本實用新型涉及一種梨子采收裝置，尤其是一種自動化的吸入式梨子采收裝置。

背景技術：

當梨子成熟時，需要從梨樹上進行采摘，因此梨子采收裝置是一種重要的園藝裝置，在現有的梨子采收裝置中，還都是人工進行采摘，在梨果生產中果實采收一直是耗費大量勞動力的工作，采收效率底，生產成本高，現在還沒有一種自動化的吸入式梨子采收裝置。

技術實現要素：

本實用新型的客體是一種自動化的吸入式梨子采收裝置。

為了克服上述技術缺點，本實用新型的目的是提供一種自動化的吸入式梨子采收裝置，因此提高了采收效率，降低了采摘成本。

為達到上述目的，本實用新型采取的技術方案是：包含有容納成熟梨子的采摘斗、設置為與采摘斗連通并且對成熟梨子產生吸力的真空泵、設置為與采摘斗連通并且把成熟梨子輸送到下方的輸送管、設置為與采摘斗聯接并且把采摘斗放置在成熟梨子中的舉升裝置。

由于設計了采摘斗、輸送管、真空泵和舉升裝置，通過舉升裝置把成熟梨子放到采摘斗中，通過真空泵的作用下，采摘斗中產生吸力把成熟梨子與梨樹樹枝分離，成熟梨子通過輸送管輸送，不再人工進行采摘，因此提高了采收效率，降低了采摘成本。

本實用新型設計了，按照通過真空吸力把成熟梨子與梨樹樹枝分離的方式把采摘斗、輸送管、真空泵和舉升裝置相互聯接。

本實用新型設計了，舉升裝置設置為包含有自行走底盤、回轉支承、伸縮缸、底節臂和頂節臂，還包含有儲存箱，回轉支承、真空泵和儲存箱分別設置在自行走底盤的頂端端面部并且底節臂的一端端面部設置為與回轉支承鉸接式聯接，底節臂的另一端端面部設置為與頂節臂的一端端面部鉸接式聯接并且在頂節臂的另一端端面部上設置有采摘斗，在底節臂與回轉支承之間和底節臂與頂節臂之間分別設置有伸縮缸，采摘斗設置為與頂節臂鉸接式聯接并且采摘斗的輸出端口設置為通過輸送管與儲存箱連通，真空泵的輸出端口設置為通過輸氣管與采摘斗連通。

本實用新型設計了，在自行走底盤的底端端面部設置有行走輪并且在自行走底盤上設置有掛鉤。

本實用新型設計了，回轉支承的外圈設置為與自行走底盤聯接并且回轉支承的內圈設置為與連接座聯接，底節臂設置為與連接座轉動式聯接。

本實用新型設計了，伸縮缸設置為兩節式伸縮缸。

本實用新型設計了，底節臂和頂節臂分別設置為矩形筒狀體并且伸縮缸的端面部分別設置為與底節臂和頂節臂鉸接式聯接。

本實用新型設計了，采摘斗設置為喇叭狀體并且在采摘斗的底端端面部設置有與輸送管聯接的輸出端口、在采摘斗的側面部設置有與真空泵的輸氣管聯接的輸出端口。

本實用新型設計了，在輸送管的管道內壁上設置有毛刷體并且輸送管設置為呈螺旋線分布在自行走底盤上，輸送管設置為通過支架與自行走底盤聯接。

本實用新型設計了，儲存箱設置為筒狀柱體。

本實用新型設計了，回轉支承設置在自行走底盤的中心部位并且真空泵和儲存箱分別設置在回轉支承的兩側面，底節臂的中心線和頂節臂的中心線設置為沿回轉支承的中心線擺動分布并且采摘斗的中心線設置為沿頂節臂的中心線呈發射狀態分布。

在本技術方案中，通過真空吸力把成熟梨子與梨樹樹枝分離的采摘斗、輸送管、真空泵和舉升裝置為重要技術特征，在自動化的吸入式梨子采收裝置的技術領域中，具有新穎性、創造性和實用性，在本技術方案中的術語都是可以用本技術領域中的專利文獻進行解釋和理解。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型的示意圖。

具體實施方式

根據審查指南，對本實用新型所使用的諸如“具有”、“包含”以及“包括”術語應當理解為不配出一個或多 個其它元件或其組合的存在或添加。

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1為本實用新型的一個實施例，結合附圖具體說明本實施例，包含有自行走底盤1、回轉支承2、伸縮缸3、底節臂4、頂節臂5、采摘斗6、輸送管7、真空泵8和儲存箱9，

