本實用新型涉及松土器領域，具體為一種智能樹苗松土器。

背景技術：

為了有效保護環境和維護生態平衡，需要在園林或道路的兩側及荒山、河岸及閑置的土地上都種植了大量的樹木，首先要對土壤進行松土，然而，對于荒山及特殊地段和一些分散種植樹苗彼此間距離較大，采用一些傳統松土器會出現三個問題：1、松土的位置距離樹位置較遠，遠離了植物的根系，需要松土面積大但是透氣效果有限；2、耕犁的方式往往是呈直線的方式，而植物的根系分布范圍是圓形，所以對于種植比較稀松的植物會遺留較多的未松土區域；3、樹木的種植往往旋轉山區，地勢不平坦，機動松土機進入困難。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種智能樹苗松土器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能樹苗松土器，包括履帶底盤、底座轉盤、操作箱、機械臂和扶手,所述履帶底盤固定安裝在底座轉盤的底部，所述底座轉盤的頂部安裝有操作箱，所述操作箱頂端左側安裝有機械臂，右側安裝有扶手，所述機械臂頂端設置有松土器；所述底座轉盤包括上轉盤、下轉盤，上轉盤下端面設有第一凸起，下轉盤上端面設有第二凸起，且第一凸起和第二凸起正對設置，在第一凸起和第二凸起之間設有平面軸 承，第一凸起和第二凸起通過平面軸承連接，在第一凸起的正中間設有圓孔，在第二凸起的正中間設有翻折的圓環柱體，圓環柱體與圓孔匹配連接，所述下轉盤與履帶底盤連接，所述上轉盤操作箱連接；所述操作箱內設置有控制面板、電動機與電源儲備裝置，所述控制面板包括驅動模塊、控制模塊、節能模塊、數據處理模塊、數據存儲模塊、電路模塊、漏電檢測模塊，所述驅動模塊分別電性連接控制模塊、漏電檢測模塊，所述控制模塊分別電性連接數據處理模塊、數據存儲模塊、節能模塊，所述漏電檢測模塊連接電路模塊；所述松土器包括松土釬、松土耙與振動機，所述振動機安裝在松土釬上，所述松土釬設置在松土耙的前端；所述電源儲備裝置與電動機、控制面板相連接，所述電動機和控制面板又同時連接履帶底盤、機械臂、松土器。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該實用新型采用履帶底盤能夠行駛在各種復雜路面，有效的解決荒山及特殊地段松土機難行駛的問題，同時由智能控制系統控制機械臂、松土器，先由機械臂伸到所需松土的地方，再由松土器上的振動機帶動松土釬震動，松土釬在震動以及重力的作用下插入土壤中，將土壤破碎，然后由松土耙劃入土壤提高透氣性，保證植物根系的有氧呼吸，為了能全方位的松土該實用新型還采用可360°轉動的底座，這種方式松土速度快，不需要太多的移動，適應大面積種植，是有效的松土手段。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型底座轉盤結構示意圖；

圖3為本實用新型控制面板控制原理框圖；

圖4為本實用新型松土器結構示意圖。

圖中：1、底盤；2、底座轉盤；3、操作箱；4、機械臂；5、松土器；6、扶手；7、振動機；8、松土釬；9、上轉盤；10、下轉盤；11、第一凸起 11；12、第二凸起；13、平面軸承；14、圓孔；15、圓環柱體；16、松土耙；17、控制面板；18、電動機；19、電源儲備裝置；20、驅動模塊；21、控制模塊；22、漏電檢測模塊；23、數據處理模塊；24、數據存儲模塊；25、節能模塊；26、電路模塊。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-4，本實用新型提供一種技術方案：一種智能樹苗松土器，包括履帶底盤1、底座轉盤2、操作箱3、機械臂4和扶手6,履帶底盤1固定安裝在底座轉盤2的底部，底座轉盤2的頂部安裝有操作箱3，操作箱3頂端左側安裝有機械臂4，右側安裝有扶手6，機械臂4頂端設置有松土器5。

本實施例中底座轉盤2包括上轉盤9、下轉盤10，上轉盤9的直徑略小于下轉盤10的直徑，上轉盤9下端面設有第一凸起11，下轉盤10上端面設有第 二凸起12，且第一凸起11和第二凸起12正對設置，在第一凸起11和第二凸起12之間設有平面軸承13，第一凸起11和第二凸起12通過平面軸承13連接，在第一凸起11的正中間設有圓孔14，在第二凸起12的正中間設有翻折的圓環柱體15，圓環柱體15與圓孔14匹配連接，下轉盤10與履帶底盤1連接，上轉盤9與操作箱3連接，操作箱設置放置在上轉盤上，能夠實現操作箱設備360°任意旋轉，便于更好的經行相關工作。

另本實施例中操作箱3內設置有控制面板17、電動機18與電源儲備裝置19，控制面板17包括驅動模塊20、控制模塊21、節能模塊25、數據處理模塊23、數據存儲模塊24、電路模塊26、漏電檢測模塊22，驅動模塊20分別電性連接控制模塊21、漏電檢測模塊22，控制模塊21分別電性連接數據處理模塊23、數據存儲模塊24、節能模塊25，漏電檢測模塊22連接電路模塊26，松土器5包括松土釬8、松土耙16與振動機7，振動機7安裝在松土釬8上，松土釬8設置在松土耙16的前端，電源儲備裝置19與電動機18、控制面板17相連接，電動機18和控制面板17又同時連接履帶底盤1、機械臂4、松土器5，在底座轉盤下端設置履帶底盤能更好的在各種地形行駛，而操作箱內設置控制面板是為了能夠實現其智能工作，同時松土器采用了松土釬、松土耙與振動機的多功能組合能讓所松土土壤有更好的透氣性。

本實用新型的有益效果是：該實用新型采用履帶底盤能夠行駛在各種復雜路面，有效的解決荒山及特殊地段松土機難行駛的問題，同時由智能控制系統控制機械臂、松土器，先由機械臂伸到所需松土的地方，再由松土器上的振動 機帶動松土釬震動，松土釬在震動以及重力的作用下插入土壤中，將土壤破碎，然后由松土耙劃入土壤提高透氣性，保證植物根系的有氧呼吸，為了能全方位的松土該實用新型還采用可360°轉動的底座，這種方式松土速度快，不需要太多的移動，適應大面積種植，是有效的松土手段。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。