1.一電動多功能移植機,其特征在于,包括:
一電池箱,
一控制器,所述控制器連接于所述電池箱,
一驅動系統,所述驅動系統連接于所述控制器,
一機械傳動機構,所述機械傳動機構連接于所述驅動系統,和
一移植組件,所述移植組件連接于所述機械傳動機構,
其中在所述電池箱提供電能供應下,實現所述電動多功能移植機的移植操作。
2.如權利要求1所述的電動多功能移植機,其中所述電池箱包括一電池箱體、一電池組、一電池管理系統和一輸出端連接器,所述電池組和所述電池管理系統電氣性連接并設置于所述電池箱體內,所述輸出端連接器設置于所述電池箱體的側部,所述輸出端連接器連接于所述控制器和一顯示系統。
3.如權利要求2所述的電動多功能移植機,其中所述電池管理系統進一步包括一控制單元模塊、一檢測模塊、一電量均衡及控制模塊和一數據通信與傳輸模塊,所述檢測模塊電連接于所述控制單元模塊,所述控制單元模塊連接于所述電量均衡及控制模塊,所述控制單元模塊通過所述輸出端連接器連接于所述控制器,以進行信息交互。
4.如權利要求3所述的電動多功能移植機,其中所述檢測模塊進一步包括一數據采集與分析模塊和一絕緣檢測模塊,所述控制單元模塊包括一SOC模塊、一充放電管理與控制模塊和一熱管理與控制模塊,所述數據采集與分析模塊、所述絕緣監測模塊、所述SOC模塊、所述充放電管理與控制模塊和所述熱管理與控制模塊之間分別電氣性連接。
5.如權利要求3所述的電動多功能移植機,其中所述電池組具有多個電池單元,各所述電池單元之間為并聯連接,各所述電池單元分別連接于所述檢測模塊。
6.如權利要求3所述的電動多功能移植機,其中所述輸出端連接器進一步包括一CAN輸出端和一電源線輸出端,所述CAN輸出端通過CAN總線的方式和其他部件進行信息交換,所述數據通信與傳輸模塊將所述電池組的各信息通過所述CAN輸出端傳送至所述顯示系統,所述電源線輸出端連接于一電源適配器,得以對所述電池組進行充電。
7.如權利要求2所述的電動多功能移植機,其中所述電池組為模塊化蓄電池。
8.如權利要求2所述的電動多功能移植機,其中所述輸出端連接器的各輸出端接口為通用的接口。
9.如權利要求2所述的電動多功能移植機,其中所述控制器包括一CAN通信模塊和一電控單元模塊,所述電控單元模塊電連接于所述CAN通信模塊,所述CAN通信模塊電連接于所述輸出端連接器以及所述顯示系統。
10.如權利要求1所述的電動多功能移植機,其中所述控制器的操控方式為集成式或遠程控制式。
11.如權利要求9所述的電動多功能移植機,其中所述驅動系統包括一電機、一變速箱、一離合器和一輸出軸,所述離合器連接所述電機和所述變速箱,所述變速箱連接于所述輸出軸,所述電機控制所述變速箱實現所述機械傳動機構的驅動。
12.如權利要求11所述的電動多功能移植機,其中所述電機的安裝位置處于所述電動多功能移植機的機身的前端。
13.如權利要求11所述的電動多功能移植機,其中所述驅動系統還包括一轉速傳感器和一輸出軸傳感器,所述轉速傳感器連接于所述電機的一電機輸出軸和所述控制器,所述輸出軸傳感器連接于所述驅動系統的所述輸出軸和所述控制器。
14.如權利要求11所述的電動多功能移植機,其中所述驅動系統還包括一執行機構組件,所述控制器的所述電控單元模塊通過所述執行機構組件給予所述驅動系統指令。
15.如權利要求14所述的電動多功能移植機,其中所述執行機構組件包括一電動執行機構、一離合器執行機構和一換擋驅動執行機構,所述電控單元模塊通過所述電動執行機構控制所述電機,所述電控單元模塊通過所述離合器執行機構控制所述離合器,所述電控單元模塊通過所述換擋驅動執行機構控制所述變速箱。