回轉支承2、真空泵8和儲存箱9分別設置在自行走底盤1的頂端端面部并且底節臂4的一端端面部設置為與回轉支承2鉸接式聯接，底節臂4的另一端端面部設置為與頂節臂5的一端端面部鉸接式聯接并且在頂節臂5的另一端端面部上設置有采摘斗6，在底節臂4與回轉支承2之間和底節臂4與頂節臂5之間分別設置有伸縮缸3，采摘斗6設置為與頂節臂5鉸接式聯接并且采摘斗6的輸出端口設置為通過輸送管7與儲存箱9連通，真空泵8的輸出端口設置為通過輸氣管與采摘斗6連通。

在本實施例中，在自行走底盤1的底端端面部設置有行走輪并且在自行走底盤1上設置有掛鉤。

在本實施例中，回轉支承2的外圈設置為與自行走底盤1聯接并且回轉支承2的內圈設置為與連接座聯接，底節臂4設置為與連接座轉動式聯接。

在本實施例中，伸縮缸3設置為兩節式伸縮缸。

在本實施例中，底節臂4和頂節臂5分別設置為矩形筒狀體并且伸縮缸3的端面部分別設置為與底節臂4和頂節臂5鉸接式聯接。

在本實施例中，采摘斗6設置為喇叭狀體并且在采摘斗6的底端端面部設置有與輸送管7聯接的輸出端口、在采摘斗6的側面部設置有與真空泵8的輸氣管聯接的輸出端口。

在本實施例中，在輸送管7的管道內壁上設置有毛刷體并且輸送管7設置為呈螺旋線分布在自行走底盤1上，輸送管7設置為通過支架與自行走底盤1聯接。

在本實施例中，儲存箱9設置為筒狀柱體。

在本實施例中，回轉支承2設置在自行走底盤1的中心部位并且真空泵8和儲存箱9分別設置在回轉支承2的兩側面，底節臂4的中心線和頂節臂5的中心線設置為沿回轉支承2的中心線擺動分布并且采摘斗6的中心線設置為沿頂節臂5的中心線呈發射狀態分布。

把自行走底盤1放置在成熟梨子的梨樹下，通過回轉支承2和伸縮缸3，使底節臂4和頂節臂5進行運動，把成熟梨子放到采摘斗6中，在真空泵8的作用下，采摘斗6中產生吸力把成熟梨子與梨樹樹枝分離，成熟梨子通過輸送管7輸送到儲存箱9中。

本實用新型具有下特點：

1、由于設計了采摘斗6、輸送管7、真空泵8和舉升裝置，通過舉升裝置把成熟梨子放到采摘斗6中，通過真空泵8的作用下，采摘斗6中產生吸力把成熟梨子與梨樹樹枝分離，成熟梨子通過輸送管7輸送，不再人工進行采摘，因此提高了采收效率，降低了采摘成本。

2、由于設計了自行走底盤1、回轉支承2、伸縮缸3、底節臂4和頂節臂5，通過360°的旋轉和上下位置的移動，提高了采摘斗6的靈活度。

3、由于設計了儲存箱9，實現了成熟梨子的集中儲存和轉運。

4、由于設計了輸送管7，減緩了成熟梨子的輸送速度，防止對成熟梨子產生損壞。

5、由于設計了真空泵8，真空吸力作為采摘力，防止對成熟梨子產生損壞。

6、由于設計了本實用新型的技術特征，在技術特征的單獨和相互之間的集合的作用，通過試驗表明，本實用新型的各項性能指標為現有的各項性能指標的至少為1.7倍，通過評估具有很好的市場價值。

還有其它的與通過真空吸力把成熟梨子與梨樹樹枝分離的采摘斗6、輸送管7、真空泵8和舉升裝置聯接的技術特征都是本實用新型的實施例之一，并且以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為滿足專利法、專利實施細則和審查指南的要求，不再對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合的實施例都進行描述。

因此在內，凡是包含有容納成熟梨子的采摘斗6、設置為與采摘斗6連通并且對成熟梨子產生吸力的真空泵8、設置為與采摘斗6連通并且把成熟梨子輸送到下方的輸送管7、設置為與采摘斗6聯接并且把采摘斗6放置在成熟梨子中的舉升裝置的技術內容都在本實用新型的保護范圍內。