本實用新型涉及農業機械領域，尤其涉及一種籽瓜收獲機。

背景技術：

籽瓜類的農作物如籽瓜在新疆地區種植范圍較為廣泛，籽瓜的收獲時間通常與棉花、番茄等秋收作物的收獲時間重疊，這樣造成了農工的用工緊張；如果用人工收獲籽瓜，費時費力，收獲效率低下，為了提高籽瓜的收獲勞動效率，現在逐步利用籽瓜收獲機械代替了人工收獲。籽瓜收獲機械一般包括：機架，連接在機架上的撿拾裝置，能夠實現破碎籽瓜的破碎裝置，能夠實現籽瓜脫籽、籽皮分離的籽皮分離裝置。在作業時，已經撿拾到撿拾裝置上的籽瓜被輸送到破碎裝置進行破碎，然后再進入籽皮分離裝置進行籽皮或籽瓤分離，最后對籽粒進行收集,從而完成從田中收獲籽瓜的過程。

現有技術的籽瓜收獲機械在使用過程中，撿拾裝置在撿拾過程中，會帶上來瓜秧，帶上來的瓜秧在籽瓜破碎過程中，會纏繞在破碎裝置上影響破碎效果，而且現有的籽皮分離裝置在使用過程中，對籽瓜的籽和皮分離效果不理想，影響后續的籽皮清選效果，進而影響籽瓜的收獲質量。

技術實現要素：

有鑒于此，本實用新型提供一種籽瓜收獲機，主要目的在于防止瓜秧影響籽瓜收獲機破碎籽瓜的效果，提高籽瓜收獲機的籽皮分離效果，進而提升籽瓜的收獲質量。

為達到上述目的，本實用新型主要提供如下技術方案：

本實用新型的實施例提供一種籽瓜收獲機，包括：

機架；

行走裝置，設置在所述機架上，用于支撐所述機架行走；

撿拾裝置，具有撿拾滾筒；所述撿拾滾筒能夠轉動地設置在所述機架上，用于撿拾籽瓜；

破碎裝置，包括：破碎攪龍機構、切瓜輥和除草架；

所述破碎攪龍機構設置在所述機架上，用于接收所述撿拾裝置撿拾的籽瓜并進行輸送；

所述切瓜輥能夠轉動地設置在所述機架上，置于所述破碎攪龍機構的端部，用于切碎籽瓜；

所述除草架設置在所述機架上，用于防止所述破碎裝置被異物纏繞；

籽皮分離裝置，其包括：集料箱和分離滾筒機構；

所述集料箱設置在所述機架上，所述集料箱的下部具有出籽口；

所述分離滾筒機構設置在所述機架上，置于所述集料箱的上方；所述分離滾筒機構包括:分離滾筒、攪拌機構和輸送攪龍；

所述分離滾筒具有進料口，用于接收所述破碎裝置排出的物料；所述分離滾筒具有固定地設置在所述機架上的第一滾筒和能夠轉動地設置在所述機架上的第二滾筒；所述第一滾筒和所述第二滾筒上設置有網孔；

