一種低能耗的茶果園多功能智能管理機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種低能耗的茶果園多功能智能管理機，機座和轉臺，轉臺設置于機座上，機座內設有旋轉裝置，轉臺上設有安裝柱，安裝柱上設有俯仰調節裝置，俯仰調節裝置包括俯仰驅動機構和角度調節機構，俯仰驅動機構安裝于轉臺內，角度調節機構安裝于安裝柱上，俯仰驅動機構連接角度調節機構，角度調節機構連接有噴霧裝置，噴霧裝置包括噴霧箱和噴霧罩，噴霧罩設于噴霧箱的頭部，噴霧箱內設有風扇電機和噴霧器，風扇電機連接有風扇軸，風扇軸上設有風扇葉片，噴霧器上設有噴霧管，噴霧管連接有噴霧頭。該機器結構簡單、科學便利、針對性強、自動化程度高，很好地解決了茶果園管理機的植保噴霧和煙熏問題。
【專利說明】
一種低能耗的茶果園多功能智能管理機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種低能耗的茶果園多功能智能管理機。
【背景技術】
[0002]隨著勞動力價格的不斷提高，茶園依賴人力完成的除草、中耕、植保、施肥、修剪、采茶等勞動力成本在茶葉生產成本中所占比例越來越大。由于茶樹有一定高度而且行間距較小，茶園管理難以真正實現機械化。現有植保、采茶機械往往以人工背負進行半機械化操作，勞動強度大，生產效率較低。茶園管理機的植保作業，主要是對茶園中茶葉植物進行農藥噴灑作業。目前農用配套農藥噴灑裝置，一般都是通過農用拖拉機或動力底盤將動力傳遞到液壓栗上，然后通過液壓栗和噴嘴，對植物進行農藥噴灑作業。
[0003]目前茶園農藥噴灑裝置的結構，一般采用機具兩側水平伸出延長臂，在延長臂上布置送水管和噴嘴，然后對植物由上而下進行農藥噴灑。此種類型的噴灑方式，僅局限于作業面與植物噴灑面平行的理想作業區域，而對于茶園植物卻不實用。傳統的噴霧機不但無法實現理想的噴灑作業，造成噴灑不均勻的現象，而且噴灌效率低，嚴重影響茶園產業的長期發展。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種低能耗的茶果園多功能智能管理機，該機器結構簡單、科學便利、針對性強、自動化程度高，很好地解決了茶果園管理機的植保噴霧和煙熏問題。通過旋轉裝置，噴霧裝置可以進行360°旋轉，通過角度調節機構，可以在噴霧箱旋轉過程中調節噴霧裝置與安裝柱之間的角度，不但可以增加噴霧裝置的噴射范圍，而且使噴霧裝置的噴灑均勻，噴灌效率高，大大地降低了能耗。噴霧裝置通過在噴霧箱的頭部設置均勾分布的噴霧頭，再根據流體力學的設計原理，通過風扇電機帶動風扇葉片轉動，由風扇葉片將送出的軸向風經過噴霧器，使噴霧頭的噴霧方向進一步擴散，從而將藥水均勻噴灑在茶葉的植物葉冠上。風扇葉片的送風系統與噴霧頭的噴藥系統互相獨立，從而大大減輕了后期的清潔工作量，風扇送風范圍廣，尤其適用于大面積茶園作物的農藥噴灑、消毒殺菌作業。
[0005]為了解決上述技術問題，采用如下技術方案:
[0006]—種低能耗的茶果園多功能智能管理機，機座和轉臺，轉臺設置于機座上，機座內設有旋轉裝置，轉臺上設有安裝柱，安裝柱上設有俯仰調節裝置，俯仰調節裝置包括俯仰驅動機構和角度調節機構，俯仰驅動機構安裝于轉臺內，角度調節機構安裝于安裝柱上，俯仰驅動機構連接角度調節機構，角度調節機構連接有噴霧裝置，噴霧裝置包括噴霧箱和噴霧罩，噴霧罩設于噴霧箱的頭部，噴霧箱內設有風扇電機和噴霧器，風扇電機連接有風扇軸，風扇軸上設有風扇葉片，噴霧器上設有噴霧管，噴霧管連接有噴霧頭。
