本實用新型涉及一種倒土機，特別是一種多功能深翻倒土機，屬于農(nóng)用機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，農(nóng)業(yè)上的倒土機大多是攪土機，起到的作用只是使土壤變得疏松透氣，而地表面的土壤由于多年的耕作，殘留了許多的病菌和肥害，如果只是把地表面土壤和深部土壤相攪拌，達不到真正深翻的效果，也沒有辦法解決殘留的病菌和肥害的問題，另外，地表作物的殘體也是人們頭痛的事情，焚燒是農(nóng)民常用的辦法，可是焚燒既污染環(huán)境，又會改變土壤結(jié)構(gòu)，對農(nóng)作物的生長不利，不焚燒有沒地方處理，傳統(tǒng)的倒土機不能真正做到深埋效果的還田(地表是土和秸稈的混合體，不利于耕作)，所以目前急需要實用新型一種可以真正達到深翻目的的倒土機。然而隨著農(nóng)業(yè)科學技術(shù)的發(fā)展，農(nóng)用機械越來越傾向于自動化生產(chǎn)，許多農(nóng)用機械都實現(xiàn)了自動化，比如收割機，插秧機等，所以本實用新型創(chuàng)新性的實用新型了一種多功能深翻倒土機，解決了上述難題，并實現(xiàn)了遙控自動行走。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種多功能深翻倒土機，解決了現(xiàn)有技術(shù)中倒土機不能實現(xiàn)真正的深翻問題，以及實現(xiàn)倒土機遙控自動行走的問題。

本實用新型是通過一下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種多功能深翻倒土機，其特征在于包括發(fā)動機控制板總成、行走部分、一排刀部分、二排刀部分、一排刀升降部分、二排刀升降部分、推土鏟部分和秸稈粉碎部分，所述的發(fā)動機控制板總成內(nèi)設(shè)有發(fā)動機和與發(fā)動機相連的控制部分，控制部分與行走部分相連，用于控制倒土機的停走，控制部分與一排刀部分和二排刀部分相連，用于控制一排刀部分和二排刀部分的啟動，所述的一排刀升降部分與一排刀部分相連，二排刀升降部分與二排刀部分相連，控制部分與一排刀升降部分和二排刀升降部分相連，用于控制一排刀部分和二排刀部分的升降，控制部分與推土鏟部分相連，用于控制推土鏟的升降，所述的推土鏟部分設(shè)置在行走部分的前端，所述的一排刀升降部分和二排刀升降部分與行走部分相連，行走部分與秸稈粉碎部分相連。

其中，所述的控制部分包括主控板、主電源單元、主體行走單元、左轉(zhuǎn)回單元、右轉(zhuǎn)回單元、倒車單元、接收機單元、工作燈單元、一排刀整體升降單元、一排刀整體驅(qū)動單元、左履帶升降單元、二排刀整體升降單元、二排刀整體驅(qū)動單元、擋土板二升降單元、右履帶升降單元、推土鏟上左支臂單元、推土鏟上右支臂單元、推土鏟下支臂單元、秸稈粉碎單元和遙控器，所述的主控板與各個單元相連，主控板、主電源單元、接收機單元和工作燈單元與發(fā)動機相連，所述的主體行走單元、左轉(zhuǎn)回單元、右轉(zhuǎn)回單元、倒車單元、左履帶升降單元和右履帶升降單元與行走部分相連，所述的一排刀整體升降單元與一排刀升降部分相連，一排刀整體驅(qū)動單元與一排刀部分相連，二排刀整體升降單元與二排刀升降部分相連，二排刀整體驅(qū)動單元、擋土板二升降單元與二排刀部分相連，秸稈粉碎單元與秸稈粉碎部分相連，推土鏟上左支臂單元、推土鏟上右支臂單元、推土鏟下支臂單元與推土鏟部分相連，所述的遙控器設(shè)有發(fā)送器和按鍵，按鍵通過發(fā)送器將指令發(fā)送到主控板，主控板再將指令傳輸給各個單元。

