1.一種凸輪式噴灌機，其特征在于：包括機架（1）、水泵總成（2）、卷盤總成（3）、硬水管Ⅰ（4）、凸輪噴頭（5）、電瓶（6）、驅動電機Ⅰ（7）、驅動電機Ⅱ（8）、變速箱Ⅰ（9）、變速箱Ⅱ（10）、履帶（11）、主動履帶輪（12）、從動履帶輪（13）、卷盤水管（14）、平衡裝置（16）；所述兩條履帶（11）通過主動履帶輪（12）、從動履帶輪（13）分別安裝于機架（1）兩側，機架（1）兩側的主動履帶輪（12）分別與位于機架（1）前端的變速箱Ⅰ（9）、變速箱Ⅱ（10）相連，驅動電機Ⅰ（7）和驅動電機Ⅱ（8）設置在變速箱Ⅰ（9）、變速箱Ⅱ（10）上方并與變速箱Ⅰ（9）、變速箱Ⅱ（10）連接，水泵總成（2）安裝在機架（1）后端，電瓶（6）安裝在機架（1）上并位于驅動電機Ⅰ（7）和驅動電機Ⅱ（8）后側，電瓶（6）分別與水泵總成（2）、凸輪噴頭（5）、驅動電機Ⅰ （7）、驅動電機Ⅱ（8）連接，卷盤總成（3）安裝于機架（1）后側，卷盤水管（14）纏繞在卷盤總成（3）上且一端與水泵總成（2）連通，另一端與水源連通，硬水管Ⅰ（4）一端通過加固桿（51）安裝在機架（1）上并與水泵總成（2）連通，凸輪噴頭（5）固定在平衡裝置（16）上端并與其連通，平衡裝置（16）鉸接在硬水管Ⅰ（4）的另一端并與其連通。
2.根據權利要求1所述的凸輪式噴灌機，其特征在于：凸輪噴頭（5）包括凸輪（17）、旋轉噴頭架總成（18）、噴頭（19）、軟管噴頭連接口（20）、軟水管Ⅰ（21）、滾子（22）、凸輪頂桿（23）、硬水管Ⅱ（24）、軟管噴頭架連接口（25）、連桿（26）、鉸鏈（27）；凸輪（17）固定在硬水管Ⅱ（24）上，滾子（22）鉸接在凸輪頂桿（23）一端，滾子（22）緊貼凸輪（17）內側壁并沿內側壁運動，凸輪頂桿（23）另一端與連桿（26）鉸接，連桿（26）通過鉸鏈（27）與噴頭（19）鉸接，軟水管Ⅰ（21）通過軟管噴頭架連接口（25）與旋轉噴頭架總成（18）連接，并通過旋轉噴頭架總成（18）與硬水管Ⅱ（24）上端連通，旋轉噴頭架總成（18）上端與噴頭（19）連接，噴頭（19）通過軟管噴頭連接口（20）與軟水管Ⅰ（21）連通，硬水管Ⅱ（24）設置在平衡裝置（16）上并與其連通。
3.根據權利要求2所述的凸輪式噴灌機，其特征在于：凸輪（17）包括輪體（28）、凸輪支架（29）、凸輪支架連接口（30），輪體（28）通過凸輪支架（29）與凸輪支架連接口（30）固定連接，滾子（22）緊貼輪體（28）內側壁并沿輪體（28）內側壁滾動，凸輪支架連接口（30）與硬水管Ⅱ（24）固定連接。
4.根據權利要求2所述的凸輪式噴灌機，其特征在于：旋轉噴頭架總成（18）包括旋轉噴頭架（31）、齒輪機構（32）、減速電機（33）、旋轉接頭（34）；減速電機（33）固定在旋轉接頭（34）上并通過齒輪機構（32）與旋轉噴頭架（31）連接，旋轉接頭（34）上端通過軟管噴頭架連接口（25）與軟水管Ⅰ（21）連接，其下端與硬水管Ⅱ（24）連通，旋轉噴頭架（31）上設有凸輪頂桿導軌（35）、噴頭鉸接孔（36），凸輪頂桿（23）穿過凸輪頂桿導軌（35），噴頭（19）與噴頭鉸接孔（36）鉸接。
5.根據權利要求4所述的凸輪式噴灌機，其特征在于：齒輪機構（32）包括齒輪Ⅰ（54） 和齒輪Ⅱ（55），齒輪Ⅰ（54）與旋轉噴頭架（31）固定連接，齒輪Ⅱ（55）與減速電機（33）固定連接。
6.根據權利要求5所述的凸輪式噴灌機，其特征在于：旋轉接頭（34）包括旋轉部（52）、固定部（53），其中旋轉部（52）與旋轉噴頭架（31）固定連接，并通過軟管噴頭架連接口（25）與軟水管Ⅰ（21）連通，固定部（53）與硬水管Ⅱ（24）上端連通且固定，減速電機（33）固定在固定部（53）上。
7.根據權利要求2所述的凸輪式噴灌機，其特征在于：噴頭（19）上設置有尾部（37）、噴頭鉸鏈（38），噴頭（19）通過噴頭鉸鏈（38）與旋轉噴頭架總成（18）的噴頭鉸接孔（36）鉸接，連桿（26）與尾部（37）上的噴頭尾部鉸接孔（39）鉸接。
8.根據權利要求2所述的凸輪式噴灌機，其特征在于：平衡裝置（16）包括平衡桿Ⅰ（40）、軟水管Ⅱ（41）、水管接口（42）、平衡桿Ⅱ（43）、平衡塊Ⅰ（44）、阻尼調節旋鈕Ⅰ（45）、平衡塊Ⅱ（46）；平衡桿Ⅱ（43）鉸接在平衡桿Ⅰ（40）上并與其交叉垂直，水管接口（42）設置在平衡桿Ⅱ（43）上，軟水管Ⅱ（41）一端與水管接口（42）連通，另一端與硬水管Ⅰ（4）連通，水管接口（42）與硬水管Ⅱ（24）下端連通，平衡塊Ⅰ（44）鉸接于平衡桿Ⅰ（40）兩端，平衡塊Ⅱ（46）鉸接于平衡桿Ⅱ（43）兩端，阻尼調節旋鈕Ⅰ（45）安裝在平衡桿Ⅰ（40）與平衡桿Ⅱ（43）鉸接處，平衡裝置（16）通過平衡桿Ⅰ鉸鏈（47）鉸接在硬水管Ⅰ（4）上。
9.根據權利要求8所述的凸輪式噴灌機，其特征在于：硬水管Ⅰ（4）一端設置有與平衡桿Ⅰ鉸鏈（47）相配合的鉸接部，鉸接部上開有鉸接孔（49），平衡桿Ⅰ鉸鏈（47）設置在鉸接孔（49）內，阻尼調節旋鈕Ⅱ（50）安裝硬水管Ⅰ（4）鉸接部與平衡桿Ⅰ鉸鏈（47）連接處，鉸接部上開有通水孔（48），軟水管Ⅱ（41）穿過通水孔（48）與硬水管Ⅰ（4）上端連通。
10.根據權利要求4所述的凸輪式噴灌機，其特征在于：還包括常規無線信號接收控制裝置（15），無線信號接收控制裝置（15）安裝于機架（1）中部并分別與驅動電機Ⅰ（7）、驅動電機Ⅱ（8）、水泵總成（2）、減速電機（33）連接。