本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種籽瓜收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

籽瓜類的農(nóng)作物如籽瓜在新疆地區(qū)種植范圍較為廣泛，籽瓜的收獲時(shí)間通常與棉花、番茄等秋收作物的收獲時(shí)間重疊，這樣造成了農(nóng)工的用工緊張；如果用人工收獲籽瓜，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，收獲效率低下，為了提高籽瓜的收獲勞動(dòng)效率，現(xiàn)在逐步利用籽瓜收獲機(jī)械代替了人工收獲。籽瓜收獲機(jī)械一般包括：機(jī)架，連接在機(jī)架上的撿拾裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)破碎籽瓜的破碎裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)籽瓜脫籽、籽皮分離的籽皮分離裝置。在作業(yè)時(shí)，已經(jīng)撿拾到撿拾裝置上的籽瓜被輸送到破碎裝置進(jìn)行破碎，然后再進(jìn)入籽皮分離裝置進(jìn)行籽皮或籽瓤分離，最后對(duì)籽粒進(jìn)行收集,從而完成從田中收獲籽瓜的過(guò)程。

現(xiàn)有技術(shù)的籽瓜收獲機(jī)械在使用過(guò)程中，撿拾裝置在撿拾過(guò)程中，會(huì)帶上來(lái)瓜秧，帶上來(lái)的瓜秧在籽瓜破碎過(guò)程中，會(huì)纏繞在破碎裝置上影響破碎效果，而且現(xiàn)有的籽皮分離裝置在使用過(guò)程中，對(duì)籽瓜的籽和皮分離效果不理想，影響后續(xù)的籽皮清選效果，進(jìn)而影響籽瓜的收獲質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型提供一種籽瓜收獲機(jī)，主要目的在于防止瓜秧影響籽瓜收獲機(jī)破碎籽瓜的效果，提高籽瓜收獲機(jī)的籽皮分離效果，進(jìn)而提升籽瓜的收獲質(zhì)量。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型主要提供如下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供一種籽瓜收獲機(jī)，包括：

機(jī)架；

行走裝置，設(shè)置在所述機(jī)架上，用于支撐所述機(jī)架行走；

撿拾裝置，具有撿拾滾筒；所述撿拾滾筒能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上，用于撿拾籽瓜；

破碎裝置，包括：破碎攪龍機(jī)構(gòu)、切瓜輥和除草架；

所述破碎攪龍機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，用于接收所述撿拾裝置撿拾的籽瓜并進(jìn)行輸送；

所述切瓜輥能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上，置于所述破碎攪龍機(jī)構(gòu)的端部，用于切碎籽瓜；

所述除草架設(shè)置在所述機(jī)架上，用于防止所述破碎裝置被異物纏繞；

籽皮分離裝置，其包括：集料箱和分離滾筒機(jī)構(gòu)；

所述集料箱的下部具有出籽口；

所述分離滾筒機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，置于所述集料箱的上方；所述分離滾筒機(jī)構(gòu)包括:分離滾筒、攪拌機(jī)構(gòu)和輸送攪龍；

所述分離滾筒具有進(jìn)料口，用于接收所述破碎裝置排出的物料；所述分離滾筒固定地設(shè)置在所述機(jī)架上；所述分離滾筒上設(shè)置有網(wǎng)孔；

所述攪拌機(jī)構(gòu)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上，與所述分離滾筒同軸布置；

所述輸送攪龍?jiān)O(shè)置在所述分離滾筒機(jī)構(gòu)的下方，置于所述集料箱的底部，用于將分離出所述分離滾筒的物料排出。

進(jìn)一步地，所述切瓜輥包括：

第一輥筒，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上；

第一刀片，固定地設(shè)置在所述第一輥筒上，沿所述第一輥筒的軸方向分布。

進(jìn)一步地，所述撿拾裝置還包括：

分離輥，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上，所述分離輥與所述撿拾滾筒之間具 有預(yù)設(shè)間隔距離，所述分離輥包括轉(zhuǎn)輥以及豎立在所述轉(zhuǎn)輥外壁一周的多根分離撥桿。