其中，所述的一排刀部分包括向后倒土筒、橫向倒土筒、驅(qū)動馬達一、縱向倒土筒、橫向倒土絞龍、無刀倒土絞龍一、有刀倒土絞龍一、向后倒土絞龍、擋土板一、驅(qū)動齒輪一、運轉(zhuǎn)齒輪一，所述的驅(qū)動馬達一與驅(qū)動齒輪一相連，驅(qū)動齒輪一與運轉(zhuǎn)齒輪一相連，運轉(zhuǎn)齒輪一與縱向倒土筒內(nèi)的無刀倒土絞龍一相連，無刀倒土絞龍一與縱向倒土筒下部的有刀倒土絞龍一相連，有刀倒土絞龍一的后方設(shè)有擋土板一，運轉(zhuǎn)齒輪一的下方設(shè)有橫向倒土筒，橫向倒土筒的一側(cè)設(shè)有橫向驅(qū)動馬達，橫向驅(qū)動馬達與橫向倒土筒內(nèi)的橫向倒土絞龍相連，橫向倒土筒的兩端與向后倒土筒相連，向后倒土筒內(nèi)設(shè)有向后倒土絞龍，向后倒土筒的尾部設(shè)有內(nèi)出土口和外出土口，內(nèi)出土口上方設(shè)有活動擋板，活動擋板通過滑道與向后倒土筒活動連接，外出土口的下方設(shè)有外擋板，外擋板上的帶孔鐵片與外出土口上方的帶孔鐵片相匹配，用于鎖住外擋板。

其中，所述的二排刀部分包括驅(qū)動馬達二、驅(qū)動齒輪二、運轉(zhuǎn)齒輪二、倒土筒，有刀倒土絞龍二、無刀倒土絞龍二、擋土板二，擋土板升降油缸和輸送帶，所述的驅(qū)動馬達二與驅(qū)動齒輪二相連，驅(qū)動齒輪二與運轉(zhuǎn)齒輪二相連，運轉(zhuǎn)齒輪二與倒土筒內(nèi)的無刀倒土絞龍相連，無刀倒土絞龍與倒土筒下方的有刀倒土絞龍二相連，有刀倒土絞龍二的后方設(shè)有擋土板二，擋土板二的上端設(shè)有擋土板升降油缸，擋土板升降油缸的頂端固定在倒土筒上，倒土筒的后方設(shè)有輸送帶，用于輸送倒土筒傳上來的土。

其中，所述的輸送帶下方設(shè)有分土板固定架，用于將分土板固定在輸送帶的下方，所述的分土板用于將輸送帶輸送出來的土分成兩部分。

其中，所述的秸稈粉碎部分包括粉碎器和固定桿，所述的粉碎器設(shè)置在固定桿上，粉碎器用于粉碎地面的秸稈，所述的固定桿的兩端與行走部分相連。

其中，所述的行走部分包括行走驅(qū)動、履帶、活動支臂、機械底盤、履帶升降油缸和升降限位銷，所述的行走驅(qū)動設(shè)置在履帶的前端，所述的機械底盤的中部與活動支臂的一端相連，活動支臂的另一端固定在履帶上，所述的履帶升降油缸的一端與機械底盤的一端相連，履帶升降油缸的另一端與活動支臂相連，所述的升降限位銷穿過機械底盤設(shè)置在履帶升降油缸的一側(cè)，所述的活動支臂的數(shù)量為四個，履帶升降油缸的數(shù)量為四個，升降限位銷的數(shù)量為兩個，機械底盤的數(shù)量為兩個。

其中，所述的推土鏟部分包括推鏟、支臂、偏軸、抬放油缸、支臂內(nèi)滑桿、支臂外套筒、伸縮油缸、發(fā)動機底座，所述的推鏟兩端與支臂的底端相連，支臂的頂端與伸縮油缸相連，支臂的上部設(shè)有偏軸，偏軸與支臂內(nèi)滑桿的一端相連，支臂內(nèi)滑桿的另一端設(shè)置在支臂外套筒內(nèi)，支臂內(nèi)滑桿的下端設(shè)有抬放油缸，抬放油缸的另一端固定在發(fā)動機底座上。