所述攪拌機構能夠轉動地設置在所述機架上，與所述分離滾筒同軸布置；

所述輸送攪龍設置在所述分離滾筒機構的下方，置于所述集料箱的底部，用于將分離出所述分離滾筒的物料排出。

進一步地，所述切瓜輥包括：

第一輥筒，能夠轉動地設置在所述機架上；

第一刀片，固定地設置在所述第一輥筒上，沿所述第一輥筒的軸方向分布。

進一步地，所述撿拾裝置還包括：

分離輥，能夠轉動地設置在所述機架上，所述分離輥與所述撿拾滾筒之間具有預設間隔距離，所述分離輥包括轉輥以及豎立在所述轉輥外壁一周的多根分離撥桿。

進一步地，所述分離輥與所述撿拾滾筒的轉動方向相反。

進一步地，所述攪拌機構包括：

中心轉軸，能夠轉動地設置在所述機架上；

刮桿，固定地設置在所述中心轉軸上；

所述刮桿為“︹”形或“∪”形或“[”形。

進一步地，還包括：

清選裝置，設置在所述機架上，用于對所述籽皮分離裝置輸出的物料進行清選；

所述清選裝置包括：

篩筒，具有篩眼；所述篩筒設置在所述機架上；所述篩筒上設有出料口；

篩筒轉軸，能夠轉動地設置在所述機架上，置于所述篩筒內，與所述篩筒同軸布置；所述篩筒轉軸具有第一段和第二段；所述第一段上設置有攪龍葉片；所述第二段上設置有刮板。

進一步地，還包括：

集料裝置，設置在所述機架上，用于對所述清選裝置輸出的物料進行收集；

所述集料裝置包括：

提料裝置，包括：殼體、位于所述殼體內的第一傳動輪、第二傳動輪以及環形傳送帶；

所述殼體的底部具有接收所述清選裝置清洗出的瓜籽的入料口，所述殼體的頂部具有凈籽出口；

所述環形傳送帶分別與所述第一傳動輪、所述第二傳動輪傳動連接，所述環形傳送帶上間隔設置有刮板，所述環形傳送帶的第一端引向所述殼體的入料口， 所述環形傳送帶的第二端引向所述殼體的出料口；

所述第一傳動輪用于驅動所述環形傳送帶轉動，使所述刮板將所述入料口處的瓜籽刮向所述出料口；

集籽斗，設置在所述機架上，用于容納被所述提料裝置輸送的籽瓜籽。

進一步地，還包括：

牽引裝置，設置在所述機架上，用于連接牽引機車；

所述牽引裝置包括：

連接體，能夠拆卸地設置在所述機架上，所述連接體為四棱錐臺空心結構；所述連接體上設有橢圓孔；

連接端，固定地設置在所述連接體的一端；所述連接端上設有連接孔。

進一步地，所述破碎裝置還包括：

破碎輥，能夠轉動地設置在所述機架上，置于所述切瓜輥的一側，用于將被所述切瓜輥切碎的籽瓜進一步破碎。

進一步地，所述破碎輥包括：

第二輥筒，能夠轉動地設置在所述機架上，與所述第一輥筒平行設置；

第二刀片，固定地設置在所述第二輥筒上，沿所述第二輥筒的軸向間隔分布；所述第二刀片與所述第一刀片垂直。

進一步地，所述機架具有能夠升降的支架，所述支架用于支撐所述撿拾滾筒；所述撿拾滾筒上設有撿拾齒用于撿拾籽瓜。

本實用新型提供的籽瓜收獲機在機架上設置有除草架，能有效防止破碎裝置被瓜秧纏繞；破碎裝置，包括：破碎攪龍機構和切瓜輥，能夠將籽瓜破碎成大小合適的小塊，方便后續籽皮分離。本實用新型提供的籽瓜收獲機中籽皮分離裝置的第二滾筒能夠轉動地設置在機架上，對瓜籽與瓜皮、瓜瓤混合物攪動的頻率會加大，在實際收獲作業過程中，這樣籽皮分離的工作效率會增加，從而大大提高 了整個籽瓜收獲機的收獲質量和工作效率。

上述說明僅是本實用新型技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細說明如后。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的一種籽瓜收獲機的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的一種籽瓜收獲機的主視結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的一種籽瓜收獲機的俯視結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的一種籽瓜收獲機的左視結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的一種籽瓜收獲機的右視結構示意圖；