進(jìn)一步地，所述分離輥與所述撿拾滾筒的旋轉(zhuǎn)方向相反。

進(jìn)一步地，所述攪拌機(jī)構(gòu)包括：

中心轉(zhuǎn)軸，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上；

刮桿，固定地設(shè)置在所述中心轉(zhuǎn)軸上；

所述刮桿為“︹”形或“∪”形或“[”形。

進(jìn)一步地，還包括：

清選裝置，設(shè)置在所述機(jī)架上，用于對(duì)所述籽皮分離裝置輸出的物料進(jìn)行清選；

所述清選裝置包括：

篩筒，具有篩眼；所述篩筒設(shè)置在所述機(jī)架上；所述篩筒上設(shè)有出料口；

篩筒轉(zhuǎn)軸，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上，置于所述篩筒內(nèi)，與所述篩筒同軸布置；所述篩筒轉(zhuǎn)軸具有第一段和第二段；所述第一段上設(shè)置有攪龍葉片；所述第二段上設(shè)置有刮板。

進(jìn)一步地，還包括：

集料裝置，設(shè)置在所述機(jī)架上，用于對(duì)所述清選裝置輸出的物料進(jìn)行收集；

所述集料裝置包括：

提料裝置，包括：殼體、位于所述殼體內(nèi)的第一傳動(dòng)輪、第二傳動(dòng)輪以及環(huán)形傳送帶；

所述殼體的底部具有接收所述清選裝置清選出的瓜籽的入料口，所述殼體的頂部具有凈籽出口；

所述環(huán)形傳送帶分別與所述第一傳動(dòng)輪、所述第二傳動(dòng)輪傳動(dòng)連接，所述環(huán)形傳送帶上間隔設(shè)置有刮籽板，所述環(huán)形傳送帶的第一端引向所述殼體的入料口，所述環(huán)形傳送帶的第二端引向所述殼體的出料口；

所述第一傳動(dòng)輪用于驅(qū)動(dòng)所述環(huán)形傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述刮籽板將所述入料口處的瓜籽刮向所述凈籽出口；

集籽斗，設(shè)置在所述機(jī)架上，用于容納被所述提料裝置輸送的籽瓜籽。

進(jìn)一步地，還包括：

牽引裝置，設(shè)置在所述機(jī)架上，用于連接牽引機(jī)車；

所述牽引裝置包括：

連接體，能夠拆卸地設(shè)置在所述機(jī)架上，所述連接體為四棱錐臺(tái)空心結(jié)構(gòu)；所述連接體上設(shè)有橢圓孔；

連接端，固定地設(shè)置在所述連接體的一端；所述連接端上設(shè)有連接孔。

進(jìn)一步地，所述破碎裝置還包括：

破碎輥，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上，置于所述切瓜輥的一側(cè)，用于將被所述切瓜輥切碎的籽瓜進(jìn)一步破碎。

進(jìn)一步地，所述破碎輥包括：

第二輥筒，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述機(jī)架上，與所述第一輥筒平行設(shè)置；

第二刀片，固定地設(shè)置在所述第二輥筒上，沿所述第二輥筒的軸向間隔分布；所述第二刀片與所述第一刀片垂直。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架具有能夠升降的支架，所述支架用于支撐所述撿拾滾筒；所述撿拾滾筒上設(shè)有撿拾齒用于撿拾籽瓜。

本實(shí)用新型提供的籽瓜收獲機(jī)在機(jī)架上設(shè)置有除草架，能有效防止破碎裝置被瓜秧纏繞；破碎裝置，包括：破碎攪龍機(jī)構(gòu)和切瓜輥，能夠?qū)⒆压掀扑槌纱笮『线m的小塊，方便后續(xù)籽皮分離。本實(shí)用新型提供的籽瓜收獲機(jī)中籽皮分離裝置的分離滾筒固定地設(shè)置在機(jī)架上，在攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌下，能對(duì)瓜籽與瓜皮、瓜瓤混合物較好地分離，從而大大提高了整個(gè)籽瓜收獲機(jī)的收獲質(zhì)量和工作效率。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種籽瓜收獲機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種籽瓜收獲機(jī)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種籽瓜收獲機(jī)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種籽瓜收獲機(jī)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種籽瓜收獲機(jī)的右視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖1中破碎裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為圖1中破碎裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為圖6中破碎裝置的切瓜輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為圖6中破碎裝置的破碎輥的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖6中除草架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11為圖1中籽皮分離裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12為圖11的A-A剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13為圖11的B-B剖面的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14為圖12中刮桿的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15為圖1中籽皮分離裝置的另一實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16為圖15的C-C剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17為圖1中行走裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18為圖3中清選裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19為圖3中清選裝置中篩筒轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20為圖2中牽引裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21為圖2中提料裝置的示意圖；