[0007]進一步，旋轉裝置包括旋轉電機、傳動輪和旋轉軸，傳動輪包括主動傳動輪和從動傳動輪，旋轉電機連接有電機輸出軸，電機輸出軸上設有主動傳動輪，旋轉軸上設有從動傳動輪，主動傳動輪和從動傳動輪之間設有傳動帶，旋轉軸的上端連接轉臺，旋轉軸的下端連接有支撐座。旋轉裝置通過旋轉電機帶動電機輸出軸作旋轉運動，在傳動帶的作用下，由旋轉軸帶動轉臺做360°的旋轉運動，實現旋轉效果。
[0008]進一步，俯仰驅動機構包括俯仰驅動電機、齒輪和絲桿，俯仰驅動電機設置于安裝柱內，齒輪包括主動齒輪和從動齒輪，俯仰驅動電機連接有俯仰驅動軸，俯仰驅動軸上設有主動齒輪，絲桿的端部上設有從動齒輪，主動齒輪和從動齒輪相嚙合，絲桿上設有絲桿螺母，絲桿螺母的一側設有滑動組件，絲桿螺母的另一側連接角度調節機構。俯仰驅動機構通過俯仰驅動電機帶動俯仰驅動軸作旋轉運動，在主動齒輪和從動齒輪的嚙合作用下，帶動絲桿運動，這樣絲桿螺母就可以在絲桿上進行升降運動，帶動角度調節機構進行升降運動。
[0009]進一步，滑動組件包括滑塊和滑軌，滑軌固定安裝于安裝柱上，滑軌上設有滑塊，滑塊連接絲桿螺母。通過滑塊和滑軌的設計，使絲桿螺母的升降運動更加順暢。
[0010]進一步，角度調節機構包括角度調節支架、角度調節桿和連接鉸鏈，連接鉸鏈包括第一連接鉸鏈和第二連接鉸鏈，角度調節桿的一端設有第一連接鉸鏈，第一連接鉸鏈連接有固定座，固定座連接絲桿螺母，角度調節桿的另一端設有第二連接鉸鏈，第二連接鉸鏈固定安裝于角度調節支架上，角度調節支架的一端連接噴霧箱，角度調節支架的另一端連接有旋轉組件。當絲桿帶動絲桿螺母上升時，在角度調節桿的支撐作用下，角度調節支架靠近噴霧裝置的一端向上運動，這樣噴霧裝置就可以進行遠距離噴灑作業，當完成噴灑作業后，絲桿帶動絲桿螺母向下運動，俯仰驅動機構重新將噴霧裝置帶到原來的位置。
[0011 ]進一步，旋轉組件包括旋轉支架和旋轉鉸鏈，旋轉鉸鏈包括第一旋轉鉸鏈和第二旋轉鉸鏈，第一旋轉鉸鏈設置于角度調節支架上，第二旋轉鉸鏈設置于旋轉支架上，旋轉支架設置于安裝柱上，第一旋轉鉸鏈和第二旋轉鉸鏈的連接處設有旋轉鉸軸。通過旋轉支架和旋轉鉸鏈，當噴霧裝置進行俯仰運動時，以第二旋轉鉸鏈作為旋轉中心，角度調節支架繞著旋轉鉸軸轉動，順利實現噴霧裝置的俯仰效果。
[0012]進一步，安裝柱內設有煙道，安裝柱的頂部設有排煙頭，轉臺內設有煙霧發生器。通過設置煙道和排煙頭，使煙霧發生器產生的煙霧順利發散到茶果園的周圍，改善茶果園周邊的溫度，防止植株被凍壞。
[0013]由于采用上述技術方案，具有以下有益效果:
[0014]本實用新型為一種低能耗的茶果園多功能智能管理機，通過旋轉裝置，噴霧裝置可以進行360°旋轉，通過角度調節機構，可以在噴霧箱旋轉過程中調節噴霧裝置與安裝柱之間的角度，不但可以增加噴霧裝置的噴射范圍，而且使噴霧裝置的噴灑均勻，噴灌效率高，大大地降低了能耗。噴霧裝置通過在噴霧箱的頭部設置均勻分布的噴霧頭，再根據流體力學的設計原理，通過風扇電機帶動風扇葉片轉動，由風扇葉片將送出的軸向風經過噴霧器，使噴霧頭的噴霧方向進一步擴散，從而將藥水均勻噴灑在茶葉的植物葉冠上。風扇葉片的送風系統與噴霧頭的噴藥系統互相獨立，從而大大減輕了后期的清潔工作量，風扇送風范圍廣，尤其適用于大面積茶園作物的農藥噴灑、消毒殺菌作業。
[0015]旋轉裝置通過旋轉電機帶動電機輸出軸作旋轉運動，在傳動帶的作用下，由旋轉軸帶動轉臺做360°的旋轉運動，實現旋轉效果。
[0016]俯仰驅動機構通過俯仰驅動電機帶動俯仰驅動軸作旋轉運動，在主動齒輪和從動齒輪的嚙合作用下，帶動絲桿運動，這樣絲桿螺母就可以在絲桿上進行升降運動，帶動角度調節機構進行升降運動。