圖6為圖1中破碎裝置的主視結構示意圖；

圖7為圖1中破碎裝置的俯視結構示意圖；

圖8為圖6中破碎裝置的切瓜輥的結構示意圖；

圖9為圖6中破碎裝置的破碎輥的結構示意圖；

圖10為圖6中除草架的結構示意圖；

圖11為圖1中籽皮分離裝置主視結構示意圖；

圖12為圖11的A-A剖面的結構示意圖；

圖13為圖11的B-B剖面的結構示意圖；

圖14為圖12中刮桿的另一實施例的結構示意圖；

圖15為圖1中籽皮分離裝置的另一實施例的主視結構示意圖；

圖16為圖15的C-C剖面結構示意圖；

圖17為圖1中行走裝置的立體結構示意圖；

圖18為圖3中清選裝置的立體結構示意圖；

圖19為圖3中清選裝置中篩筒轉軸的結構示意圖；

圖20為圖2中牽引裝置的立體結構示意圖；

圖21為圖2中提料裝置的示意圖；

圖22為圖1中撿拾裝置的示意圖。

圖中所示：

1為機架，1-1為支架，2為破碎裝置，2-1為破碎攪龍機構，2-2為切瓜輥，2-21為第一輥筒，2-22為第一刀片，2-3為破碎輥，2-31為第二輥筒，2-32為第二刀片，2-4為除草架，2-41為立刀片，3為集料裝置，3-1為提料裝置，3-11為第二傳動輪，3-12為環形傳送帶，3-121為刮籽板，3-13為第一傳動輪，3-14為殼體，3-141為入料口，3-142為凈籽出口，3-2為集籽斗，4為籽皮分離裝置，4-1為集料箱，4-11為出籽口，4-2為分離滾筒機構，4-21為分離滾筒，4-211為第一滾筒，4-212為第二滾筒，4-22為攪拌機構，4-221為中心轉軸，4-222為刮桿，4-23為輸送攪龍，4-24為進料口，5為撿拾裝置，5-1為撿拾滾筒，5-2為撿拾齒，5-3為分離輥，5-31為轉輥，5-32為分離撥桿，6為行走裝置，6-1為行走輪，6-2為中軸，6-3為“U”形卡，7為清選裝置，7-1為篩筒，7-11為出料口，7-2為篩筒轉軸，7-21為攪龍葉片，7-22為刮板，8為牽引裝置,8-1為連接體，8-2為連接端。

具體實施方式

為更進一步闡述本實用新型為達成預定實用新型目的所采取的技術手段及功效,以下結合附圖及較佳實施例，對依據本實用新型申請的具體實施方式、結構、特征及其功效，詳細說明如后。在下述說明中，不同的“一實施例”或“實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結構、或特點可由任何合適形式組合。

如圖1至圖5所示，本實用新型的一個實施例提出的一種籽瓜收獲機，包括：機架1、行走裝置6、撿拾裝置5、破碎裝置2和籽皮分離裝置4。

機架1為成型鋼材焊接而成；

行走裝置6設置在機架1上，用于支撐機架1行走；行走裝置6優選為設置在機架1上的行走輪6-1，當然也可以設置在機架1兩側的滑板，用于支撐機架1。參考圖17，本實施例優選行走輪6-1與機架1為可拆卸連接，其結構是通過“U”形卡6-3將行走輪6-1的中軸6-2固定在機架1上。利用行走輪6-1與機架1的可拆卸連接方式，可以根據整機重量和實際需要，來改變行走輪6-1與機架1的安裝位置。

撿拾裝置5具有撿拾滾筒5-1，撿拾滾筒5-1上設有撿拾齒5-2，撿拾齒5-2設置在撿拾滾筒5-1的外壁上，用于插收籽瓜。撿拾滾筒5-1能夠轉動地設置在機架1上，用于撿拾籽瓜；本實施例優選撿拾滾筒5-1通過滾動軸承與機架1連接；當然也可以通過在撿拾滾筒5-1的兩端設置轉軸，將轉軸插裝在機架1上的軸套上，以實現撿拾滾筒5-1的轉動，或者以滑動軸承替代。

參考圖6至圖10，破碎裝置2包括：破碎攪龍機構2-1和切瓜輥2-2。破碎裝置2為完成籽瓜整瓜的破碎工作的功能部件，破碎攪龍機構2-1設置在機架1上，用于接收撿拾裝置5撿拾的籽瓜并進行輸送；切瓜輥2-2能夠轉動地設置在機架1上，本實施例優選切瓜輥2-2通過軸承與機架1連接；當然也可以通過在切瓜輥2-2的兩端設置轉軸，將轉軸插裝在機架1上的軸套上，以實現切瓜輥2-2的轉動，切瓜輥2-2置于破碎攪龍機構2-1的端部，用于切碎籽瓜；切瓜輥2-2置于破碎攪龍機構2-1的一端，以接收被破碎攪龍機構2-1推送的物料，并進行破碎。除草架2-4設置在機架1上，用于防止破碎裝置2被異物纏繞；

