本實用新型涉及卷煙車間的物流輸送設備技術領域，尤其涉及一種新型煙箱姿勢調整輸送裝置。

背景技術：

在高架庫卷煙成品物流系統中，成品卷煙都是由托盤承載以一定垛形存儲于高架庫中。在成品卷煙入庫之前，倉庫管理系統首先根據入庫分道情況將成品煙分揀至各個道口，然后通過輸送機運送到碼垛工位由機器人進行碼垛，最后進入高架庫存儲。卷包車間生產的成品煙由輸送機傳送時，是以平放狀態（煙箱正面向下）進入倉庫進行分揀。但在實際生產中，由于垛形不一，碼垛時需要煙箱呈現或直立或平躺的狀態，以適應不同碼垛工位機器人的拾取姿態。若在碼垛前沒有根據需要調整煙箱的姿態，將會嚴重影響車間的自動化分揀工序，降低整體生產效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種新型煙箱姿勢調整輸送裝置，能夠根據下游機器人碼垛作業的不同要求自動調整煙箱的放置姿態，并將完成姿態調整的煙箱輸送至碼垛機器人抓取工位，提高車間自動分揀效率。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案是：

一種新型煙箱姿勢調整輸送裝置，包括機架，機架上沿煙箱運行方向依次設置緩存輸送裝置、翻轉輸送裝置、平行輸送裝置、工位抓取裝置和控制裝置，所述的緩存輸送裝置包括緩存輸送輥道和緩存工位感應器，緩存工位感應器設置在緩存輸送輥道一側的機架上；

所述的翻轉輸送裝置包括翻轉輸送輥道、翻轉支架組合、翻轉啟動感應器和翻轉復位感應器，翻轉輸送輥道包括兩組短滾筒輸送單元，兩組短滾筒輸送單元垂直于煙箱運行方向設置在機架兩側，兩組短滾筒輸送單元之間形成翻轉空間，所述的翻轉支架組合設置在翻轉空間內，翻轉支架組合包括大支架、小支架、大翻轉氣缸和小翻轉氣缸，大翻轉氣缸逆煙箱運行方向固定在機架上，大翻轉氣缸的輸出軸連接大支架，小翻轉氣缸沿煙箱運行方向固定在大支架上，小翻轉氣缸的輸出軸連接小支架，所述的翻轉啟動感應器設置在翻轉空間一側的機架上，翻轉復位感應器設置在平行輸送裝置一側的機架上；

所述的工位抓取裝置包括煙箱輸送輥道、工位抓取感應器、工位抓取氣缸和擋板，工位抓取氣缸設置在煙箱輸送輥道一側的機架上，工位抓取氣缸的輸出軸連接擋板，工位抓取感應器設置在擋板對應位置的機架上；所述的緩存工位感應器、翻轉啟動感應器、翻轉復位感應器和工位抓取感應器分別與控制裝置的輸入端電連接，大翻轉氣缸和小翻轉氣缸的驅動裝置分別與控制裝置的輸出端電連接。

所述的大支架和小支架均呈U型，大翻轉氣缸和小翻轉氣缸的輸出軸分別連接大支架和小支架底部的橫桿。

所述的緩存工位感應器、翻轉啟動感應器、翻轉復位感應器和工位抓取感應器均為光電感應器。

所述的煙箱輸送輥道包括長電滾筒和由長滾筒排布成的長滾筒組，長滾筒組由長電滾筒利用多楔帶驅動。

所述的短滾筒輸送單元包括短電滾筒和由短滾筒排布成的短滾筒組，短滾筒組由短電滾筒利用多楔帶驅動。

本實用新型利用機架上的緩存輸送裝置向翻轉輸送裝置運送煙箱，并根據下游機器人碼垛作業的不同要求控制翻轉輸送裝置的動作，使得煙箱既能以平躺狀態順利通過翻轉支架組合，又能在翻轉支架組合的作用下由平躺狀態調整為直立狀態進入平行輸送裝置，最終由工位抓取裝置推送至機器人抓取工位，有效解決了不同垛形煙箱的自動分揀問題，大大促進了車間的自動、高效生產。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3為本實用新型的左視圖。

具體實施方式

如圖1至圖3所示，本實用新型所述的一種新型煙箱姿勢調整輸送裝置，包括機架1，機架1上沿煙箱運行方向依次設置緩存輸送裝置、翻轉輸送裝置、平行輸送裝置、工位抓取裝置和控制裝置。緩存輸送裝置包括緩存輸送輥道2和緩存工位傳感器3，緩存輸送輥道2包括輸送電滾筒和從動滾筒組，輸送電滾筒在驅動卡的作用下可帶動從動滾筒組動作，將煙箱輸送到翻轉輸送裝置上。緩存工位感應器3設置在與緩存輸送輥道2對應位置的機架1上，緩存工位感應器3用于檢測緩存輸送輥道2上是否存在煙箱。

翻轉輸送裝置包括翻轉支架組合、翻轉輸送輥道4、翻轉啟動傳感器5和翻轉復位傳感器6，翻轉輸送輥道4包括兩組短滾筒輸送單元，兩組短滾筒輸送單元垂直于煙箱運行方向設置在機架兩側，短滾筒輸送單元包括短電滾筒和由短滾筒排布成的短滾筒組，短電滾筒在驅動卡的作用下可利用多楔帶驅動短滾筒組。兩組短滾筒輸送單元之間形成翻轉空間，翻轉支架組合設置在翻轉空間內。