[0017]通過滑塊和滑軌的設計，使絲桿螺母的升降運動更加順暢。
[0018]當絲桿帶動絲桿螺母上升時，在角度調節桿的支撐作用下，角度調節支架靠近噴霧裝置的一端向上運動，這樣噴霧裝置就可以進行遠距離噴灑作業，當完成噴灑作業后，絲桿帶動絲桿螺母向下運動，俯仰驅動機構重新將噴霧裝置帶到原來的位置。
[0019]通過旋轉支架和旋轉鉸鏈，當噴霧裝置進行俯仰運動時，以第二旋轉鉸鏈作為旋轉中心，角度調節支架繞著旋轉鉸軸轉動，順利實現噴霧裝置的俯仰效果。
[0020]通過設置煙道和排煙頭，使煙霧發生器產生的煙霧順利發散到茶果園的周圍，改善茶果園周邊的溫度，防止植株被凍壞。
【附圖說明】

[0021 ]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0022]圖1為本實用新型中一種低能耗的茶果園多功能智能管理機的結構示意圖；
[0023]圖2為本實用新型中圖1中I處的結構示意圖；
[0024]圖3為本實用新型中第一整形機構的結構示意圖；
[0025]圖4為本實用新型中第二整形機構的結構示意圖。
[0026]圖中:1-機座;2-轉臺；3-安裝柱;4-旋轉裝置;5-俯仰調節裝置;6_噴霧裝置;7_煙霧發生器;8-煙道;9-排煙頭；I O-旋轉電機；11-電機輸出軸；12-主動傳動輪；13-從動傳動輪；14-傳動帶；15-旋轉軸；16-支撐座；17-噴霧箱；18-風扇軸；19-風扇葉片；20-噴霧器；21-噴霧管;22-噴霧頭;23-噴霧罩;24-俯仰驅動電機;25-俯仰驅動軸;26-主動齒輪;27-從動齒輪;28-絲桿;29-絲桿螺母;30-滑塊;31-滑軌；32-角度調節桿;33-第一連接鉸鏈;34-固定座;35-第二連接鉸鏈;36-角度調節支架;37-第一旋轉鉸鏈;38-第而旋轉鉸鏈;39-旋轉支架;40-旋轉鉸軸;41-風扇電機。
【具體實施方式】
[0027]如圖1至圖4所示，一種低能耗的茶果園多功能智能管理機，機座I和轉臺2，轉臺2設置于機座I上，機座I內設有旋轉裝置4，轉臺2上設有安裝柱3，安裝柱3上設有俯仰調節裝置5，俯仰調節裝置5包括俯仰驅動機構和角度調節機構，俯仰驅動機構安裝于轉臺2內，角度調節機構安裝于安裝柱3上，俯仰驅動機構連接角度調節機構，角度調節機構連接有噴霧裝置6，噴霧裝置6包括噴霧箱17和噴霧罩23，噴霧罩23設于噴霧箱17的頭部，噴霧箱17內設有風扇電機41和噴霧器20，風扇電機41連接有風扇軸18，風扇軸18上設有風扇葉片19，噴霧器20上設有噴霧管21，噴霧管21連接有噴霧頭22 ο安裝柱3內設有煙道8，安裝柱3的頂部設有排煙頭9，轉臺2內設有煙霧發生器7。通過設置煙道8和排煙頭9，使煙霧發生器7產生的煙霧順利發散到茶果園的周圍，改善茶果園周邊的溫度，防止植株被凍壞。通過旋轉裝置4，噴霧裝置6可以進行360°旋轉，通過角度調節機構，可以在噴霧箱17旋轉過程中調節噴霧裝置6與安裝柱3之間的角度，不但可以增加噴霧裝置6的噴射范圍，而且使噴霧裝置6的噴灑均勻，噴灌效率高，大大地降低了能耗。噴霧裝置6通過在噴霧箱17的頭部設置均勻分布的噴霧頭22，再根據流體力學的設計原理，通過風扇電機41帶動風扇葉片19轉動，由風扇葉片19將送出的軸向風經過噴霧器20，使噴霧頭22的噴霧方向進一步擴散，從而將藥水均勻噴灑在茶葉的植物葉冠上。風扇葉片19的送風系統與噴霧頭22的噴藥系統互相獨立，從而大大減輕了后期的清潔工作量，風扇送風范圍廣，尤其適用于大面積茶園作物的農藥噴灑、消毒殺菌作業。