其中，所述的一排刀升降部分包括一排刀升降油缸，一排刀定位滑桿，一排刀滑動套筒，所述的一排刀升降油缸的頂端與兩側(cè)的一排刀滑動套筒通過鐵板固定相連，一排刀滑動套筒的下部設(shè)有一排刀定位滑桿，一排刀滑動套筒在一排刀定位滑桿上上下滑動，所述的一排刀定位滑桿和一排刀升降油缸固定在機械底盤上，所述的一排刀滑動套筒與一排刀部分的頂端固定相連。

其中，所述的二排刀升降部分包括二排刀升降油缸，二排刀定位滑桿，二排刀滑動套筒，所述的二排刀升降油缸的頂端與兩側(cè)的二排刀滑動套筒通過鐵板固定相連，二排刀滑動套筒的下部設(shè)有二排刀定位滑桿，二排刀滑動套筒在二排刀定位滑桿上上下滑動，所述的二排刀定位滑桿和二排刀升降油缸固定在機械底盤上，所述的二排刀滑動套筒與二排刀部分的頂端固定相連。

其中，所述的倒土機還包括施肥器，所述的施肥器包括施肥盒和施肥口，施肥盒設(shè)置在向后倒土筒上，施肥口的一端與施肥盒的一側(cè)下方相連，施肥口的另一端與出土口相連。

與現(xiàn)有技術(shù)先比，本實用新型的有益效果為：本實用新型提供的一種多功能深翻倒土機能夠達到真正深翻的效果，將需要深翻的土壤分為兩層，一排刀部分將原上層部分攪碎并翻到原下層土壤位置，二排刀部分再將原下層新鮮的土壤攪碎并翻到地表，這樣就能夠解決地表面的土壤由于多年的耕作殘留的病菌和肥害的問題；本實用新型還設(shè)有施肥器，在翻土的過程中用于將肥料直接撒入兩層土壤中間，達到了深施肥的功效；而推土鏟部分可以實現(xiàn)一側(cè)傾斜，又可以實現(xiàn)斜推狀態(tài)，可達到填溝除雪等多項功能；另外，向后倒土筒的外出口及分土板，可實現(xiàn)單純的開溝作用，控制部分通過遙控器控制機器的整體運行，達到機械自動化生產(chǎn)的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一種多功能深翻倒土機的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型一種多功能深翻倒土機的一排刀部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型一種多功能深翻倒土機的二排刀部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型一種多功能深翻倒土機的秸稈粉碎部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型一種多功能深翻倒土機的行走部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為本實用新型一種多功能深翻倒土機的推土鏟部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型一種多功能深翻倒土機的整體升降裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本實用新型一種多功能深翻倒土機的整體升降部分結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖9為本實用新型一種多功能深翻倒土機的控制部分結(jié)構(gòu)框圖。

圖10為本實用新型一種多功能深翻倒土機的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖11為本實用新型一種多功能深翻倒土機的遙控器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為本實用新型一種多功能深翻倒土機的一排刀部分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖13為本實用新型一種多功能深翻倒土機的二排刀部分結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。

圖14為本實用新型一種多功能深翻倒土機的向后倒土筒的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為本實用新型一種多功能深翻倒土機的實施例2的俯視圖。

