1.一種生姜收獲機，包括車架、行走裝置、動力裝置以及出姜裝置；所述行走裝置位于所述車架的兩側(cè)，所述動力裝置安裝于所述車架上，所述動力裝置為所述行走裝置與所述出姜裝置提供動力；其特征在于：所述出姜裝置包括復收機構(gòu)、扒土機構(gòu)以及拔姜機構(gòu)；所述扒土機構(gòu)包括犁頭刀具，所述犁頭刀具鉸接于所述車架上，且具有一驅(qū)動其上下擺動的驅(qū)動設(shè)備，所述復收機構(gòu)包括復收刀具與振動篩，所述復收刀具鉸接于所述車架上，且所述復收刀具與所述犁頭刀具通過一聯(lián)動機構(gòu)連接，所述振動篩鉸接于所述復收刀具后部；所述拔姜機構(gòu)包括夾持傳動鏈組，且所述夾持傳動鏈組與行走方向在水平面上成一角度設(shè)置，所述夾持傳動鏈組包括傳動鏈輪和套設(shè)于所述傳動鏈輪上運動的傳動鏈條，所述傳動鏈條的外圍面上均設(shè)置有夾緊塊，其中一所述傳動鏈條的夾緊塊具有與另一所述傳動鏈條的夾緊塊配合的夾緊面，并利用夾緊面夾緊姜桿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生姜收獲機，其特征在于：所述犁頭刀具包括支撐桿和犁頭刀，所述支撐桿鉸接于所述車架上，所述犁頭刀固接于所述支撐桿的前端，所述支撐桿的后端與所述聯(lián)動機構(gòu)連接；所述復收刀具包括連桿與復收刀，所述復收刀固接于所述連桿的后端，所述連桿鉸接于所述車架上，所述連桿的前端連接于所述聯(lián)動機構(gòu)上；所述聯(lián)動機構(gòu)為一聯(lián)動桿，所述聯(lián)動桿的上部開設(shè)有圓形鉸接孔并與所述所連桿的前端鉸接，下部開設(shè)有矩形鉸接孔并與所述支撐桿的后端鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生姜收獲機，其特征在于：所述振動篩上設(shè)置有一鉸接座，并利用所述鉸接座鉸接一傳動桿，所述傳動桿的另一端連接于一偏心輪上，所述偏心輪動力連接驅(qū)動設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生姜收獲機，其特征在于：所述振動篩包括鉸接軸和篩土梳齒，所述鉸接軸轉(zhuǎn)動安裝于所述復收刀的后部，所述篩土梳齒焊接于所述鉸接軸上，所述篩土梳齒的下方設(shè)置有姜母收集箱，所述姜母收集箱與所述鉸接軸之間具有讓泥土篩下的距離，且該距離小于所述篩土梳齒的長度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生姜收獲機，其特征在于：所述出姜裝置還包括支撐架，所述拔姜機構(gòu)安裝于所述支撐架，所述夾持傳動鏈組包括兩套傳動鏈組，每套所述傳動鏈組包括兩個傳動鏈輪和套設(shè)于所述傳動鏈輪上運動的傳動鏈條，其中一個傳動鏈輪設(shè)置于支撐架的前端，另一個設(shè)置于所述支撐架的后端，處于所述支撐架后端的所述傳動鏈輪為主動輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生姜收獲機，其特征在于：所述出姜裝置還包括扶姜機構(gòu)，所述扶姜機構(gòu)包括第一扶姜機構(gòu)，且所述第一扶姜機構(gòu)位于所述拔姜機構(gòu)的上方；所述第一扶姜機構(gòu)包括至少一條扶姜鏈條以及聯(lián)動鏈輪；所述聯(lián)動鏈輪與所述拔姜機構(gòu)的傳動鏈輪聯(lián)動，所述扶姜鏈條套設(shè)于所述聯(lián)動鏈輪上運動，所述扶姜鏈條與所述拔姜機構(gòu)的傳動鏈條并行設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種生姜收獲機，其特征在于：所述第一扶姜機構(gòu)的聯(lián)動鏈輪采用一個，設(shè)置于支撐架的后端，并與所述支撐架后端的其中一個所述傳動鏈輪通過一聯(lián)動軸連接，與之對應的所述支撐架的前端同側(cè)安裝有第一鏈條滑動支撐部，所述第一鏈條滑動支撐部與所述聯(lián)動鏈輪之間安裝有所述扶姜鏈條，所述支撐架上安裝有與所述扶姜鏈條相對設(shè)置的第一扶姜桿。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種生姜收獲機，其特征在于：所述支撐架的前端設(shè)置有攏姜機構(gòu)，所述攏姜機構(gòu)包括攏姜鏈輪、攏姜鏈條和第二鏈條滑動支撐部，所述攏姜鏈輪通過一聯(lián)動軸安裝于處于所述支撐架前端另一側(cè)的聯(lián)動鏈輪的上方，所述攏姜鏈輪的前端安裝有第二鏈條滑動支撐部，所述第二鏈條滑動支撐部與所述攏姜鏈輪之間安裝有所述攏姜鏈條，且所述第二鏈條滑動支撐部與所述第一鏈條滑動支撐部相對設(shè)置，兩者之間形成姜桿喂入口，所述姜桿喂入口兩側(cè)分別安裝有攏姜桿。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種生姜收獲機，其特征在于：所述扶姜機構(gòu)包括第二扶姜機構(gòu)，所述第二扶姜機構(gòu)位于所述第一扶姜機構(gòu)的后部；所述第二扶姜機構(gòu)包括聯(lián)動鏈輪、第三鏈條滑動支撐部以及扶姜鏈條；所述聯(lián)動鏈輪通過一聯(lián)動軸安裝于另一個所述傳動鏈輪的上部，所述第三鏈條滑動支撐部位于所述聯(lián)動鏈輪后方，且第三鏈條滑動支撐部與所述聯(lián)動鏈輪之間安裝有所述扶姜鏈條；所述支撐架上安裝有與所述扶姜鏈條相對設(shè)置的第二扶姜桿。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生姜收獲機，其特征在于：所述出姜裝置具有驅(qū)動其上下擺動的液壓驅(qū)動設(shè)備。