本發明涉及一種用于多水池漂浮苗盤的雙聯推送裝置。

背景技術：

目前，農作物種植方式的機械化、自動化技術研究成為國家重點研究領域。推苗可由人工完成，但隨著勞動人口的逐漸減少，人工成本較高，漂浮栽培多為大面積多水池式栽培，勞動強度大，效率低，易延誤工時，因此采用研發自動化多水池式推苗裝置至關重要。

技術實現要素：

本發明的目的是為了克服現有技術存在的缺點和不足，而提供一種用于多水池漂浮苗盤的雙聯推送裝置，實現了自動化操作，達到高效、可靠、生產率高、減輕勞動成本的目的。

為實現上述目的，本發明的技術方案是包括有推板斜楔配合機構和雙聯絲桿推送機構，

所述的推板斜楔配合機構包括一對相互平行間隔設置的支架方管，曲線突出軌道固定在支架方管上，推板兩端的凹槽套接在曲線突出軌道上，直線軸承座、直線導軌和中間擋塊安裝在推板上，直線滑塊與直線導軌滑移配合，第一斜楔塊和第二斜楔塊通過第二墊塊固定在直線滑塊上，第一斜楔塊和第二斜楔塊平面側安裝第一光軸，滾動輪通過軸固定在支架上，并與曲線突出軌道滑移配合，推桿軸與支架連接固定，并通過第一直線軸承安裝在直線軸承座上，且一端套入第一光軸，彈簧和彈簧分別安裝在推桿軸和第一光軸，滾輪固定板固定連接在推板兩端，滾輪通過滾輪固定座安裝在推板上，在支架方管上滾動，并設置擋板；

所述的雙聯絲桿推送機構包括水池斜楔配合塊與第二光軸一端固定，第二直線軸承固定在軸承座上并與第二光軸滑移配合，第二光軸另一端與絲桿光軸連接塊固定，絲桿光軸連接塊套于絲桿運動件上，絲桿運動件與絲桿螺紋配合，由絲桿旋轉帶動運動，絲桿由絲桿固定架和絲桿側支架固定，兩根絲桿一端均連接第一同步帶輪，分別通過同步帶與步進電機上的第二同步帶輪連接，步進電機通過步進電機固定支架固定在絲桿固定板上。

進一步設置是所述的步進電機為57系列兩相步進電機。

進一步設置是兩根絲桿和第二光軸處于同一水平面上。

進一步設置是絲桿兩端部安裝光電傳感器或行程開關，以控制推苗行程及回退行程。

進一步設置是步進電機上下位置可調設置，并使得絲桿與步進電機間的同步帶張緊。

進一步設置是第一斜楔塊、第二斜楔塊和水池斜楔配合塊處于同一水平面上。

由于采用了上述技術方案， 本發明創造具有如下有益效果 ：

1.本發明采用兩個絲桿對推板進行推送，受力平衡，并用步進電機帶動絲桿旋轉，控制兩個配合塊的運動，誤差小，保證推板平穩前進。

2.本發明采用類凸輪式斜楔滑塊配合彈簧夾緊的原理，初始時兩個斜楔抵住中間擋塊兩端，當絲桿帶動配合塊前進，至配合塊進入斜楔滑塊斜楔面，因此時彈簧為松弛狀態，滑塊向兩端運動，配合塊帶動推板向前運動一小段距離，在兩端類凸輪式導軌的作用下，滑輪推桿移動，壓縮斜楔塊處彈簧，以此夾緊配合塊；回退時，由于彈簧壓緊力依舊存在，推板在配合塊的帶動下回退，至曲線突出軌道圓弧處，滑輪推桿回退，斜楔塊處彈簧松弛，在擋板的作用下，配合塊與斜楔塊輕松脫離。

3.本發明配合綠葉蔬菜漂浮栽培全自動化系統中多水池推送情況采用單推送配合塊多斜楔配合滑塊的形式，雙聯絲桿推送機構可安裝在運輸車上，推板斜楔配合機構安裝在各個水中推送端，以此可控制運輸車位置，在完成其他操作任務的同時進行推苗操作，大大降低成本。