圖22為圖1中撿拾裝置的示意圖。

圖中所示：

1為機(jī)架，1-1為支架，2為破碎裝置，2-1為破碎攪龍機(jī)構(gòu)，2-2為切瓜輥，2-21為第一輥筒，2-22為第一刀片，2-3為破碎輥，2-31為第二輥筒，2-32為第二刀片，2-4為除草架，2-41為立刀片，3為集料裝置，3-1為提料裝置，3-11為第二傳動(dòng)輪，3-12為環(huán)形傳送帶，3-121為刮籽板，3-13為第一傳動(dòng)輪，3-14為殼體，3-141為入料口，3-142為凈籽出口，3-2為集籽斗，4為籽皮分離裝置，4-1為集料箱，4-11為出籽口，4-2為分離滾筒機(jī)構(gòu)，4-21為分離滾筒，4-22為攪拌機(jī)構(gòu)，4-221為中心轉(zhuǎn)軸，4-222為刮桿，4-23為輸送攪龍，4-24為進(jìn)料口，5為撿拾裝置，5-1為撿拾滾筒，5-2為撿拾齒，5-3為分離輥，5-31為轉(zhuǎn)輥，5-32為分離撥桿，6為行走裝置，6-1為行走輪，6-2為中軸，6-3為“U”形卡，7為清選裝置，7-1為篩筒，7-11為出料口，7-2為篩筒轉(zhuǎn)軸，7-21為攪龍葉片，7-22為刮板，8為牽引裝置,8-1為連接體，8-2為連接端。

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型為達(dá)成預(yù)定實(shí)用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本實(shí)用新型申請(qǐng)的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。在下述說(shuō)明中，不同的“一實(shí)施例”或“實(shí)施例”指的不一定是同一實(shí)施例。此外，一或多個(gè)實(shí)施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點(diǎn)可由任何合適形式組合。

如圖1至圖5所示，本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例提出的一種籽瓜收獲機(jī)，包括：機(jī)架1、行走裝置6、撿拾裝置5、破碎裝置2和籽皮分離裝置4。

機(jī)架1為成型鋼材焊接而成；

行走裝置6設(shè)置在機(jī)架1上，用于支撐機(jī)架1行走；行走裝置6優(yōu)選為設(shè)置在機(jī)架1上的行走輪6-1，當(dāng)然也可以設(shè)置在機(jī)架1兩側(cè)的滑板，用于支撐機(jī)架1。參考圖17，本實(shí)施例優(yōu)選行走輪6-1與機(jī)架1為可拆卸連接，其結(jié)構(gòu)是通過(guò)“U”形卡6-3將行走輪6-1的中軸6-2固定在機(jī)架1上。利用行走輪6-1與機(jī)架1的可拆卸連接方式，可以根據(jù)整機(jī)重量和實(shí)際需要，來(lái)改變行走輪6-1與機(jī)架1的安裝位置。

撿拾裝置5具有撿拾滾筒5-1，撿拾滾筒5-1上設(shè)有撿拾齒5-2，撿拾齒5-2設(shè)置在撿拾滾筒5-1的外壁上，用于插收籽瓜。撿拾滾筒5-1能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上，用于撿拾籽瓜；本實(shí)施例優(yōu)選撿拾滾筒5-1通過(guò)滾動(dòng)軸承與機(jī)架1連接；當(dāng)然也可以通過(guò)在撿拾滾筒5-1的兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，將轉(zhuǎn)軸插裝在機(jī)架1上的軸套上，以實(shí)現(xiàn)撿拾滾筒5-1的轉(zhuǎn)動(dòng)，或者以滑動(dòng)軸承替代。