16.如權利要求11所述的電動多功能移植機,其中所述驅動系統還包括一電機調速器,所述電機調速器連接于所述電機。
17.如權利要求11所述的電動多功能移植機,其中所述電機的類型是鼠籠式交流電機。
18.如權利要求17所述的電動多功能移植機,其中所述電機包括一定子和一轉子,所述電機在所述定子的外面采用鋁合金作為外殼。
19.如權利要求11所述的電動多功能移植機,其中所述電機和所述變速箱的連接方式是齒輪連接或軸連接或皮帶連接或花鍵連接方式。
20.如權利要求11所述的電動多功能移植機,其中所述輸出軸進一步包括一行進輸出軸和一移植輸出軸,所述機械傳動機構進一步包括一行進傳動機構和一移植傳動機構,所述行進傳動機構連接于所述行進輸出軸,所述行進傳動機構在所述行進輸出軸的驅動下帶動所述電動多功能移植機的機身的一行進組件,所述移植傳動機構連接于所述移植輸出軸和所述移植組件。
21.如權利要求1至20中任一所述的電動多功能移植機,其中所述機械傳動機構進一步包括一移植傳動機構,所述移植組件包括一移植插嘴和一移植載臺,所述移植插嘴連接于所述移植傳動機構,并能夠在所述移植傳動機構的帶動下進行上下兩個方向的位移運動,所述移植載臺設置于所述電動多功能移植機的機身的一機體支撐架上,并能夠在所述移植傳動機構的帶動下進行旋轉運動。
22.如權利要求21所述的電動多功能移植機,其中所述移植載臺包括一圓形載臺和多個苗杯,其中每個所述苗杯均勻分布在所述圓形載臺上,所述圓形載臺具有數量與所述苗杯的數量相對應的苗杯載孔,所述苗杯的底端位于所述苗杯載孔內,所述苗杯的底部具有一落苗孔以及單端連接于所述苗杯底部的一苗杯蓋,所述移植插嘴進一步包括一落苗件和一插嘴部,所述插嘴部連接于所述落苗件,當所述移植載臺旋轉時,各所述苗杯蓋以使所述落苗孔為開放狀態,所述插嘴部的底部具有便于插入土中的尖端部,當所述尖端部插入土壤之后形成移植坑,農作物幼苗能夠在所述落苗件的引導下落入移植坑。
23.如權利要求22所述的電動多功能移植機,其中當所述移植插嘴位于上方時,所述移植載臺的所述落苗孔打開,農作物幼苗得以落入所述落苗件內,當所述移植插嘴向下移動時,所述尖端部插入土壤后,農作物幼苗被移植在形成的移植坑內。
24.如權利要求22所述的電動多功能移植機,其中所述插嘴部具有能夠向左右開閉擴坑的兩尖端部件并形成杯狀插嘴部。
25.如權利要求11至20中任一所述的電動多功能移植機,其中所述機械傳動機構進一步包括一移植傳動機構,所述移植組件包括一移植插嘴和一移植載臺,所述移植插嘴連接于所述移植傳動機構,并能夠在所述移植傳動機構的帶動下進行上下兩個方向的位移運動,所述移植載臺設置于所述電動多功能移植機的機身的一機體支撐架上,并能夠在所述移植傳動機構的帶動下進行旋轉運動,其中當所述移植傳動機構在所述電機的驅動下帶動所述移植載臺旋轉以及帶動所述移植插嘴上下運動時,所述移植傳動機構能夠控制所述移植載臺和所述移植插嘴的同步性。
26.如權利要求21所述的電動多功能移植機,其中所述移植組件還包括填坑件連接于所述移植傳動組件。
27.如權利要求21所述的電動多功能移植機,其中所述移植組件還包括一輔助苗架,所述輔助苗架可折疊地安裝在所述機身。
28.如權利要求27所述的電動多功能移植機,其中所述輔助苗架還包括一平衡調節件以及一調節手柄,所述調節手柄通過所述平衡調節件調節所述輔助苗架的傾斜角度。
29.如權利要求11所述的電動多功能移植機,其中所述電機的一電機電源線輸出端采用了航空連接器,所述電機的兩端蓋處采用了硅膠墊,所述電機的輸出軸處采用了防水防油的密封油封。
30.如權利要求1所述的電動多功能移植機,其中通過輪轂電機驅動方式實現行走功能。