與現有技術相比， 本發明提供一種多水池漂浮苗盤雙聯推送機構，實現了自動化操作，達到高效、可靠、生產率高、減輕勞動成本的目的。

下面結合說明書附圖和具體實施方式對本發明做進一步介紹。

附圖說明

圖 1是本發明的結構示意圖 ；

圖 2是推板斜楔配合機構的整體結構示意圖；

圖 3是斜楔配合滑塊機構的結構示意圖；

圖 4是雙聯絲桿推送機構的結構示意圖。

具體實施方式

下面通過實施例對本發明進行具體的描述，只用于對本發明進行進一步說明，不能理解為對本發明保護范圍的限定，該領域的技術工程師可根據上述發明的內容對本發明作出一些非本質的改進和調整。

如圖1-4所示的本發明的具體實施方式，本實施例的一種一種用于多水池漂浮苗盤的雙聯推送裝置，包括一個推板斜楔配合機構1進一步包括支架方管102，由第一墊塊108固定在水池間過道上，曲線突出軌道101焊接固定在支架方管102上，推板115兩端凹槽套在曲線突出軌道101上，直線軸承座112、直線導軌117和中間擋塊119安裝在推板115上，直線滑塊120與直線導軌配合，第一斜楔塊118和第二斜楔塊122通過第二墊塊121固定在直線滑塊120上，第一斜楔塊118和第二斜楔塊122平面側安裝第一光軸116，滾動輪109通過軸107固定在支架110上，并與曲線突出軌道101滑動配合，推桿軸114與支架110連接固定，并通過第一直線軸承113安裝在直線軸承座112上，且一端套入第一光軸116，第一彈簧111和第二彈簧123分別安裝在推桿軸114和第一光軸116，滾輪固定板106焊接在推板115兩端，滾輪103通過滾輪固定座104安裝在推板115上，在支架方管102上滾動，并設置擋板105。

結合圖4，本實施例的一種多水池漂浮苗盤雙聯推送機構，包括一個雙聯絲桿推送機構2進一步包括水池斜楔配合塊210與第二光軸213一端固定，直線軸承212固定在軸承座211上并與第二光軸213配合，第二光軸213另一端與絲桿光軸連接塊208固定，絲桿光軸連接塊208套于絲桿運動件201上，絲桿運動件201與絲桿215螺紋配合，由絲桿215旋轉帶動運動，絲桿215由絲桿固定架207和絲桿側支架214固定，兩根絲桿215一端均連接第一同步帶輪202，分別通過同步帶203與步進電機205上的第二同步帶輪204連接，步進電機205通過步進電機固定支架206固定在絲桿固定板209上。本實施例所述的步進電機205優選為57系列兩相步進電機。

此外，絲桿固定板209、絲桿側支架214和軸承座211可固定在支架或固定板上，兩根絲桿215和第二光軸213處于同一平面上。

另外，本實施例絲桿215兩端位置處可安裝光電傳感器或行程開關，以控制推苗行程及回退行程。絲桿215與步進電機205間的同步帶203可調節步進電機205上下位置進行張緊。第一斜楔塊118、第二斜楔塊122和水池斜楔配合塊210處于同一水平面上。

本發明使用如下：

初始時第一斜楔塊118和第二斜楔塊122分別抵住中間擋塊119兩端，當絲桿215帶動配合塊210前進，至配合塊210進入斜楔滑塊斜楔面，因此時第一彈簧111和第二彈簧123均為松弛狀態，直線滑塊120向兩端運動，配合塊210帶動推板115向前運動一小段距離，在兩端曲突出軌道101的作用下，滾動輪109和推桿軸114移動，壓縮第二彈簧123，以此夾緊配合塊210；回退時，由于彈簧壓緊力依舊存在，推板115在配合塊210的帶動下回退，至曲線突出軌道101圓弧處，滾動輪109和推桿軸114回退，第二彈簧123松弛，在擋板105的作用下，配合塊210與第一斜楔塊118、第二斜楔塊122輕松脫離。