參考圖6至圖10，破碎裝置2包括：破碎攪龍機(jī)構(gòu)2-1、切瓜輥2-2和除草架2-4。破碎裝置2為完成籽瓜整瓜的破碎工作的功能部件，破碎攪龍機(jī)構(gòu)2-1設(shè)置在機(jī)架1上，用于接收撿拾裝置5撿拾的籽瓜并進(jìn)行輸送；切瓜輥2-2能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上，本實(shí)施例優(yōu)選切瓜輥2-2通過(guò)軸承與機(jī)架1連接；當(dāng)然也可以通過(guò)在切瓜輥2-2的兩端設(shè)置轉(zhuǎn)軸，將轉(zhuǎn)軸插裝在機(jī)架1上的軸套上，以實(shí)現(xiàn)切瓜輥2-2的轉(zhuǎn)動(dòng)，切瓜輥2-2置于破碎攪龍機(jī)構(gòu)2-1的端部，用于切碎籽瓜；切瓜輥2-2置于破碎攪龍機(jī)構(gòu)2-1的一端，以接收被破碎攪龍機(jī)構(gòu)2-1推送的物料，并進(jìn)行破碎。除草架2-4設(shè)置在機(jī)架1上，用于防止破碎裝置2被異物纏繞；

籽皮分離裝置4設(shè)置在機(jī)架1上；籽皮分離裝置4與破碎裝置2連通，用于將破碎后的籽瓜籽與皮和瓤分離。

參考圖11至圖16，籽皮分離裝置4是完成籽瓜籽皮分離工作的關(guān)鍵功能部件，籽皮分離裝置4包括：集料箱4-1和分離滾筒機(jī)構(gòu)4-2。

集料箱4-1的下部具有出籽口4-11；集料箱4-1設(shè)置在分離滾筒機(jī)構(gòu)4-2的下方。

分離滾筒機(jī)構(gòu)4-2設(shè)置在機(jī)架1上，置于集料箱4-1的上方；分離滾筒機(jī)構(gòu)4-2包括:分離滾筒4-21、攪拌機(jī)構(gòu)4-22和輸送攪龍4-23。

分離滾筒4-21具有進(jìn)料口4-24，用于接收破碎裝置2排出的物料；作業(yè)中，當(dāng)籽瓜經(jīng)破碎裝置2破碎后，經(jīng)進(jìn)料口4-24進(jìn)入分離滾筒4-21；分離滾筒4-21固定地設(shè)置在機(jī)架1上，本實(shí)施例優(yōu)選分離滾筒4-21通過(guò)緊固件固定在機(jī)架1上，方便拆卸。當(dāng)然，本優(yōu)選實(shí)施例也不排除分離滾筒4-21焊接在機(jī)架1上，連接可靠。分離滾筒4-21為1個(gè)，圓柱筒狀結(jié)構(gòu)。分離滾筒4-21上設(shè)置有網(wǎng)孔，優(yōu)選網(wǎng)孔為長(zhǎng)條狀孔，當(dāng)然，也不排除為橢圓狀孔、圓孔或其它多邊形孔。

攪拌機(jī)構(gòu)4-22能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上，與分離滾筒4-21同軸布置；優(yōu)選攪拌機(jī)構(gòu)4-22通過(guò)軸承與機(jī)架1連接；攪拌機(jī)構(gòu)4-22被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)籽瓜籽皮進(jìn)行分離。