籽皮分離裝置4設置在機架1上；籽皮分離裝置4與破碎裝置2連通，用于將破碎后的籽瓜籽與皮和瓤分離。

參考圖11至圖16，籽皮分離裝置4是完成籽瓜籽皮分離工作的關鍵功能部件， 籽皮分離裝置4包括：集料箱4-1和分離滾筒機構4-2。

集料箱4-1的下部具有出籽口4-11；集料箱4-1設置在分離滾筒機構4-2的下方。

分離滾筒機構4-2設置在機架1上，置于集料箱4-1的上方；分離滾筒機構4-2包括:分離滾筒4-21、攪拌機構4-22和輸送攪龍4-23。

分離滾筒4-21具有進料口4-24，用于接收破碎裝置2排出的物料；作業中，當籽瓜經破碎裝置2破碎后，經進料口4-24進入分離滾筒4-21；分離滾筒4-21具有固定地設置在機架1上的第一滾筒4-211和能夠轉動地設置在機架上的第二滾筒4-212；第一滾筒4-211和第二滾筒4-212上設置有網孔；優選網孔為長條狀孔，當然，也不排除為橢圓狀孔、圓孔或其它多邊形孔。第一滾筒4-211固定地設置在機架1上；優選第一滾筒4-211通過焊接固定在機架1上，當然也可以通過緊固件與機架1連接。第二滾筒4-212能夠轉動地設置在機架1上；優選第二滾筒4-212通過滾動軸承或滑動軸承與機架1連接；第二滾筒4-212被驅動轉動。第二滾筒4-212與第一滾筒4-211同軸布置，以使物料能從第一滾筒4-211被輸送至第二滾筒4-212。在第二滾筒4-212上遠離第一滾筒4-211的一端具有開口。

攪拌機構4-22能夠轉動地設置在機架1上，與分離滾筒4-21同軸布置；優選攪拌機構4-22通過軸承與機架1連接；攪拌機構4-22被驅動轉動，對籽瓜籽皮進行分離。

輸送攪龍4-23設置在分離滾筒機構4-2的下方，置于集料箱4-1的底部，用于將分離出分離滾筒4-21的物料排出。

本實用新型提供的實施例中的籽瓜收獲機，利用動力機車牽引行進；動力機車包括：拖拉機、小四輪等。工作中，撿拾滾筒5-1會在自身轉動中撿拾籽瓜，隨著撿拾滾筒5-1的轉動，籽瓜撿拾裝置5將籽瓜整瓜撿拾挑起，籽瓜從上方落入破碎裝置2中，通過破碎攪龍機構2-1將籽瓜輸送至切瓜輥2-2下方，切瓜輥2-2將籽瓜切碎。切碎的籽瓜再被送入籽皮分離裝置4進行籽、皮、瓤分離，然后 對籽瓜籽進行收集。

作為上述實施例的優選，除草架2-4設置在破碎裝置2的上方；除草架2-4上設有立刀片2-41，用于將撿拾上來的雜草、瓜秧打斷。本實施例優選除草架2-4上間隔設有多個立刀片2-41，立刀片2-41刃口向下朝向切瓜輥2-2。立刀片2-41的形狀優選為帶尖狀的齒牙結構。

作為上述實施例的優選，參考圖8，切瓜輥2-2包括：第一輥筒2-21和第一刀片2-22；

第一輥筒2-21能夠轉動地設置在機架1上；優選第一輥筒2-21通過兩端的軸承與機架1連接；

第一刀片2-22固定地設置在第一輥筒2-21上，優選第一刀片2-22通過焊接固定在第一輥筒2-21上，以使連接可靠；當然也可以通過緊固件與第一輥筒2-21連接。第一刀片2-22沿第一輥筒2-21的軸方向分布。優選第一刀片2-22在第一輥筒2-21的圓周方向交錯間隔分布。第一刀片2-22的形狀優選為長方體片狀結構。

