的殼體上，另一端與連桿B(16-4)鉸接，連桿B(16-4)的一端鉸接在轉向軸(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端與液壓馬達(16-1)的殼體鉸接，另一端與連桿B(16-4)和轉向軸(18)的交接部鉸端，所述連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5)之間形成三角形，且通過仿形油缸(16-5)調節所構成的三角形的形狀，通過仿形油缸(16-5)可以調節離地間隙，并且還能起到緩沖減震的作用，

所述轉向機構包含：轉向油缸(21)、調節機構(22)和連柄(23)，所述轉向油缸(21)為雙向雙出油缸，所述調節機構(22)設置在轉向油缸(21)和連柄(23)之間，連柄(23)的另一端固定在轉向軸(18)上，

所述調節機構(22)包含：調節桿A(22-1)和調節桿B(22-4)，所述調節桿A(22-1)和調節桿B(22-4)螺紋連接，即調節桿A(22-1)上設有內螺紋，調節桿B(22-4)上設有外螺紋，調節桿A(22-1)和調節桿B(22-4)之間通過固定扣固定，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)通過螺栓連接，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，卡在調節桿A(22-1)和調節桿B(22-4)的重疊部上，

所述調節機構主要有以下作用：①轉向時傳遞力及力矩；②車輪調平，當某個車輪指向不正確時，松開固定扣，旋轉調節桿A(22-1)或調節桿B(22-4)，調節調節桿A(22-1)和調節桿B(22-4)兩端所連接成的桿體長度，進而驅動轉向軸轉動，調節車輪的指向，使偏轉的車輪指向準確；

所述固定扣的作用是：當調節輪距和車輪方向調平時，松開固定扣，其它時間要固定，用于固定調節桿A(22-1)和調節桿B(22-4)之間的相對位移；

所述噴藥架包含主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)，所述吊噴(7)分別設置在主噴架(9)和副噴架(12)上，

主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)上設有噴頭(14)，所述噴頭(14)均為高壓靜電噴頭，

所述吊噴(7)上設有鉸接部(7-4)和限位桿(7-5)，鉸接部(7-4)用于鉸接在主噴架(9)和副噴架(12)上，所述吊噴(7)可繞鉸接部(7-4)向主噴架(9)和副噴架(12)折疊，且通過限位桿(7-5)固定在主噴架(9)和副噴架(12)上，

所述副噴架(12)和主噴架(9)相互鉸接，且主噴架(9)和副噴架(12)之間設有折疊油缸(10)和調平油缸(11)，所述折疊油缸(10)用于水平回收副噴架(12)，即驅動副噴架(12)水平轉動，所述調平油缸(11)用于調節副噴架(12)始終保持水平狀態，以防止噴藥架擺動造成副噴架(12)的末端與地面接觸，

所述主機架(17)上設有懸掛架A(17-11)和懸掛架B(17-12)，所述主噴架(9)和懸掛架A(17-11)之間設有連接架B(8)，所述懸掛架A(17-11)、主噴架(9)和連接架B(8)形成四連桿機構，且所述主噴架(9)和懸掛架A(17-11)之間設有舉升油缸A(15)，舉升油缸A(15)的一端鉸接在主噴架(9)上，另一端鉸接在懸掛架A(17-11)上；

所述駕駛室(20)與懸掛架B(17-12)之間設有連接架A(1)，所述連接架A(1)、駕駛室(20)和懸掛架B(17-12)之間形成四連桿機構，且所述駕駛室(20)和懸掛架B(17-12)之間設有舉升油缸B(19)，舉升油缸B(19)的一端鉸接在駕駛室(20)上，另一端鉸接在懸掛架B(17-12)上。

所述吊噴(7)與副噴架(12)之間可相互滑動，即：副噴架(12)上設有軌道(12-1)，所述吊噴(7)上設有滾輪(12-3)，所述滾輪(12-3)上連接有電機M(12-2)，所述滾輪(12-3)可在軌道(12-1)內滾動，所述控制裝置包含控制器C(12-5)和感應裝置(12-4)，所述感應裝置(12-4)監測吊噴(7)距離作物的距離，將信號傳遞至控制器C(12-5)，控制器C(12-5)控制電機M(12-2)轉動，實現吊噴(7)的移動，所述控制器C(12-5)至少設有一個輸入端和一個輸出端，所述感應裝置(12-4)為距離傳感器RJ，所述距離傳感器RJ至少設有一個輸出端，所述距離傳感器RJ的輸出端連接控制器C(12-5)的輸入端，所述控制器C(12-5)的輸出端連接有繼電器KM1和繼電器KM2，所述電機M(12-2)為直流電機，所述控制器C(12-5)包含存儲單元和比較輸出單元。