翻轉支架組合包括大支架7、小支架8、大翻轉氣缸9和小翻轉氣缸10，本實施例中的大支架7和小支架8均呈U型，初始狀態下的大支架7水平設置，大翻轉氣缸9逆煙箱運行方向固定在機架1上，大翻轉氣缸9的輸出軸連接大支架7底部的橫桿，即大支架7的U型開口朝向緩存輸送輥道2；初始狀態下的小支架8豎直設置，小翻轉氣缸10沿煙箱運行方向固定在大支架7的側臂上，小翻轉氣缸10的輸出軸連接小支架8底部的橫桿，即初始狀態下的大支架7和小支架8呈L型。翻轉啟動感應器5設置在翻轉空間一側的機架1上，用于檢測煙箱是否進入翻轉區域，翻轉復位感應器6設置在平行輸送裝置一側的機架1上，用于檢測煙箱是否通過翻轉區域。

當下游碼垛機器人需要煙箱處于平躺狀態時，若翻轉啟動感應器5檢測到煙箱進入翻轉區域，控制裝置控制小翻轉氣缸10動作，帶動小支架8逆煙箱運行方向翻轉90°，使其進入兩組短滾筒輸送單元之間的翻轉空間，與大支架7平行。由于此時大支架7與小支架8均水平置于翻轉空間內，煙箱可通過翻轉輸送輥道4順利進入平行輸送裝置，當翻轉復位感應器6檢測到煙箱通過翻轉區域時，控制裝置控制小翻轉氣缸10帶動小支架8恢復初始狀態。

當下游碼垛機器人需要煙箱處于直立狀態時，若翻轉啟動感應器5檢測到煙箱進入翻轉區域，控制裝置控制大翻轉氣缸9動作，帶動大支架7沿煙箱運行方向翻轉90°，因小翻轉氣缸10在大支架7上安裝，故小支架8將隨大支架7沿煙箱運行方向翻轉90°，翻轉時大支架7與小支架8呈L型，煙箱在隨L型架翻轉過程中從平躺狀態變為直立狀態，完成姿勢調整。調整后的煙箱繼續運動，當翻轉復位感應器6檢測到煙箱通過翻轉區域時，控制裝置控制大翻轉氣缸9帶動大支架7恢復初始狀態，則小支架8也將隨之恢復初始狀態。

平行輸送裝置包括平行輸送輥道11，用于將通過翻轉輸送裝置的煙箱送到工位抓取裝置上。工位抓取裝置包括煙箱輸送輥道12、工位抓取感應器13、工位抓取氣缸14和擋板15，煙箱輸送輥道12包括長電滾筒和由長滾筒排布成的長滾筒組，長電滾筒在驅動卡的作用下可利用多楔帶驅動長滾筒組。工位抓取氣缸14設置在煙箱輸送輥道12一側的機架1上，工位抓取氣缸14的輸出軸伸出后與輥道平行且位于輥道下方。擋板15的下部設有連接桿，連接桿向下穿過相鄰輥道之間的間隙連接工位抓取氣缸14的輸出軸，工位抓取感應器13設置在擋板15對應位置的機架上。當工位抓取感應器13檢測到煙箱進入抓取工位時，控制裝置控制煙箱輸送輥道12停止運行，同時工位抓取氣缸14動作，帶動擋板15將煙箱沿垂直于長滾筒組運行的方向推到機器人抓取工位。

本實施例中的緩存工位感應器3、翻轉啟動感應器5、翻轉復位感應器6和工位抓取感應器13均為光電感應器，緩存工位感應器3、翻轉啟動感應器5、翻轉復位感應器6和工位抓取感應器13分別與控制裝置的輸入端電連接，大翻轉氣缸9和小翻轉氣缸10的驅動裝置分別與控制裝置的輸出端電連接。

本實用新型的工作原理是：當緩存工位感應器3檢測到緩存輸送輥道2上存在煙箱，且翻轉啟動感應器5未檢測到煙箱進入翻轉區域時，緩存輸送輥道2將煙箱送入翻轉輸送輥道4，當翻轉啟動感應器5檢測到煙箱進入翻轉區域時，控制裝置根據下游機器人的碼垛要求控制翻轉支架組合的動作。當下游碼垛機器人需要煙箱處于平躺狀態時，小翻轉氣缸10動作，帶動小支架8逆煙箱運行方向翻轉90°，使其進入兩組短滾筒輸送單元之間的翻轉空間，則煙箱順利通過翻轉輸送輥道4進入平行輸送輥道11，當翻轉復位感應器6檢測到煙箱通過翻轉區域時，小翻轉氣缸10帶動小支架8恢復初始狀態；當下游碼垛機器人需要煙箱處于直立狀態時，大翻轉氣缸9動作，帶動大支架7沿煙箱運行方向翻轉90°，翻轉時大支架7與小支架8呈L型，煙箱在隨L型架翻轉過程中從平躺狀態變為直立狀態，完成姿勢調整。調整后的煙箱繼續運動，當翻轉復位感應器6檢測到煙箱通過翻轉區域時，大翻轉氣缸9帶動大支架7和小支架8恢復初始狀態。煙箱通過平行輸送輥道11進入煙箱輸送輥道12，當工位抓取感應器13檢測到煙箱進入抓取工位時，煙箱輸送輥道12停止運行，同時工位抓取氣缸14動作，帶動擋板15將煙箱沿垂直于長滾筒組運行的方向推到機器人抓取工位。本實用新型能夠根據需要自動調整煙箱的放置姿態，有效解決了不同垛形煙箱的自動分揀問題，大大促進了車間的自動、高效生產。