本實用新型涉及農業機械組件技術領域，尤其是一種用于自走式薯類聯合收獲機的伸縮導向輪調整機構。

背景技術：

我國是農業大國，但是在農業科技的發展水平上還是比較落后，輸送機的歷史悠久，中國古代的高轉筒車和提水的翻車，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形，輸送機是在一定的線路上連續輸送物料的物料搬運機械，又稱連續輸送機，輸送機可進行水平、傾斜輸送機，也可組成空間輸送線路，輸送線路一般是固定的。輸送機輸送能力大，運距長，還可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛，薯類收獲機是應用于薯類農作物的收獲的機器，但是現有技術中該類收獲機的自動化效率較低，完全依靠人工操作，對專業要求高，操作難度很高，而且無法根據實際運行狀態來對電子設備進行控制，導致能耗浪費很嚴重，使用成本很高。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題是：為了解決上述背景技術中存在的問題，提供一種改進的用于自走式薯類聯合收獲機的伸縮導向輪調整機構，解決現有技術中該類收獲機的自動化效率較低，完全依靠人工操作，對專業要求高，操作難度很高，而且無法根據實際運行狀態來對電子設備進行控制，導致能耗浪費很嚴重，使用成本很高的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于自走式薯類聯合收獲機的伸縮導向輪調整機構，包括主機架、固定在主機架上端的工作臺和固定在工作臺側壁上的連接三腳架，所述的工作臺上表面具有前低后高的工作斜面，所述的工作斜面上看設有內置輸送輪和輸送帶的薯類輸送機構，所述的主機架底部連接有用于帶動主機架運行的履帶機構，所述的連接三腳架上端連接有限深導向輪調節油缸，所述的限深導向輪調節油缸前端設置有限深導向輪，所述的限深導向輪上連接有多功能連接支架，所述的多功能連接支架通過緊固螺栓與限深導向輪調節油缸相連接，所述的限深導向輪側壁上開設有圓形連接傳感槽，所述的多功能連接支架頂端對應連接傳感槽位置活動連接有圓形傳動連接盤，所述的連接傳感槽內壁上連接有復數個弧形緩沖傳感片，所述的多功能連接支架通過傳動連接盤插入連接傳感槽內部與限深導向輪相連接，所述的連接傳感槽內側弧形面位于緩沖傳感片下方均固定連接有用于控制限深導向輪調節油缸、履帶機構和薯類輸送機構的壓力傳感控制器，所述的連接傳感槽內側弧形面位于緩沖傳感片外側固定連接有環形限位機構。

優選地，為了方便控制，所述的緩沖傳感片內側面與壓力傳感控制器之間留有間隙。

優選地，為了方便鏟土挖掘，所述的工作臺前端固定連接有鏟頭。

優選地，為了方便控制和乘坐，所述的主機架上表面位于工作臺兩側均固定連接有控制駕駛座。

本實用新型的有益效果是，本實用新型的一種用于自走式薯類聯合收獲機的伸縮導向輪調整機構通過限深導向輪調節油缸連接限深導向輪，通過限深導向輪內部連接傳感槽內的緩沖傳感片連接多功能連接支架上的傳動連接盤，利用傳動連接盤擠壓緩沖傳感片來觸控壓力傳感控制器，進而對限深導向輪調節油缸、履帶機構和薯類輸送機構進行輔助控制，大大提升整個收獲機的自動化程度，降低操控難度，提升運行安全性和設備耐用性，降低能耗和成本。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型中連接傳感槽的內部結構示意圖。

圖中:1.主機架，2.工作臺，3.連接三腳架，4.工作斜面，5.薯類輸送機構，6.履帶機構，7.限深導向輪調節油缸，8.限深帶向輪，9.多功能連接支架，10.緊固螺栓，11.連接傳感槽，12.傳動連接盤，13.緩沖傳感片，14.壓力傳感控制器，15.限位機構，16.鏟頭，17.控制駕駛座。

具體實施方式

現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。

圖1和圖2所示的一種用于自走式薯類聯合收獲機的伸縮導向輪調整機構，包括主機架1、固定在主機架1上端的工作臺2和固定在工作臺2側壁上的連接三腳架3，工作臺2上表面具有前低后高的工作斜面4，工作斜面4上看設有內置輸送輪和輸送帶的薯類輸送機構5，主機架1底部連接有用于帶動主機架1運行的履帶機構6，連接三腳架3上端連接有限深導向輪調節油缸7，限深導向輪調節油缸7前端設置有限深導向輪8，限深導向輪8上連接有多功能連接支架9，多功能連接支架9通過緊固螺栓10與限深導向輪調節油缸7相連接，限深導向輪8側壁上開設有圓形連接傳感槽11，多功能連接支架9頂端對應連接傳感槽11位置活動連接有圓形傳動連接盤12，連接傳感槽11內壁上連接有復數個弧形緩沖傳感片13，多功能連接支架9通過傳動連接盤12插入連接傳感槽11內部與限深導向輪8相連接，連接傳感槽11內側弧形面位于緩沖傳感片13下方均固定連接有用于控制限深導向輪調節油缸7、履帶機構6和薯類輸送機構5的壓力傳感控制器14，連接傳感槽11內側弧形面位于緩沖傳感片13外側固定連接有環形限位機構15。

優選地，為了方便控制，緩沖傳感片13內側面與壓力傳感控制器14之間留有間隙，優選地，為了方便鏟土挖掘，工作臺2前端固定連接有鏟頭16，優選地，為了方便控制和乘坐，主機架1上表面位于工作臺2兩側均固定連接有控制駕駛座17，本實用新型的一種用于自走式薯類聯合收獲機的伸縮導向輪調整機構通過限深導向輪調節油缸7連接限深導向輪8，通過限深導向輪8內部連接傳感槽11內的緩沖傳感片13連接多功能連接支架9上的傳動連接盤12，利用傳動連接盤12擠壓緩沖傳感片13來觸控壓力傳感控制器14，進而對限深導向輪調節油缸7、履帶機構6和薯類輸送機構5進行輔助控制，大大提升整個收獲機的自動化程度，降低操控難度，提升運行安全性和設備耐用性，降低能耗和成本。

通過設置限深導向輪5，使得在作業過程中由限深導向輪5限制挖掘深度并實現作業導向，并且由限深導向輪調節油缸7控制限深導向輪5升降和平移。壓力傳感控制器14輸出端分別與輪調節油缸7、履帶機構6和薯類輸送機構5控制輸入端電連接，當壓力傳感控制器14沒有壓力感應時，薯類輸送機構5關閉，反之則啟動薯類輸送機構5。壓力傳感控制器14控制輪調節油缸7伸縮；輪調節油缸7對控制駕駛座17發送壓力數值，以方便人們對履帶機構6進行控制。

以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。