上述主噴架(9)上設有懸掛架C(17-13)，所述懸掛架C(17-13)、懸掛架A(17-11)和連接架B(8)形成四連桿機構，所述主噴架(9)和懸掛架C(17-13)之間設有拉桿(13)和調平油缸(11)，所述調平油缸(11)的一端與懸掛架C(17-13)鉸接，另一端與主噴架(9)鉸接，所述拉桿(13)設有兩組，呈“八”字型將主噴架(9)懸吊在懸掛架C(17-13)上。

實際使用時：本發明作業效率高，不僅可以實現三行植株同時覆蓋而且可以實現全生長周期作業。同時具有水平噴霧和植株間噴霧，施藥效果好，并且水平噴頭和吊噴上的噴頭均為靜電噴頭：穿透性好，藥液吸附性好，藥液霧滴均勻性好，利用率高，達到節水，省藥的目的。

與現有技術相比，本發明具有能適應不同株距，提高藥液的穿透性，提高藥液利用率，減少環境污染等特點。

附圖說明

圖1是本發明立體結構示意圖。

圖2是本發明主視結構示意圖。

圖3是噴架結構示意圖I。

圖4是噴架結構示意圖II。

圖5是噴架主視結構示意圖。

圖6是圖5A部分機構示意圖。

圖7是圖5B部分機構示意圖。

圖8是吊噴結構示意圖。

圖9是吊噴主視結構示意圖。

圖10是機架及行走機構立體結構示意圖。

圖11是圖10主視結構示意圖。

圖12是圖10左視結構示意圖。

圖13是圖10俯視結構示意圖。

圖14是機架立體結構示意圖。

圖15是圖14俯視結構示意圖。

圖16是圖14左視結構示意圖。

圖17是圖14主視結構示意圖。

圖18是調節機構結構示意圖。

圖19是調節機構主視結構示意圖。

圖20是行走機構立體結構示意圖。

圖21是圖20主視結構示意圖。

圖22是圖20左視結構示意圖。

圖23是噴頭結構示意圖。

圖24是噴頭工作原理圖。

圖25是副噴架側視結構示意圖。

圖26是吊噴移動控制結構示意圖。

圖27是吊噴移動結構示意圖。

圖28是自動控制裝置電路的示意圖。

圖29是電路的接線圖。

圖中所示：1是連接架A，2是液壓油箱，3是主發動機，4是副發動機，5是液壓泵及傳動系統，6是風機，7是吊噴，7-1是固定架，7-2是活動架，7-3是固定卡，7-4是鉸接部，7-5是限位桿，8是連接架B，9是主噴架，10是折疊油缸，11是調平油缸，12是副噴架，12-1是軌道，12-2是電機M，12-3是滾輪，12-4是感應裝置，12-5是控制器C，13是拉桿，13-1是調平油缸，14是噴頭，14-1是電極連接端，14-2是進液口，14-21是液壓表，14-3是進氣口，14-31是氣壓表，14-4是大電極，14-5是小電極，14-6是本體，14-7是帶電液出口，15是舉升油缸A，16是行走機構，16-1是液壓馬達，16-2是行走輪，16-3是連桿A，16-4是連桿B，16-5是仿形油缸，17是機架，17-1是主機架，17-2是副機架，17-3是液壓油缸，17-11是懸掛架A，17-12是懸掛架B，17-13是懸掛架C，17-21是安裝孔，18是轉向軸，19是舉升油缸B，20是駕駛室，21是轉向油缸，22是調節機構，22-1是調節桿A，22-2是固定扣A，22-3是固定扣B，22-4是調節桿B，23是連柄，24藥箱位。

具體實施方式

實施例1：參照圖1～29，為本發明實施例1的結構示意圖，一種高地隙自走式果園靜電噴霧機，包括機架(17)，其特征在于：機架(17)上設有行走機構(16)、轉向機構、主發動機(3)、副發動機(4)、液壓泵及傳動系統(5)、風機(6)、噴藥架和駕駛室(20)，

所述機架(17)包含主機架(17)和設在主機架(17)兩側的副機架(17)，所述主機架(17)和副機架(17)相互插接，且主機架(17)和副機架(17)插接呈“門”狀的機架(17)，所述主機架(17)和副機架(17)之間設有液壓油缸(17-3)，所述機架(17)從作物上方跨過并進行作業，所述藥箱設置在副機架(17)上，且設置在同一側行走輪的上方，