輸送攪龍4-23設(shè)置在分離滾筒機(jī)構(gòu)4-2的下方，置于集料箱4-1的底部，用于將分離出分離滾筒4-21的物料排出。

本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中的籽瓜收獲機(jī)，利用動(dòng)力機(jī)車牽引行進(jìn)；動(dòng)力機(jī)車包括：拖拉機(jī)、小四輪等。工作中，撿拾滾筒5-1會(huì)在自身轉(zhuǎn)動(dòng)中撿拾籽瓜，隨著撿拾滾筒5-1的轉(zhuǎn)動(dòng)，籽瓜撿拾裝置5將籽瓜整瓜撿拾挑起，籽瓜從上方落入破碎裝置2中，通過(guò)破碎攪龍機(jī)構(gòu)2-1將籽瓜輸送至切瓜輥2-2下方，切瓜輥2-2將籽瓜切碎。切碎的籽瓜再被送入籽皮分離裝置4進(jìn)行籽、皮、瓤分離，然后對(duì)籽瓜籽進(jìn)行收集。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，除草架2-4設(shè)置在破碎裝置2的上方；除草架2-4上設(shè)有立刀片2-41，用于將撿拾上來(lái)的雜草、瓜秧打斷。本實(shí)施例優(yōu)選除草架2-4上間隔設(shè)有多個(gè)立刀片2-41，立刀片2-41刃口向下朝向切瓜輥2-2。立刀片2-41的形狀優(yōu)選為帶尖狀的齒牙結(jié)構(gòu)。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，參考圖8，切瓜輥2-2包括：第一輥筒2-21和第一刀片2-22；

第一輥筒2-21能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上；優(yōu)選第一輥筒2-21通過(guò)兩端的軸承與機(jī)架1連接；

第一刀片2-22固定地設(shè)置在第一輥筒2-21上，優(yōu)選第一刀片2-22通過(guò)焊接固定在第一輥筒2-21上，以使連接可靠；當(dāng)然也可以通過(guò)緊固件與第一輥筒2-21連接。第一刀片2-22沿第一輥筒2-21的軸方向分布。優(yōu)選第一刀片2-22在第一輥筒2-21的圓周方向交錯(cuò)間隔分布。第一刀片2-22的形狀優(yōu)選為長(zhǎng)方體片狀結(jié)構(gòu)。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，撿拾裝置5還包括：分離輥5-3。

參考圖22，分離輥5-3能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，分離輥5-3與撿拾滾筒5-1之間具有預(yù)設(shè)間隔距離，分離輥5-3包括轉(zhuǎn)輥5-31以及豎立在轉(zhuǎn)輥5-31外壁一周的多根分離撥桿5-32。

撿拾滾筒5-1安裝在機(jī)架1中部位置上，撿拾滾筒5-1的外表面一周設(shè)置有撿拾齒5-2，在機(jī)器移動(dòng)的過(guò)程中，撿拾滾筒5-1在牽引動(dòng)力的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，撿拾滾筒5-1外的撿拾齒5-2滾動(dòng)時(shí)可扎取籽瓜，但在扎取籽瓜的過(guò)程中，撿拾齒5-2滾動(dòng)時(shí)也會(huì)夾雜田里的部分瓜秧和雜草。分離輥5-3安裝在機(jī)架1的后端，分離輥5-3的轉(zhuǎn)輥5-31被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，豎立在轉(zhuǎn)輥5-31外壁一周的多根分離撥桿5-32隨著轉(zhuǎn)輥5-31轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分離輥5-3上的分離撥桿5-32隨分離輥5-3轉(zhuǎn)動(dòng)，不停的抽打籽瓜撿拾滾筒5-1上夾雜的瓜秧和雜草，使瓜秧與雜草從撿拾滾筒5-1上剝離開，從而起到了除草的作用。

進(jìn)一步的，為了降低對(duì)籽瓜的破壞，豎立在分離輥5-3外壁一周上的分離撥桿5-32采用柔性材質(zhì)的柔性桿，例如可以采用尼龍繩或橡膠桿，分離撥桿5-32在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不停的抽打撿拾滾筒5-1上摻雜的瓜秧和雜草，分離撥桿5-32采用柔性桿，當(dāng)分離撥桿5-32接觸瓜秧與雜草時(shí)可將其刮走，除草效果更好，柔性材質(zhì)不會(huì)損傷撿拾滾筒5-1上的籽瓜。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，分離輥5-3與撿拾滾筒5-1的旋轉(zhuǎn)方向相反。當(dāng)撿 拾滾筒5-1扎取籽瓜并且摻雜瓜秧與雜草轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，分離輥5-3以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，分離輥5-3上的分離撥桿5-32，可以抽打撿拾滾筒5-1上摻雜的瓜秧與雜草，達(dá)到從撿拾滾筒5-1上剝離瓜秧與雜草的目的。在具體安裝中，分離輥5-3能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在機(jī)架1上；分離輥5-3的軸線與撿拾滾筒5-1的軸線相互平行。分離輥5-3通過(guò)軸承與機(jī)架1連接。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，攪拌機(jī)構(gòu)4-22包括：中心轉(zhuǎn)軸4-221和刮桿4-222。