作為上述實施例的優選，撿拾裝置5還包括：分離輥5-3。

參考圖22，分離輥5-3能夠轉動地設置在機架上，分離輥5-3與撿拾滾筒5-1之間具有預設間隔距離，分離輥5-3包括轉輥5-31以及豎立在轉輥5-31外壁一周的多根分離撥桿5-32。

撿拾滾筒5-1安裝在機架1中部位置上，撿拾滾筒5-1的外表面一周設置有撿拾齒5-2，在機器移動的過程中，撿拾滾筒5-1在牽引動力的作用下轉動，撿拾滾筒5-1外的撿拾齒5-2滾動時可扎取籽瓜，但在扎取籽瓜的過程中，撿拾齒5-2滾動時也會夾雜田里的部分瓜秧和雜草。分離輥5-3安裝在機架1的后端，分離輥5-3的轉輥5-31被驅動轉動，豎立在轉輥5-31外壁一周的多根分離撥桿5-32隨著轉輥5-31轉動。在轉動時，分離輥5-3上的分離撥桿5-32隨分離輥5-3轉動，不停的抽打籽瓜撿拾滾筒5-1上夾雜的瓜秧和雜草，使瓜秧與雜草從撿拾滾 筒5-1上剝離開，從而起到了除草的作用。

進一步的，為了降低對籽瓜的破壞，豎立在分離輥5-3外壁一周上的分離撥桿5-32采用柔性材質的柔性桿，例如可以采用尼龍繩或橡膠桿，分離撥桿5-32在轉動時不停的抽打撿拾滾筒5-1上摻雜的瓜秧和雜草，分離撥桿5-32采用柔性桿，當分離撥桿5-32接觸瓜秧與雜草時可將其刮走，除草效果更好，柔性材質不會損傷撿拾滾筒5-1上的籽瓜。

作為上述實施例的優選，分離輥5-3與撿拾滾筒5-1的旋轉方向相反。當撿拾滾筒5-1扎取籽瓜并且摻雜瓜秧與雜草轉動時，分離輥5-3以相反方向轉動，分離輥5-3上的分離撥桿5-32，可以抽打撿拾滾筒5-1上摻雜的瓜秧與雜草，達到從撿拾滾筒5-1上剝離瓜秧與雜草的目的。在具體安裝中，分離輥5-3能夠轉動地連接在機架1上；分離輥5-3的軸線與撿拾滾筒5-1的軸線相互平行。分離輥5-3通過軸承與機架1連接。

作為上述實施例的優選，攪拌機構4-22包括：中心轉軸4-221和刮桿4-222。

中心轉軸4-221能夠轉動地設置在機架1上，優選通過滾動軸承或滑動軸承與機架1連接。

刮桿4-222固定地設置在中心轉軸4-221上，優選通過焊接固定，連接可靠，當然也不排除通過緊固件與中心轉軸4-221連接。刮桿4-222為“︹”形或“∪”形或“[”形。

大瓜塊經進料口4-24進入分離滾筒4-21，在中心轉軸4-221帶動刮桿4-222的攪動下，籽瓜籽從分離滾筒4-21的網孔中漏下，由輸送攪龍4-23推動由出籽口4-11排出進行收集，分離滾筒4-21中漏不下去的大的瓜皮和瓜瓤從分離滾筒4-21的一端拋出。實際實施當中，分離滾筒4-21的一端封閉，具有敞口，用于瓜皮和瓜瓤向外拋出。

