本實用新型屬于農業機械設備技術領域，特別涉及一種自走式植保機。

背景技術：

近年來我國農業生產機械發展迅猛,尤其是糧食作物大部分地區從耕作到收獲生產全過程已基本實現了機械化。與此相比，植保機械相對落后，仍然以人背小型機械為主。隨著國家對糧食品質安全，土地的環境保護的高度重視，高效的自走式植保機械將在提高農藥及肥料的利用率、降低勞動強度，提高生產效率等方面將起著更加重要的作用。

目前，市場上的自走式植保機存在以下缺點：一、模塊化設計差，藥泵、分水器以及傳動件等，都是直接和車體連接在一起，更換及拆卸麻煩；二、藥箱簡單的采用回水作為驅動實現攪拌功能，攪拌效果差；三、噴桿沒有自動回位功能，末端噴桿遇到障礙物時，無法根據障礙物的大小自我保護，噴桿易損傷；四、藥箱從水田中取水時，需另外增設一個水泵，或采用多個直通球閥組合在一個藥泵系統中形成取水方案，這樣導致球閥和管路數量增加，結構復雜，操作不便，成本高。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種自走式植保機，解決現有自走式植保機模塊化設計差、噴桿無自動回位功能、藥箱攪拌效果差、結構復雜、操作不便的技術問題。

本實用新型是通過以下技術方案實現的：

一種自走式植保機，包括：由車體、安裝在車體上的傳動系統和液壓系統組成的一種多功能農用作業車輛，所述車體上設置有車架，車架尾部設有兩組液壓快換接頭，車架后端設有法蘭安裝面，其特征在于：

所述車架上設置水系統總成，所述法蘭安裝面上安裝升降機構，所述升降機構與噴桿系統總成固定連接，兩組所述液壓快換接頭分別與所述水系統總成的液壓馬達、噴桿系統總成的液壓油缸相接；

所述水系統總成由藥箱、液壓馬達、藥泵、分水器、過濾器、三通球閥、 直通球閥、濾芯、進水集成塊、回水集成塊、清洗水槍和水快換接頭組成，并整體固定于支架上；

液壓馬達驅動藥泵經過濾器、三通球閥與藥箱連通，藥泵經進水集成塊、分水器、回水集成塊與藥箱連通，藥泵經直通球閥、回水集成塊與藥箱連通，清洗水槍經進水集成塊、藥泵、過濾器、三通球閥與藥箱連通；

所述支架下邊緣外側設有滾輪，支架隨滾輪可以在所述車架上表面水平移動；支架前方設置有擋板，支架到位后通過擋板與所述車架連接；

所述藥箱頂部設置有開孔，由開孔向藥箱內伸入與壓力水管連接的硬管，并通過接頭固定，硬管末端通過彎頭與射流攪拌噴嘴連接；

所述噴桿系統總成包括：噴桿，所述噴桿帶有軟管，軟管一端與所述水快換接頭連接，另一端與固定在噴桿上的噴嘴管連接；所述噴桿分為5段：中間為一級噴桿，由一級噴桿向兩翼依次對稱設置有二級噴桿與三級噴桿，一級噴桿中部與二級噴桿端部之間設置有液壓油缸，一級噴桿端部通過銷與二級噴桿端部相連，所述銷與水平面成135度夾角，所述液壓油缸活塞桿運動方向與銷軸線方向垂直；所述二級噴桿末端為L型，由二級噴桿豎直部與二級噴桿水平部組成，所述三級噴桿與二級噴桿接觸處為倒置的“L”形，由三級噴桿豎直部與三級噴桿水平部組成，三級噴桿豎直部末端與二級噴桿豎直部末端鉸接，三級噴桿水平部與二級噴桿水平部之間通過彈簧連接。

進一步，所述射流攪拌噴嘴由與彎頭連接的進水口、與進水口連接的錐形內腔和與水腔連接的喇叭出水口組成，所述錐形內腔側壁設置軸線方向相互斜交的通孔，所述進水口的直徑小于所述通孔的直徑。