中心轉(zhuǎn)軸4-221能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上，優(yōu)選通過(guò)滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承與機(jī)架1連接。

刮桿4-222固定地設(shè)置在中心轉(zhuǎn)軸4-221上，優(yōu)選通過(guò)焊接固定，連接可靠，當(dāng)然也不排除通過(guò)緊固件與中心轉(zhuǎn)軸4-221連接。刮桿4-222為“︹”形或“∪”形或“[”形。

大瓜塊經(jīng)進(jìn)料口4-24進(jìn)入分離滾筒4-21，在中心轉(zhuǎn)軸4-221帶動(dòng)刮桿4-222的攪動(dòng)下，籽瓜籽從分離滾筒4-21的網(wǎng)孔中漏下，由輸送攪龍4-23推動(dòng)由出籽口4-11排出進(jìn)行收集，分離滾筒4-21中漏不下去的大的瓜皮和瓜瓤從分離滾筒4-21的一端拋出。實(shí)際實(shí)施當(dāng)中，分離滾筒4-21的一端封閉，具有敞口，用于瓜皮和瓜瓤向外拋出。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，參考圖18至圖19，還包括：清選裝置7。

經(jīng)出籽口4-11出來(lái)的籽皮分離后的籽瓜籽再進(jìn)入清選裝置7，對(duì)籽瓜籽中的雜物進(jìn)一步清理。

清選裝置7設(shè)置在機(jī)架1上，用于對(duì)籽皮分離裝置4輸出的物料進(jìn)行清選；

清選裝置7包括：篩筒7-1和篩筒轉(zhuǎn)軸7-2。

篩筒7-1具有篩眼；篩眼均勻地分布在篩筒7-1上；篩筒7-1設(shè)置在機(jī)架1上；篩筒7-1上設(shè)有出料口7-11，用于排出凈籽。

篩筒轉(zhuǎn)軸7-2能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上，優(yōu)選篩筒轉(zhuǎn)軸7-2通過(guò)滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承與機(jī)架1連接；篩筒轉(zhuǎn)軸7-2置于篩筒7-1內(nèi)，與篩筒7-1同軸布置； 篩筒轉(zhuǎn)軸7-2被驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，以對(duì)篩筒7-1內(nèi)的物料進(jìn)行攪拌，以對(duì)籽瓜籽中的雜物進(jìn)行清理。篩筒轉(zhuǎn)軸7-2具有第一段和第二段；第一段上設(shè)置有攪龍葉片7-21；第二段上設(shè)置有刮板7-22。籽瓜籽從篩筒轉(zhuǎn)軸7-2上具有刮板7-22的一端進(jìn)入，多個(gè)刮板7-22交錯(cuò)設(shè)置在篩筒轉(zhuǎn)軸7-2上，刮板7-22在轉(zhuǎn)動(dòng)中將籽瓜籽中附帶的小的瓜皮及瓤強(qiáng)行從篩眼擠出，以可以對(duì)籽瓜籽進(jìn)一步清潔。清潔后的籽瓜籽被攪龍葉片7-21輸送至篩筒7-1的一端，從出料口7-11排出。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，還包括：集料裝置3。

參考圖21，集料裝置3設(shè)置在機(jī)架1上，用于對(duì)清選裝置7輸出的物料進(jìn)行收集；優(yōu)選，集料裝置3通過(guò)緊固件能夠拆卸地固定在機(jī)架1上。

集料裝置3設(shè)置在機(jī)架1上，用于對(duì)清選裝置7輸出的物料進(jìn)行收集；優(yōu)選，集料裝置3通過(guò)緊固件能夠拆卸地固定在機(jī)架1上。

