1.一種高地隙自走式果園靜電噴霧機(jī)，包括機(jī)架(17)，其特征在于：機(jī)架(17)上設(shè)有行走機(jī)構(gòu)(16)、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、主發(fā)動(dòng)機(jī)(3)、副發(fā)動(dòng)機(jī)(4)、液壓泵及傳動(dòng)系統(tǒng)(5)、風(fēng)機(jī)(6)、噴藥架和駕駛室(20)，
所述機(jī)架(17)包含主機(jī)架(17)和設(shè)在主機(jī)架(17)兩側(cè)的副機(jī)架(17)，所述主機(jī)架(17)和副機(jī)架(17)相互插接，且主機(jī)架(17)和副機(jī)架(17)插接呈“門”狀的機(jī)架(17)，所述主機(jī)架(17)和副機(jī)架(17)之間設(shè)有液壓油缸(17-3)，所述機(jī)架(17)從作物上方跨過并進(jìn)行作業(yè)，
所述行走機(jī)構(gòu)(16)設(shè)置在副機(jī)架(17)上，通過液壓油缸(17-3)的伸縮控制行走輪(16-2)之間的輪距，所述行走機(jī)構(gòu)(16)的具體結(jié)構(gòu)為：包含轉(zhuǎn)向軸(18)和行走輪(16-2)，所述副機(jī)架(17)上設(shè)有安裝孔(17-21)，所述轉(zhuǎn)向軸(18)固定在安裝孔(17-21)內(nèi)，所述行走輪(16-2)上設(shè)有液壓馬達(dá)(16-1)，所述液壓馬達(dá)(16-1)和轉(zhuǎn)向軸(18)之間設(shè)有連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5)，所述連桿A(16-3)的一端鉸接在液壓馬達(dá)(16-1)的殼體上，另一端與連桿B(16-4)鉸接，連桿B(16-4)的一端鉸接在轉(zhuǎn)向軸(18)的末端，所述仿形油缸(16-5)的一端與液壓馬達(dá)(16-1)的殼體鉸接，另一端與連桿B(16-4)和轉(zhuǎn)向軸(18)的交接部鉸端，所述連桿A(16-3)、連桿B(16-4)和仿形油缸(16-5)之間形成三角形，且通過仿形油缸(16-5)調(diào)節(jié)所構(gòu)成的三角形的形狀，
所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包含：轉(zhuǎn)向油缸(21)、調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)和連柄(23)，所述轉(zhuǎn)向油缸(21)為雙向雙出油缸，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置在轉(zhuǎn)向油缸(21)和連柄(23)之間，連柄(23)的另一端固定在轉(zhuǎn)向軸(18)上，
所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)包含：調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)，所述調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)螺紋連接，即調(diào)節(jié)桿A(22-1)上設(shè)有內(nèi)螺紋，調(diào)節(jié)桿B(22-4)上設(shè)有外螺紋，調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)之間通過固定扣固定，所述固定扣包含固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)，固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)通過螺栓連接，所述固定扣B(22-3)和固定扣A(22-2)相互抱合，卡在調(diào)節(jié)桿A(22-1)和調(diào)節(jié)桿B(22-4)的重疊部上，
所述噴藥架包含主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)，所述吊噴(7)分別設(shè)置在主噴架(9)和副噴架(12)上，
主噴架(9)、副噴架(12)和吊噴(7)上設(shè)有噴頭(14)，所述噴頭(14)均為高壓靜電噴頭，
所述吊噴(7)上設(shè)有鉸接部(7-4)和限位桿(7-5)，鉸接部(7-4)用于鉸接在主噴架(9)和副噴架(12)上，所述吊噴(7)可繞鉸接部(7-4)向主噴架(9)和副噴架(12)折疊，且通過限位桿(7-5)固定在主噴架(9)和副噴架(12)上，
所述副噴架(12)和主噴架(9)相互鉸接，且主噴架(9)和副噴架(12)之間設(shè)有折疊油缸(10)和調(diào)平油缸(11)，所述折疊油缸(10)用于水平回收副噴架(12)，即驅(qū)動(dòng)副噴架(12)水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)平油缸(11)用于調(diào)節(jié)副噴架(12)始終保持水平狀態(tài)，以防止噴藥架擺動(dòng)造成副噴架(12)的末端與地面接觸，
所述主機(jī)架(17)上至少設(shè)有懸掛架A(17-11)，所述主噴架(9)和懸掛架A(17-11)之間設(shè)有連接架B(8)，所述懸掛架A(17-11)、主噴架(9)和連接架B(8)形成四連桿機(jī)構(gòu)，且所述主噴架(9)和懸掛架A(17-11)之間設(shè)有舉升油缸A(15)，舉升油缸A(15)的一端鉸接在主噴架(9)上，另一端鉸接在懸掛架A(17-11)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高地隙自走式果園靜電噴霧機(jī)，其特征在于：所述吊噴(7)與副噴架(12)之間可相互滑動(dòng)，即：副噴架(12)上設(shè)有軌道(12-1)，所述吊噴(7)上設(shè)有滾輪(12-3)，所述滾輪(12-3)上連接有電機(jī)M(12-2)，所述滾輪(12-3)可在軌道(12-1)內(nèi)滾動(dòng)，所述控制裝置包含控制器C(12-5)和感應(yīng)裝置(12-4)，所述感應(yīng)裝置(12-4)監(jiān)測(cè)吊噴(7)距離作物的距離，將信號(hào)傳遞至控制器C(12-5)，控制器C(12-5)控制電機(jī)M(12-2)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)吊噴(7)的移動(dòng)，所述控制器C(12-5)至少設(shè)有一個(gè)輸入端和一個(gè)輸出端，所述感應(yīng)裝置(12-4)為距離傳感器RJ，所述距離傳感器RJ至少設(shè)有一個(gè)輸出端，所述距離傳感器RJ的輸出端連接控制器C(12-5)的輸入端，所述控制器C(12-5)的輸出端連接有繼電器KM1和繼電器KM2，所述電機(jī)M(12-2)為直流電機(jī)，所述控制器C(12-5)包含存儲(chǔ)單元和比較輸出單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高地隙自走式果園靜電噴霧機(jī)，其特征在于：所述主噴架(9)上設(shè)有懸掛架C(17-13)，所述懸掛架C(17-13)、懸掛架A(17-11)和連接架B(8)形成四連桿機(jī)構(gòu)，所述主噴架(9)和懸掛架C(17-13)之間設(shè)有拉桿(13)和調(diào)平油缸(11)，所述調(diào)平油缸(11)的一端與懸掛架C(17-13)鉸接，另一端與主噴架(9)鉸接，所述拉桿(13)設(shè)有兩組，呈“八”字型將主噴架(9)懸吊在懸掛架C(17-13)上。