本實用新型涉及一種收獲機械，具體涉及一種收獲核桃、棗等林果的振動式收獲機。

背景技術：

我國核桃、棗等林果種植面積大、分布廣泛，而林果收獲環節對勞動力依賴程度高，用工成本高昂，在一定程度上限制了林果產業的發展。目前，國內外規模化的林果種植農場多采用振動收獲的方式進行林果收獲作業，能夠顯著提高林果收獲的作業效率，降低用工成本。但是，我國有很大一部分林果分布在丘陵和山區，規模較小，種植分散，加上果農經濟能力有限，中大型振動收獲機械的推廣應用十分有限。

本實用新型提出一種振動收獲機，由手扶拖拉機改裝，制造成本低，對于丘陵和山區的林果具有較好的適用性。

技術實現要素：

為了解決丘陵、山區的林果收獲作業問題，本實用新型提供一種振動收獲機，以手扶拖拉機作為承載平臺和動力源，采用振動方式進行收獲，作業效率高、制造成本低，同時具有良好的靈活性。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種振動收獲機，主要包括手扶拖拉機、支撐架、連接件、振動夾持機構、液壓泵、液壓油箱，所述支撐架固定在手扶拖拉機上，所述連接件兩端分別與支撐架末端和振動夾持機構中部相連，所述液壓油箱和液壓泵安裝在手扶拖拉機上。

所述手扶拖拉機作為該振動收獲機的承載底盤和動力源；所述液壓泵通過帶輪和三角帶與手扶拖拉機連接，進行動力傳遞；所述連接件選用鋼絲繩、尼龍繩等柔性件，以提高振動夾持機構的靈活性，并阻斷振動能量的傳遞。

所述振動夾持機構主要包括懸臂、夾持頭、液壓缸、夾持襯墊、箱體、偏心塊、齒輪、液壓馬達、操作架、液壓控制閥，所述懸臂懸掛在連接件下端，所述夾持頭固定在懸臂的夾持端，所述液壓缸嵌套在懸臂的夾持端，所述夾持襯墊分別固定在夾持頭和液壓缸相應位置，所述箱體固定在懸臂控制端，所述偏心塊有兩個，對稱安裝在箱體內部，所述齒輪有兩個，分別與兩個偏心塊固聯，且兩個齒輪嚙合，所述液壓馬達安裝在箱體底部，與其中一個偏心塊同軸，所述操作架固定在箱體上，所述液壓控制閥安裝在操作架上。

本實用新型提出的一種振動收獲機，主要包括手扶拖拉機、支撐架、連接件、振動夾持機構、液壓泵、液壓油箱。在進行林果收獲作業時，首先將手扶拖拉機行駛至合適位置，保證液壓泵正常工作，并操作液壓控制閥使液壓缸收縮，振動夾持機構處于可夾持狀態，此時液壓馬達處于停止狀態；然后通過操作架手動移動振動夾持機構的空間位置，使目標果樹主干或枝干處于兩個夾持襯墊之間，進而操作液壓控制閥使液壓缸伸出，與夾持頭配合完成夾緊操作；之后利用液壓控制閥控制液壓馬達工作，液壓馬達驅動一個偏心塊旋轉，并通過齒輪驅動另外一個偏心塊同步旋轉，兩偏心塊的回轉運動形成沿懸臂長度方向的往復慣性力，使振動夾持機構振動，帶動目標果樹振動，使果實脫落，此過程中操作人員可松開操作架；振動收獲過程完成后，利用液壓控制閥關閉液壓馬達，并使液壓缸收縮，松開目標樹干或枝干；重復上述過程，對其他目標樹干或枝干進行振動收獲。

本實用新型一種振動收獲機的有益效果是：利用振動收獲機理，顯著增加收獲效率；基于手扶拖拉機改裝而成，通過性能好，適用于丘陵和山區，同時制造成本低，易于應用和推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型一種振動收獲機的示意圖I。

圖2為本實用新型一種振動收獲機的示意圖II。

圖3為本實用新型一種振動收獲機振動夾持機構的示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1-圖3對本實用新型作更進一步的說明：

如圖所示，一種振動收獲機，主要包括手扶拖拉機1、支撐架2、連接件3、振動夾持機構、液壓泵4、液壓油箱5，所述支撐架2固定在手扶拖拉機1上，所述連接件3兩端分別與支撐架2末端和振動夾持機構中部相連，所述液壓油箱5和液壓泵4安裝在手扶拖拉機1上。

如圖所示，所述振動夾持機構主要包括懸臂6、夾持頭7、液壓缸8、夾持襯墊9、箱體10、偏心塊11、齒輪12、液壓馬達13、操作架14、液壓控制閥15，所述懸臂6懸掛在連接件3下端，所述夾持頭7固定在懸臂6的夾持端，所述液壓缸8嵌套在懸臂6的夾持端，所述夾持襯墊9分別固定在夾持頭7和液壓缸8相應位置，所述箱體10固定在懸臂6控制端，所述偏心塊11有兩個，對稱安裝在箱體10內部，所述齒輪12有兩個，分別與兩個偏心塊11固聯，且兩個齒輪12嚙合，所述液壓馬達13安裝在箱體10底部，與其中一個偏心塊11同軸，所述操作架14固定在箱體10上，所述液壓控制閥15安裝在操作架14上。

本實用新型一種振動收獲機的具體工作過程為：在進行林果收獲作業時，首先將手扶拖拉機1行駛至合適位置，保證液壓泵4正常工作，并操作液壓控制閥15使液壓缸8收縮，振動夾持機構處于可夾持狀態，此時液壓馬達13處于停止狀態；然后通過操作架14手動移動振動夾持機構的空間位置，使目標果樹主干或枝干處于兩個夾持襯墊9之間，同時操作液壓控制閥15，使液壓缸8伸出，與夾持頭7配合實現夾緊；之后利用液壓控制閥15控制液壓馬達13工作，液壓馬達13驅動一個偏心塊11旋轉，并通過齒輪12驅動另外一個偏心塊11同步旋轉，兩偏心塊11的回轉運動形成沿懸臂6長度方向的往復慣性力，使振動夾持機構振動，帶動目標果樹振動，使果實脫落，此過程中操作人員可松開操作架14；振動收獲過程完成后，利用液壓控制閥15關閉液壓馬達13，并使液壓缸8收縮，松開目標樹干或枝干；重復上述過程，對其他目標樹干或枝干進行振動收獲。

本實用新型一種振動收獲機，以手扶拖拉機為承載底盤和動力源，通過增設液壓系統及必要的零部件實現振動夾持機構的夾緊、振動等功能，該收獲機操作靈活性高、通過性能好、制造成本低，尤其適用于丘陵、山區的林果收獲，能夠顯著提高收獲效率，節約用工成本，提高經濟效益。