集料裝置3包括：提料裝置3-1；

提料裝置3-1包括：殼體3-14、位于殼體內(nèi)的第一傳動(dòng)輪3-13、第二傳動(dòng)輪3-11以及環(huán)形傳送帶3-12；

殼體的底部具有接收清選裝置清選出的瓜籽的入料口3-141，入料口3-141與出料口7-11連通，以接收清選裝置7排出的凈籽物料。

經(jīng)清選后的籽瓜籽經(jīng)出料口7-11進(jìn)入入料口3-141，被提料裝置3-1向上輸送，進(jìn)入集籽斗3-2進(jìn)行收集；殼體的頂部具有凈籽出口3-142；

環(huán)形傳送帶3-12分別與第一傳動(dòng)輪3-13、第二傳動(dòng)輪3-11傳動(dòng)連接，環(huán)形傳送帶3-12上間隔設(shè)置有刮籽板3-121，環(huán)形傳送帶3-12的第一端引向殼體3-14的入料口3-141，環(huán)形傳送帶3-12的第二端引向殼體3-14的凈籽出口3-142；

第一傳動(dòng)輪3-13用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，使刮籽板3-121將入料口3-141處的瓜籽刮向凈籽出口3-142；

本實(shí)用新型中，刮籽板3-121采用柔性材質(zhì)橡膠制成，橡膠板外表光滑柔軟，具有彈性，刮籽板3-121與殼體3-14的內(nèi)壁抵觸時(shí)，由于橡膠板外表光滑，當(dāng)刮 籽板3-121在隨環(huán)形傳送帶3-12在殼體3-14內(nèi)部環(huán)繞運(yùn)動(dòng)時(shí)可以減小刮籽板3-121與內(nèi)壁的摩擦阻力，提升提料裝置3-1的工作效率。材質(zhì)柔軟的橡膠板不會(huì)對(duì)進(jìn)入到提料裝置3-1中的瓜籽造成損傷。

集籽斗3-2設(shè)置在機(jī)架1上，用于容納被提料裝置3-1輸送的籽瓜籽。集籽斗3-2與凈籽出口3-142連通，以接收經(jīng)清選后的凈瓜籽。

本實(shí)用新型相對(duì)螺旋推進(jìn)型提料裝置，瓜籽不易下滑，工作效率較高。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，參考圖20，籽瓜收獲機(jī)還包括：牽引裝置8。

牽引裝置8設(shè)置在機(jī)架1上，用于連接牽引機(jī)車；

牽引裝置8包括：連接體8-1和連接端8-2。

連接體8-1能夠拆卸地設(shè)置在機(jī)架1上，本實(shí)施例優(yōu)選連接體8-1通過(guò)緊固件能夠拆卸地連接在機(jī)架1上。連接體8-1為四棱錐臺(tái)空心結(jié)構(gòu)；連接體8-1上設(shè)有橢圓孔；

連接端8-2固定地設(shè)置在連接體8-1的一端；本實(shí)施例優(yōu)選連接端8-2焊接在連接體8-1上，或連接端8-2與連接體8-1一體制作。連接端8-2上設(shè)有連接孔。將牽引裝置8的連接端8-2連接在牽引動(dòng)力機(jī)車上，便可對(duì)地里的籽瓜進(jìn)行收獲作業(yè)。本實(shí)施例提供的牽引裝置8，不但減輕了牽引裝置8自身的重量，而且與機(jī)架1相連接時(shí)位置較靈活，可以根據(jù)實(shí)際需要，可以將牽引裝置8安裝于機(jī)架1的不同的位置上。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，參考圖9，破碎裝置2還包括：破碎輥2-3。

破碎輥2-3能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上，本實(shí)施例優(yōu)選破碎輥2-3通過(guò)軸承與機(jī)架1連接；破碎輥2-3置于切瓜輥2-2的一側(cè)，用于將被切瓜輥2-2切碎的籽瓜進(jìn)一步破碎。