進一步，所述分水器、直通球閥、三通球閥、過濾器布置在車架同一側。

本實用新型與現有技術相比，由于采用了模塊化設計技術方案，使得植保機水系統和噴桿系統整體裝配與拆卸更加輕松便捷；所有的球閥均布置在車體的一側，且相互位置布置緊湊，操作更加便捷；由于采用了藥箱內射流攪拌噴嘴的設計，實現了藥箱內藥液的充分攪拌，農藥的噴灑濃度更加容易得到保證；由于采用了左右噴桿自動回位功能的設計，使得油缸布置更加合理，提高了油缸的壽命；由于采用了末端噴桿自動避障功能設計，使得末端噴桿得到了很好的保護；車架上安裝有滾輪，可以輕松的在車體上面滑動，便于安裝拆卸。

本實用新型用于農業田間管理，具有模塊化設計、藥箱攪拌效果佳、噴桿自動回位、結構簡單、操作方便的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型的車架局部結構示意圖；

圖3為本實用新型的水系統總成結構及工作原理示意圖；

圖4為本實用新型的水箱結構示意圖；

圖5為本實用新型的噴桿工作狀態主視圖；

圖6為本實用新型的噴桿水平狀態主視圖；

圖7為本實用新型的噴桿水平狀態俯視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。

如圖1至圖7所示，一種自走式植保機，包括：由車體、安裝在車體上的傳動系統和液壓系統組成的一種多功能農用作業車輛，所述車體上設置有車架1，車架1尾部設有兩組液壓快換接頭1-1，車架1后端設有法蘭安裝面1-2，其中：

所述車架1上設置水系統總成3，所述法蘭安裝面1-2上安裝升降機構2，所述升降機構2與噴桿系統總成4固定連接，兩組所述液壓快換接頭1-1分別與所述水系統總成3的液壓馬達3-2、噴桿系統總成4的液壓油缸4-4相接；

所述水系統總成3由藥箱3-1、液壓馬達3-2、藥泵3-3、分水器3-4、過濾器3-5、三通球閥3-6、直通球閥3-7、濾芯3-8、進水集成塊3-9、回水集成塊3-10、清洗水槍3-11和水快換接頭3-12組成，并整體固定于支架5上；

所述液壓馬達3-2驅動藥泵3-3經過濾器3-5、三通球閥3-6與藥箱3-1連通，藥泵3-3經進水集成塊3-9、分水器3-4、回水集成塊3-10與藥箱3-1連通，藥泵3-3經直通球閥3-7、回水集成塊3-10與藥箱3-1連通，清洗水槍3-11經進水集成塊3-9、藥泵3-3、過濾器3-5、三通球閥3-6與藥箱3-1連通；

所述支架5下邊緣外側設有滾輪5-1，支架5隨滾輪5-1可以在所述車架1上表面水平移動；支架5前方設置有擋板6，支架5到位后通過擋板6與所述車架1連接；

所述藥箱3-1頂部設置有開孔，由開孔向藥箱內伸入與壓力水管連接的硬管31-1，并通過接頭31-2固定，硬管末端通過彎頭與射流攪拌噴嘴31-3連接；

所述噴桿系統總成4包括噴桿，所述噴桿帶有軟管，軟管一端與所述水快換接頭3-12連接，另一端與固定在噴桿上的噴嘴管連接；所述噴桿分為5段：中間為一級噴桿4-1，由一級噴桿4-1向兩翼依次對稱設置有二級噴桿4-2與三級噴桿4-3，一級噴桿4-1中部與二級噴桿4-2端部之間設置有液壓油缸4-4，一級噴桿4-1端部通過銷與二級噴桿4-2端部相連，所述銷與水平面成135度夾角，所述液壓油缸4-4活塞桿運動方向與銷軸線方向垂直；所述二級噴桿4-2末端為L型，由二級噴桿豎直部42-1與二級噴桿水平部42-2組成，所述三級噴桿4-3與二級噴桿4-2接觸處為倒置的“L”形，由三級噴桿豎直部43-1與三級噴桿水平部43-2組成，三級噴桿豎直部43-1末端與二級噴桿豎直部42-1末端鉸接，三級噴桿水平部43-2與二級噴桿水平部42-2之間通過彈簧4-5連接。

所述射流攪拌噴嘴31-3由與彎頭連接的進水口313-1、與進水口連接的錐形內腔313-2和與水腔連接的喇叭出水口313-3組成，所述錐形內腔313-2側壁設置軸線方向相互斜交的通孔3132-1，所述進水口313-1的直徑小于所述通孔3132-1的直徑。

