技術總結
本實用新型公開了一種自動澆花器的小車，包括車體、控制系統和澆花器，所述車體包括單片機控制系統模塊、用于驅動小車的電機驅動模塊，尋線模塊，用于控制小車的行走線路，避障模塊，用于尋找并檢測到花盆，無線傳輸模塊，用于與澆花器的通信，信號接受模塊，用于接受主機發來的澆水信號，電子水泵控制模塊，用于根據所述的檢測土壤濕度模塊的數據控制電子水泵的流量，水位監測及報警模塊，用于自動檢測水槽中的儲水情況，在儲水不足時就報警。該小車可以通過檢測土壤濕度模塊來對土壤濕度進行檢測，并且可以通過液晶上顯示出來，確保了使用者可以直觀的了解植物當前的狀態，使用起來更加的方便。

技術研發人員：高明
受保護的技術使用者：重慶市涪陵區佳利生態農業有限責任公司
文檔號碼：201620273411
技術研發日：2016.04.06
技術公布日：2016.12.14