作為上述實施例的優選，參考圖18至圖19，還包括：清選裝置7。

經出籽口4-11出來的籽皮分離后的籽瓜籽再進入清選裝置7，對籽瓜籽中的 雜物進一步清理。

清選裝置7設置在機架1上，用于對籽皮分離裝置4輸出的物料進行清選；

清選裝置7包括：篩筒7-1和篩筒轉軸7-2。

篩筒7-1具有篩眼；篩眼均勻地分布在篩筒7-1上；篩筒7-1設置在機架1上；篩筒7-1上設有出料口7-11，用于排出凈籽。

篩筒轉軸7-2能夠轉動地設置在機架1上，優選篩筒轉軸7-2通過滾動軸承或滑動軸承與機架1連接；篩筒轉軸7-2置于篩筒7-1內，與篩筒7-1同軸布置；篩筒轉軸7-2被驅動轉動，以對篩筒7-1內的物料進行攪拌，以對籽瓜籽中的雜物進行清理。篩筒轉軸7-2具有第一段和第二段；第一段上設置有攪龍葉片7-21；第二段上設置有刮板7-22。籽瓜籽從篩筒轉軸7-2上具有刮板7-22的一端進入，多個刮板7-22交錯設置在篩筒轉軸7-2上，刮板7-22在轉動中將籽瓜籽中附帶的小的瓜皮及瓤強行從篩眼擠出，以可以對籽瓜籽進一步清潔。清潔后的籽瓜籽被攪龍葉片7-21輸送至篩筒7-1的一端，從出料口7-11排出。

作為上述實施例的優選，還包括：集料裝置3。

參考圖21，集料裝置3設置在機架1上，用于對清選裝置7輸出的物料進行收集；優選，集料裝置3通過緊固件能夠拆卸地固定在機架1上。

集料裝置3包括：提料裝置3-1；

提料裝置3-1包括：殼體3-14、位于殼體內的第一傳動輪3-13、第二傳動輪3-11以及環形傳送帶3-12；

殼體的底部具有接收清選裝置清選出的瓜籽的入料口3-141，入料口3-141與出料口7-11連通，以接收清選裝置7排出的凈籽物料。

經清選后的籽瓜籽經出料口7-11進入入料口3-141，被提料裝置3-1向上輸送，進入集籽斗3-2進行收集；殼體的頂部具有凈籽出口3-142；

環形傳送帶3-12分別與第一傳動輪3-13、第二傳動輪3-11傳動連接，環形傳送帶3-12上間隔設置有刮籽板3-121，環形傳送帶3-12的第一端引向殼體3-14 的入料口3-141，環形傳送帶3-12的第二端引向殼體3-14的凈籽出口3-142；

第一傳動輪3-13用于驅動環形傳送帶轉動，使刮籽板3-121將入料口3-141處的瓜籽刮向凈籽出口3-142；

本實用新型中，刮籽板3-121采用柔性材質橡膠制成，橡膠板外表光滑柔軟，具有彈性，刮籽板3-121與殼體3-14的內壁抵觸時，由于橡膠板外表光滑，當刮籽板3-121在隨環形傳送帶3-12在殼體3-14內部環繞運動時可以減小刮籽板3-121與內壁的摩擦阻力，提升提料裝置3-1的工作效率。材質柔軟的橡膠板不會對進入到提料裝置3-1中的瓜籽造成損傷。

集籽斗3-2設置在機架1上，用于容納被提料裝置3-1輸送的籽瓜籽。集籽斗3-2與凈籽出口3-142連通，以接收經清選后的凈瓜籽。

本實用新型相對螺旋推進型提料裝置，瓜籽不易下滑，工作效率較高。

作為上述實施例的優選，參考圖20，籽瓜收獲機還包括：牽引裝置8。

牽引裝置8設置在機架1上，用于連接牽引機車；

牽引裝置8包括：連接體8-1和連接端8-2。

連接體8-1能夠拆卸地設置在機架1上，本實施例優選連接體8-1通過緊固件能夠拆卸地連接在機架1上。連接體8-1為四棱錐臺空心結構；連接體8-1上設有橢圓孔；

連接端8-2固定地設置在連接體8-1的一端；本實施例優選連接端8-2焊接在連接體8-1上，或連接端8-2與連接體8-1一體制作。連接端8-2上設有連接孔。將牽引裝置8的連接端8-2連接在牽引動力機車上，便可對地里的籽瓜進行收獲作業。本實施例提供的牽引裝置8，不但減輕了牽引裝置8自身的重量，而且與機架1相連接時位置較靈活，可以根據實際需要，可以將牽引裝置8安裝于機架1的不同的位置上。