所述分水器3-4、直通球閥3-7、三通球閥3-6、過濾器3-5布置在車架同一側。

本實施例中的自走式植保機的工作原理為：

在工作過程中，位于車架尾部的液壓快接接頭1-1與固定噴桿系統總成4的液壓油缸4-4連接，為二級噴桿4-2折疊打開的驅動油缸提供動力來源。

在水系統總成3中，液壓馬達3-2驅動藥泵3-3經過濾器3-5、三通球閥3-6與藥箱3-1連通，藥泵3-3經進水集成塊3-9、分水器3-4、回水集成塊3-10與藥箱3-1連通，藥泵3-3經直通球閥3-7、回水集成塊3-10與藥箱3-1連通，清洗水槍3-11經進水集成塊3-9、藥泵3-3、過濾器3-5、三通球閥3-6與藥箱3-1連通；三通球閥3-6處于Q1位置，同時直通球閥3-7處于關閉狀態，三通球閥3-6的f1口和f3口連通，f2口和f3口斷開，藥箱3-1中的水通過三通球閥3-6、過濾器3-5進入藥泵3-3的入口，經過藥泵3-3加壓后，通過k11進入 進水集成塊3-9，其中一路壓力水通過k12口進入藥箱3-1與射流攪拌噴嘴31-3連接，射流攪拌噴嘴31-3的進水口313-1與藥箱內硬管31-1連接，喇叭出水口313-3和通孔313-2均與藥箱3-1相通，壓力水經過進水口313-1形成高速流體，帶動水箱中的水從通孔313-2進入，從喇叭出水口313-3流出，實現水流的循環，最終實現藥液攪拌過程；當三通球閥3-6處于Q1位置，同時直通球閥3-7處于關閉狀態，三通球閥3-6的f1口和f3口連通，f2口和f3口斷開，藥箱3-1中的水通過三通球閥3-6、過濾器3-5進入藥泵3-3的入口，經過藥泵3-3加壓后，通過k11進入進水集成塊3-9，其中一路壓力水通過k13進入分水器3-4，分別通過噴桿開關將壓力水輸送到噴桿系統總成4上，進行藥液噴灑，實現藥液噴灑過程；當三通球閥3-6處于Q1位置，同時直通球閥3-7處于關閉狀態，三通球閥3-6的f1口和f3口連通，f2口和f3口斷開，藥箱3-1中的水通過三通球閥3-6、過濾器3-5進入藥泵3-3的入口，經過藥泵3-3加壓后，通過k11進入進水集成塊3-9，其中一路壓力水通過k14與清洗水槍3-8相連，實現車輛清洗過程；當三通球閥3-6處于Q2位置，直通球閥3-7處于打開狀態時，三通球閥3-6的f2口和f3口連通，f1口和f2口斷開，水池中的水通過濾芯3-8、三通球閥3-6、過濾器3-5進入藥泵3-3的入口，經過藥泵3-3加壓后，通過直通球閥3-7、回水集成塊3-10的k32、k33連接到藥箱3-1，實現藥箱自助加水過程。

噴桿系統總成4安裝在車輛上面的升降機構2上面，實現噴桿系統總成的整體升降，以保證與植物之間恒定的距離。

二級噴桿4-2通過銷軸固定在一級噴桿4-1上面，通過液壓桿4-4驅動二級噴桿4-2實現噴桿的開閉，使其能夠繞一級噴桿4-1旋轉。三級噴桿4-3能夠繞二級噴桿旋轉，實現三級噴桿4-3上下開閉。當三級噴桿4-3遇到地面上障礙物時可以繞銷軸向上抬起，防止對三級噴桿4-3損傷。當噴桿遇到小的障礙物，三級噴桿4-3會微微抬起，當越過障礙物時，由于彈簧的作用，三級噴桿4-3還會回到打開的位置；當遇到大的障礙物，三級噴桿4-3會大幅度抬起，由于彈簧4-5的作用，三級噴桿4-3會旋轉至折疊位置，實現噴桿自動回位和自我保護的功能。

本實用新型能夠以多種形式具體實施而不脫離發明的精神或實質，所以應 當理解，上述實施例不限于前述的細節，而應在權利要求所限定的范圍內廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效范圍內的變化和改型都應為權利要求所涵蓋。