被切瓜輥2-2切成大塊的籽瓜向后送入破碎輥2-3的下方，再通過(guò)破碎輥2-3將切成大塊的籽瓜擠壓切碎，切成10cm左右大小的碎塊。破碎裝置2能夠?qū)⒏綆У墓涎碓谧压掀扑檫^(guò)程中及時(shí)打斷，不會(huì)造成纏繞而影響破碎效果，克服了現(xiàn)有 的破碎裝置2在使用過(guò)程中將籽瓜皮打得太碎的不足，利于提高后續(xù)的籽皮分離工作的工作效率。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，破碎輥2-3包括：第二輥筒2-31和第二刀片2-32。

第二輥筒2-31能夠轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架1上，與第一輥筒2-21平行設(shè)置；本實(shí)施例優(yōu)選第二輥筒2-31通過(guò)軸承與機(jī)架1連接。

第二刀片2-32固定地設(shè)置在第二輥筒2-31上，優(yōu)選第二刀片2-32焊接在第二輥筒2-31上；第二刀片2-32沿第二輥筒2-31的軸向間隔分布；第二刀片2-32與第一刀片2-22垂直。第二刀片2-32的長(zhǎng)度較第一刀片2-22的長(zhǎng)度長(zhǎng)。

作為上述實(shí)施例的優(yōu)選，機(jī)架1具有能夠升降的支架1-1，支架1-1的一端與機(jī)架1鉸接，另一端連接有能夠伸縮的油缸，通過(guò)伸縮油缸控制支架1-1的高度；可替代地，支架1-1能夠上下滑動(dòng)地連接在機(jī)架1上，支架1-1與機(jī)架1支架1-1設(shè)置油缸，通過(guò)油缸的伸縮來(lái)控制支架1-1與機(jī)架1的相對(duì)高度。支架1-1用于支撐撿拾滾筒5-1，將撿拾滾筒5-1設(shè)置在支架1-1的中部。撿拾滾筒5-1上設(shè)有撿拾齒用于撿拾籽瓜。

本實(shí)用新型提供的實(shí)施例中的籽瓜收獲機(jī)，利用動(dòng)力機(jī)車牽引行進(jìn)。工作中，撿拾滾筒5-1會(huì)在自身轉(zhuǎn)動(dòng)中撿拾籽瓜，隨著撿拾滾筒5-1的轉(zhuǎn)動(dòng)，籽瓜撿拾裝置5將籽瓜整瓜撿拾挑起，籽瓜從上方落入破碎裝置2中，通過(guò)破碎攪龍機(jī)構(gòu)2-1將籽瓜輸送至切瓜輥2-2下方，切瓜輥2-2將籽瓜切碎。切碎的籽瓜再被送入籽皮分離裝置4進(jìn)行籽、皮、瓤分離。經(jīng)出籽口4-11出來(lái)的籽皮分離后的籽瓜籽再進(jìn)入清選裝置7,再一次對(duì)籽瓜籽進(jìn)行清選；經(jīng)清選后的籽瓜籽經(jīng)出料口7-11進(jìn)入提料裝置3-1向上輸送，進(jìn)入集籽斗3-2進(jìn)行收集。

本實(shí)用新型實(shí)施例中撿拾裝置5、破碎裝置2、籽皮分離裝置4、清選裝置7和集料裝置3可以通過(guò)牽引機(jī)車帶動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)或通過(guò)電機(jī)或馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)。

本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)合理，利用安裝于機(jī)架1上的撿拾裝置5、破碎裝置2、籽皮分離裝置4、清選裝置7的協(xié)同配合作業(yè)，完成籽瓜的撿拾、破碎、籽皮 分離、清選、集料等作業(yè)，防止瓜秧影響籽瓜收獲機(jī)破碎籽瓜的效果。本實(shí)用新型提供的籽瓜收獲機(jī)中籽皮分離裝置4的分離滾筒4-21固定地設(shè)置在機(jī)架1上，在攪拌機(jī)構(gòu)4-22的攪拌下，能對(duì)瓜籽與瓜皮、瓜瓤混合物較好地分離，從而大大提高了整個(gè)籽瓜收獲機(jī)的收獲質(zhì)量和工作效率。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的籽瓜收獲機(jī)是一種可滿足實(shí)際需要的、可大量推廣使用的、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的籽瓜收獲機(jī)。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。