作為上述實施例的優選，參考圖9，破碎裝置2還包括：破碎輥2-3。

破碎輥2-3能夠轉動地設置在機架1上，本實施例優選破碎輥2-3通過軸承 與機架1連接；破碎輥2-3置于切瓜輥2-2的一側，用于將被切瓜輥2-2切碎的籽瓜進一步破碎。

被切瓜輥2-2切成大塊的籽瓜向后送入破碎輥2-3的下方，再通過破碎輥2-3將切成大塊的籽瓜擠壓切碎，切成10cm左右大小的碎塊。破碎裝置2能夠將附帶的瓜秧在籽瓜破碎過程中及時打斷，不會造成纏繞而影響破碎效果，克服了現有的破碎裝置2在使用過程中將籽瓜皮打得太碎的不足，利于提高后續的籽皮分離工作的工作效率。

作為上述實施例的優選，破碎輥2-3包括：第二輥筒2-31和第二刀片2-32。

第二輥筒2-31能夠轉動地設置在機架1上，與第一輥筒2-21平行設置；本實施例優選第二輥筒2-31通過軸承與機架1連接。

第二刀片2-32固定地設置在第二輥筒2-31上，優選第二刀片2-32焊接在第二輥筒2-31上；第二刀片2-32沿第二輥筒2-31的軸向間隔分布；第二刀片2-32與第一刀片2-22垂直。第二刀片2-32的長度較第一刀片2-22的長度長。

作為上述實施例的優選，機架1具有能夠升降的支架1-1，支架1-1的一端與機架1鉸接，另一端連接有能夠伸縮的油缸，通過伸縮油缸控制支架1-1的高度；可替代地，支架1-1能夠上下滑動地連接在機架1上，支架1-1與機架1支架1-1設置油缸，通過油缸的伸縮來控制支架1-1與機架1的相對高度。支架1-1用于支撐撿拾滾筒5-1，將撿拾滾筒5-1設置在支架1-1的中部。撿拾滾筒5-1上設有撿拾齒用于撿拾籽瓜。

本實用新型提供的實施例中的籽瓜收獲機，利用動力機車牽引行進。工作中，撿拾滾筒5-1會在自身轉動中撿拾籽瓜，隨著撿拾滾筒5-1的轉動，籽瓜撿拾裝置5將籽瓜整瓜撿拾挑起，籽瓜從上方落入破碎裝置2中，通過破碎攪龍機構2-1將籽瓜輸送至切瓜輥2-2下方，切瓜輥2-2將籽瓜切碎。切碎的籽瓜再被送入籽皮分離裝置4進行籽、皮、瓤分離。經出籽口4-11出來的籽皮分離后的籽瓜籽再進入清選裝置7,再一次對籽瓜籽進行清選；經清選后的籽瓜籽經出料口7-11進 入提料裝置3-1向上輸送，進入集籽斗3-2進行收集。

本實用新型實施例中撿拾裝置5、破碎裝置2、籽皮分離裝置4、清選裝置7和集料裝置3可以通過牽引機車帶動傳動機構驅動或通過電機或馬達直接驅動。

本實用新型實施例的結構合理，利用安裝于機架1上的撿拾裝置5、破碎裝置2、籽皮分離裝置4、清選裝置7的協同配合作業，完成籽瓜的撿拾、破碎、籽皮分離、清選、集料等作業，防止瓜秧影響籽瓜收獲機破碎籽瓜的效果。本實用新型提供的籽瓜收獲機中籽皮分離裝置4的分離滾筒4-21固定地設置在機架1上，在攪拌機構4-22的攪拌下，能對瓜籽與瓜皮、瓜瓤混合物較好地分離，從而大大提高了整個籽瓜收獲機的收獲質量和工作效率。本實用新型實施例提供的籽瓜收獲機是一種可滿足實際需要的、可大量推廣使用的、經濟實用的籽瓜收獲機。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術方案的范圍內。