[0028]旋轉裝置4包括旋轉電機10、傳動輪和旋轉軸15，傳動輪包括主動傳動輪12和從動傳動輪13，旋轉電機1連接有電機輸出軸11，電機輸出軸11上設有主動傳動輪12，旋轉軸15上設有從動傳動輪13，主動傳動輪12和從動傳動輪13之間設有傳動帶14，旋轉軸15的上端連接轉臺2，旋轉軸15的下端連接有支撐座16 ο旋轉裝置4通過旋轉電機1帶動電機輸出軸11作旋轉運動，在傳動帶14的作用下，由旋轉軸15帶動轉臺2做360°的旋轉運動，實現旋轉效果。
[0029]俯仰驅動機構包括俯仰驅動電機24、齒輪和絲桿28，俯仰驅動電機24設置于安裝柱3內，齒輪包括主動齒輪26和從動齒輪27，俯仰驅動電機24連接有俯仰驅動軸25，俯仰驅動軸25上設有主動齒輪26，絲桿28的端部上設有從動齒輪27，主動齒輪26和從動齒輪27相嚙合，絲桿28上設有絲桿螺母29，絲桿螺母29的一側設有滑動組件，絲桿螺母29的另一側連接角度調節機構。俯仰驅動機構通過俯仰驅動電機24帶動俯仰驅動軸25作旋轉運動，在主動齒輪26和從動齒輪27的嚙合作用下，帶動絲桿28運動，這樣絲桿螺母29就可以在絲桿28上進行升降運動，帶動角度調節機構進行升降運動。滑動組件包括滑塊30和滑軌31，滑軌31固定安裝于安裝柱3上，滑軌31上設有滑塊30，滑塊30連接絲桿螺母29。通過滑塊30和滑軌31的設計，使絲桿螺母29的升降運動更加順暢。
[0030]角度調節機構包括角度調節支架36、角度調節桿32和連接鉸鏈，連接鉸鏈包括第一連接鉸鏈33和第二連接鉸鏈35，角度調節桿32的一端設有第一連接鉸鏈33，第一連接鉸鏈33連接有固定座34，固定座34連接絲桿螺母29，角度調節桿32的另一端設有第二連接鉸鏈35，第二連接鉸鏈35固定安裝于角度調節支架36上，角度調節支架36的一端連接噴霧箱17，角度調節支架36的另一端連接有旋轉組件。當絲桿28帶動絲桿螺母29上升時，在角度調節桿32的支撐作用下，角度調節支架36靠近噴霧裝置6的一端向上運動，這樣噴霧裝置6就可以進行遠距離噴灑作業，當完成噴灑作業后，絲桿28帶動絲桿螺母29向下運動，俯仰驅動機構重新將噴霧裝置6帶到原來的位置。
[0031]旋轉組件包括旋轉支架39和旋轉鉸鏈，旋轉鉸鏈包括第一旋轉鉸鏈37和第二旋轉鉸鏈38，第一旋轉鉸鏈37設置于角度調節支架36上，第二旋轉鉸鏈38設置于旋轉支架39，旋轉支架39設置于安裝柱3上，第一旋轉鉸鏈37和第二旋轉鉸鏈38的連接處設有旋轉鉸軸40。通過旋轉支架39和旋轉鉸鏈，當噴霧裝置6進行俯仰運動時，以第二旋轉鉸鏈38作為旋轉中心，角度調節支架36繞著旋轉鉸軸40轉動，順利實現噴霧裝置6的俯仰效果。
[0032]本實用新型一種低能耗的茶果園多功能智能管理機的工作原理:當開始進行植保噴灌作業時，噴霧裝置6處于最低位置，啟動旋轉電機10開始工作，帶動噴霧裝置6開始進行旋轉運動。與此同時，開啟風扇電機41和噴霧器20，噴霧裝置6開始噴灌作業，當旋轉裝置4帶動噴霧裝置6旋轉一周后，俯仰調節裝置5開始工作，由俯仰驅動電機24帶動絲桿28運動，在角度調節桿32的作用下，角度調節支架36帶動噴霧裝置6上升一段距離，即角度調節支架36繞著旋轉鉸軸40向上旋轉一定的角度，噴霧裝置6仍舊進行噴灌作業，這樣旋轉裝置4、俯仰調節裝置5配合噴霧裝置6共同完成噴灌作業。
