本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)澆花器的小車。

背景技術(shù)：

目前，用于澆花的工具都是一些比較簡(jiǎn)單的箱子、盒子等，或者是市場(chǎng)上一些傳統(tǒng)的澆花瓶，然而，這些澆花瓶不能充分地將液體等噴灑在植株上，特別是當(dāng)需要混合一些藥物對(duì)花進(jìn)行殺蟲(chóng)或者施肥時(shí)，傳統(tǒng)的澆花瓶不能充分的混合這些藥物，往往還需要人工攪伴，并且，固定式澆花一般采用定時(shí)限量澆水，沒(méi)有考慮植物本身的因素，不夠人性化。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷和問(wèn)題，本實(shí)用新型目的是提供了一種能檢測(cè)土壤濕度、根據(jù)植物需水量的多少進(jìn)行定量澆水，并且能夠充分混合各種藥物的自動(dòng)澆花器的小車。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案

一種自動(dòng)澆花器的小車，包括車體、控制系統(tǒng)和澆花器，所述車體包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊、用于驅(qū)動(dòng)小車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，尋線模塊，用于控制小車的行走線路，避障模塊，用于尋找并檢測(cè)到花盆，無(wú)線傳輸模塊，用于與澆花器的通信，信號(hào)接受模塊，用于接受主機(jī)發(fā)來(lái)的澆水信號(hào)，電子水泵控制模塊，用于根據(jù)所述的檢測(cè)土壤濕度模塊的數(shù)據(jù)控制電子水泵的流量，水位監(jiān)測(cè)及報(bào) 警模塊，用于自動(dòng)檢測(cè)水槽中的儲(chǔ)水情況，在儲(chǔ)水不足時(shí)就報(bào)警；

所述檢測(cè)土壤濕度模塊，用于檢測(cè)當(dāng)前植物的需水狀況，液晶顯示模塊，用于植物種植種類和當(dāng)前植物的狀況，語(yǔ)音播報(bào)模塊，用于把當(dāng)前植物的狀況播報(bào)出來(lái)；

所述澆花器包括噴射裝置，所述噴射裝置設(shè)置有多個(gè)噴盤，并開(kāi)設(shè)有連通各所述噴盤的通管，所述噴盤開(kāi)設(shè)有主出射孔與副出射孔，用于將液體從所述主出射空快速噴灑至物體表面，并由所述副出射孔輔助地將液體全面覆蓋至物體表面，

所述噴盤為多個(gè)同心噴盤，其中，圓心位置開(kāi)設(shè)主出射孔，各同心圓形成的圓環(huán)的中部開(kāi)設(shè)副出射孔。

進(jìn)一步，所述澆花器和車體的信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸。

本實(shí)用新型的有益效果是，可以通過(guò)檢測(cè)土壤濕度模塊來(lái)對(duì)土壤濕度進(jìn)行檢測(cè)，并且可以通過(guò)液晶上顯示出來(lái)，確保了使用者可以直觀的了解植物當(dāng)前的狀態(tài)，使用起來(lái)更加的方便。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的自動(dòng)澆花器的小車的車體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的自動(dòng)澆花器的小車的澆花器結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1所示，本實(shí)用新型公開(kāi)的一種自動(dòng)澆花器的小車，包括車體1、控制系統(tǒng)和澆花器2，所述車體1包括單片機(jī)控制系統(tǒng)模塊11、用于驅(qū)動(dòng)小車的電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊12，尋線模塊13，用于控制小車的行走線路，避障模塊14，用于尋找并檢測(cè)到花盆，無(wú)線傳輸模塊15，用于與澆花器的通信，信號(hào)接受模塊16，用于接受主機(jī)發(fā)來(lái)的澆水信號(hào)，電子水泵控制模塊17，用于根據(jù)所述的檢測(cè)土壤濕度模塊的數(shù)據(jù)控制電子水泵的流量，水位監(jiān)測(cè)及報(bào)警模塊18，用于自動(dòng)檢測(cè)水槽中的儲(chǔ)水情況，在儲(chǔ)水不足時(shí)就報(bào)警，確保了本實(shí)施方式中的自動(dòng)澆花器的小車在沒(méi)有水的情況下工作，避免了將本實(shí)用新型的自動(dòng)澆花器的下車損壞；

并且，檢測(cè)土壤濕度模塊，可以檢測(cè)當(dāng)前植物的需水狀況，將檢測(cè)出的需水狀況通過(guò)液晶顯示模塊顯示出來(lái)，保證了使用者可以通過(guò)顯示模塊來(lái)確定土壤的需水狀況，使得使用者更加的方便，并且，可以通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)模塊將需水的狀況播報(bào)出來(lái)，使得使用者在不方便讀取液晶顯示模塊顯示出來(lái)的內(nèi)容時(shí)，可以通過(guò)語(yǔ)音播報(bào)模塊來(lái)獲取信息；

澆花器2包括噴射裝置21，所述噴射裝置21設(shè)置有多個(gè)噴盤22，并開(kāi)設(shè)有連通各所述噴盤的通管，所述噴盤開(kāi)設(shè)有主出射孔與副出射孔，用于將液體從所述主出射空快速噴灑至物體表面，并由所述副出射孔輔助地將液體全面覆蓋 至物體表面，

另外，值得一提的是，為了使得澆花器可以進(jìn)一步地將液體均勻的噴灑至物體表面，噴盤為多個(gè)同心噴盤，其中，圓心位置開(kāi)設(shè)主出射孔，各同心圓形成的圓環(huán)的中部開(kāi)設(shè)副出射孔，用于將液體從主出射孔快速噴灑至物體表面，并由副出射孔輔助地將液體全面覆蓋至物體表面。

另外，值得一提的是，澆花器和車體的信號(hào)通過(guò)無(wú)線通信模塊傳輸，通過(guò)無(wú)線通信模塊可以將車體的型號(hào)傳輸給澆花器，使得澆花器可以實(shí)施給話澆水的指令。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。