所述行走機構(16)設置在副機架(17)上，所述行走機構(16)的具體結構為：包含轉向軸(18)和行走輪(16-2)，所述副機架(17)上設有安裝孔(17-21)，所述轉向軸(18)固定在安裝孔(17-21)內，所述行走輪(16-2)上設有液壓馬達(16-1)，所述液壓馬達(16-1)和轉向軸(18)之間設有連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述連桿A(16-3)的一端鉸接在液壓馬達(16-1)的殼體上，另一端與連桿B(16-4)鉸接，連桿B(16-4)的一端鉸接在轉向軸(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端與液壓馬達(16-1)的殼體鉸接，另一端與連桿B(16-4)和轉向軸(18)的交接部鉸端，所述連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5)之間形成三角形，且通過仿形油缸(16-5)調節所構成的三角形的形狀，通過液壓油缸(17-3)的伸縮控制行走輪(16-2)之間的輪距，

所述轉向機構包含：轉向油缸(21)、調節機構(22)和連柄(23)，所述轉向油缸(21)為雙向雙出油缸，所述調節機構(22)設置在轉向油缸(21)和連柄(23)之間，連柄(23)的另一端固定在轉向軸(18)上，

所述調節機構(22)包含：調節桿A(22-1)和調節桿B(22-4)，所述調節桿A(22-1)和調節桿B(22-4)螺紋連接，即調節桿A(22-1)上設有內螺紋，調節桿B(22-4)上設有外螺紋，調節桿A(22-1)和調節桿B(22-4)之間通過固定扣固定，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)通過螺栓連接，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，卡在調節桿A(22-1)和調節桿B(22-4)的重疊部上，

所述噴藥架包含主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)，所述吊噴(7)分別設置在主噴架(9)和副噴架(12)上，

主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)上設有噴頭(14)，所述噴頭(14)均為高壓靜電噴頭，

所述吊噴(7)上設有鉸接部(7-4)和限位桿(7-5)，鉸接部(7-4)用于鉸接在主噴架(9)和副噴架(12)上，所述吊噴(7)可繞鉸接部(7-4)向主噴架(9)和副噴架(12)折疊，且通過限位桿(7-5)固定在主噴架(9)和副噴架(12)上，

所述副噴架(12)和主噴架(9)相互鉸接，且主噴架(9)和副噴架(12)之間設有折疊油缸(10)和調平油缸(11)，所述折疊油缸(10)用于水平回收副噴架(12)，即驅動副噴架(12)水平轉動，所述調平油缸(11)用于調節副噴架(12)始終保持水平狀態，以防止噴藥架擺動造成副噴架(12)的末端與地面接觸，

所述主機架(17)上設有懸掛架A(17-11)和懸掛架B(17-12)，所述主噴架(9)和懸掛架A(17-11)之間設有連接架B(8)，所述懸掛架A(17-11)、主噴架(9)和連接架B(8)形成四連桿機構，且所述主噴架(9)和懸掛架A(17-11)之間設有舉升油缸A(15)，舉升油缸A(15)的一端鉸接在主噴架(9)上，另一端鉸接在懸掛架A(17-11)上；

所述駕駛室(20)與懸掛架B(17-12)之間設有連接架A(1)，所述連接架A(1)、駕駛室(20)和懸掛架B(17-12)之間形成四連桿機構，且所述駕駛室(20)和懸掛架B(17-12)之間設有舉升油缸B(19)，舉升油缸B(19)的一端鉸接在駕駛室(20)上，另一端鉸接在懸掛架B(17-12)上。

所述吊噴(7)與副噴架(12)之間可相互滑動，即：副噴架(12)上設有軌道(12-1)，所述吊噴(7)上設有滾輪(12-3)，所述滾輪(12-3)上連接有電機M(12-2)，所述滾輪(12-3)可在軌道(12-1)內滾動，所述控制裝置包含控制器C(12-5)和感應裝置(12-4)，所述感應裝置(12-4)監測吊噴(7)距離作物的距離，將信號傳遞至控制器C(12-5)，控制器C(12-5)控制電機M(12-2)轉動，實現吊噴(7)的移動，所述控制器C(12-5)至少設有一個輸入端和一個輸出端，所述感應裝置(12-4)為距離傳感器RJ，所述距離傳感器RJ至少設有一個輸出端，所述距離傳感器RJ的輸出端連接控制器C(12-5)的輸入端，所述控制器C(12-5)的輸出端連接有繼電器KM1和繼電器KM2，所述電機M(12-2)為直流電機，所述控制器C(12-5)包含存儲單元和比較輸出單元。

上述主噴架(9)上設有懸掛架C(17-13)，所述懸掛架C(17-13)、懸掛架A(17-11)和連接架B(8)形成四連桿機構，所述主噴架(9)和懸掛架C(17-13)之間設有拉桿(13)和調平油缸(11)，所述調平油缸(11)的一端與懸掛架C(17-13)鉸接，另一端與主噴架(9)鉸接，所述拉桿(13)設有兩組，呈“八”字型將主噴架(9)懸吊在懸掛架C(17-13)上。