[0033]以上僅為本實用新型的具體實施例，但本實用新型的技術特征并不局限于此。任何以本實用新型為基礎，為解決基本相同的技術問題，實現基本相同的技術效果，所作出地簡單變化、等同替換或者修飾等，皆涵蓋于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種低能耗的茶果園多功能智能管理機，機座和轉臺，所述轉臺設置于所述機座上，其特征在于:所述機座內設有旋轉裝置，所述轉臺上設有安裝柱，所述安裝柱上設有俯仰調節裝置，所述俯仰調節裝置包括俯仰驅動機構和角度調節機構，所述俯仰驅動機構安裝于所述轉臺內，所述角度調節機構安裝于所述安裝柱上，所述俯仰驅動機構連接所述角度調節機構，所述角度調節機構連接有噴霧裝置，所述噴霧裝置包括噴霧箱和噴霧罩，所述噴霧罩設于噴霧箱的頭部，所述噴霧箱內設有風扇電機和噴霧器，所述風扇電機連接有風扇軸，所述風扇軸上設有風扇葉片，所述噴霧器上設有噴霧管，所述噴霧管連接有噴霧頭。2.根據權利要求1所述一種低能耗的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述旋轉裝置包括旋轉電機、傳動輪和旋轉軸，所述傳動輪包括主動傳動輪和從動傳動輪，所述旋轉電機連接有電機輸出軸，所述電機輸出軸上設有所述主動傳動輪，所述旋轉軸上設有所述從動傳動輪，所述主動傳動輪和所述從動傳動輪之間設有傳動帶，所述旋轉軸的上端連接所述轉臺，所述旋轉軸的下端連接有支撐座。3.根據權利要求1所述一種低能耗的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述俯仰驅動機構包括俯仰驅動電機、齒輪和絲桿，所述俯仰驅動電機設置于所述安裝柱內，所述齒輪包括主動齒輪和從動齒輪，所述俯仰驅動電機連接有俯仰驅動軸，所述俯仰驅動軸上設有主動齒輪，所述絲桿的端部上設有從動齒輪，所述主動齒輪和所述從動齒輪相嚙合，所述絲桿上設有絲桿螺母，所述絲桿螺母的一側設有滑動組件，所述絲桿螺母的另一側連接所述角度調節機構。4.根據權利要求3所述一種低能耗的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述滑動組件包括滑塊和滑軌，所述滑軌固定安裝于所述安裝柱上，所述滑軌上設有所述滑塊，所述滑塊連接所述絲桿螺母。5.根據權利要求3所述一種低能耗的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述角度調節機構包括角度調節支架、角度調節桿和連接鉸鏈，所述連接鉸鏈包括第一連接鉸鏈和第二連接鉸鏈，所述角度調節桿的一端設有所述第一連接鉸鏈，所述第一連接鉸鏈連接有固定座，所述固定座連接所述絲桿螺母，所述角度調節桿的另一端設有所述第二連接鉸鏈，所述第二連接鉸鏈固定安裝于所述角度調節支架上，所述角度調節支架的一端連接所述噴霧箱，所述角度調節支架的另一端連接有旋轉組件。6.根據權利要求5所述一種低能耗的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述旋轉組件包括旋轉支架和旋轉鉸鏈，所述旋轉鉸鏈包括第一旋轉鉸鏈和第二旋轉鉸鏈，所述第一旋轉鉸鏈設置于所述角度調節支架上，所述第二旋轉鉸鏈設置于所述旋轉支架上，所述旋轉支架設置于所述安裝柱上，所述第一旋轉鉸鏈和所述第二旋轉鉸鏈的連接處設有旋轉鉸軸。7.根據權利要求1所述一種低能耗的茶果園多功能智能管理機，其特征在于:所述安裝柱內設有煙道，所述安裝柱的頂部設有排煙頭，所述轉臺內設有煙霧發生器。
【文檔編號】A01G13/00GK205695235SQ201620629851
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月21日
【發明人】呂剛, 潘旭光
【申請人】新昌縣三新空調風機有限公司