圖16為本實用新型一種多功能深翻倒土機的施肥盒的結(jié)構(gòu)圖。

圖17為本實用新型一種多功能深翻倒土機的實施例3的二排刀部分結(jié)構(gòu)圖。

圖18為本實用新型一種多功能深翻倒土機的分土板結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-發(fā)動機遙控板總成，2-一排刀部分，21-向后倒土筒、211-活動擋板、212-內(nèi)出土口、213-外擋板、214-外出土口、22-橫向倒土筒、23-驅(qū)動馬達一、24-縱向倒土筒、251-橫向倒土絞龍、252-無刀倒土絞龍一、253-有刀倒土絞龍一、254-向后倒土絞龍、26-擋土板一、27-運轉(zhuǎn)齒輪一、28-驅(qū)動齒輪一，3-二排刀部分，31-驅(qū)動馬達二、32-驅(qū)動齒輪二、33-運轉(zhuǎn)齒輪二、34-倒土筒，35-有刀倒土絞龍二、36-擋土板二、37-輸送帶、38-分土板固定架、39-無刀倒土絞龍二，4-秸稈粉碎部分，41-固定桿、42-粉碎器，5-行走部分，51-履帶、52-行走驅(qū)動、53-活動支臂、54-履帶升降油缸、55-升降限位銷、56-機械底盤，6-推土鏟部分，61-推鏟、62-支臂、63-偏軸、64-抬放油缸、65-支臂內(nèi)滑桿、66-支臂外套筒、67-伸縮油缸、68-發(fā)動機底座，7-一排刀升降部分，71-一排刀定位滑桿，72-一排刀滑動套筒，73-一排刀升降油缸，8-二排刀升降部分，81-二排刀定位滑桿，82-二排刀滑動套筒，83-二排刀升降油缸，9-擋土板升降油缸，10-地表定位桿，11-施肥盒，12-施肥口，13-分土板。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

實施例1

如圖1-14所示，一種多功能深翻倒土機，包括發(fā)動機控制板總成1、行走部分5、一排刀部分2、二排刀部分3、一排刀升降部分7、二排刀升降部分8、推土鏟部分6和秸稈粉碎部分4，所述的發(fā)動機控制板總成1內(nèi)設(shè)有發(fā)動機和與發(fā)動機相連的控制部分，控制部分與行走部分5相連，用于控制倒土機的停走，控制部分與一排刀部分2和二排刀部分3相連，用于控制一排刀部分2和二排刀部分3的啟動，所述的一排刀升降部分7與一排刀部分2相連，二排刀升降部分8與二排刀部分3相連，控制部分與一排刀升降部分7和二排刀升降部分8相連，用于控制一排刀部分2和二排刀部分3的升降，控制部分與推土鏟部分6相連，用于控制推土鏟部分6的升降，所述的推土鏟部分6設(shè)置在行走部分5的前端，所述的一排刀升降部分7和二排刀升降部分8與行走部分5相連，行走部分5與秸稈粉碎部分4相連。

其中，控制部分包括主控板、主電源單元、主體行走單元、左轉(zhuǎn)回單元、右轉(zhuǎn)回單元、倒車單元、接收機單元、工作燈單元、一排刀整體升降單元、一排刀整體驅(qū)動單元、左履帶升降單元、二排刀整體升降單元、二排刀整體驅(qū)動單元、擋土板二升降單元、右履帶升降單元、推土鏟上左支臂單元、推土鏟上右支臂單元、推土鏟下支臂單元、秸稈粉碎單元和遙控器，所述的主控板與各個單元相連，主控板、主電源單元、接收機單元和工作燈單元與發(fā)動機相連，所述的主體行走單元、左轉(zhuǎn)回單元、右轉(zhuǎn)回單元、倒車單元、左履帶升降單元和右履帶升降單元與行走部分相連，所述的一排刀整體升降單元與一排刀升降部分相連，一排刀整體驅(qū)動單元與一排刀部分相連，二排刀整體升降單元與二排刀升降部分相連，二排刀整體驅(qū)動單元、擋土板二升降單元與二排刀部分相連，秸稈粉碎單元與秸稈粉碎部分相連，推土鏟上左支臂單元、推土鏟上右支臂單元、推土鏟下支臂單元與推土鏟部分相連，所述的遙控器設(shè)有發(fā)送器和按鍵，按鍵通過發(fā)送器將指令發(fā)送到主控板，主控板再將指令傳輸給各個單元。

其中，一排刀部分2包括向后倒土筒21、橫向倒土筒22、驅(qū)動馬達一23、縱向倒土筒24、橫向倒土絞龍251、無刀倒土絞龍一252、有刀倒土絞龍一253、向后倒土絞龍254、擋土板一26、驅(qū)動齒輪一28、運轉(zhuǎn)齒輪一27，所述的驅(qū)動馬達一23與驅(qū)動齒輪一28相連，驅(qū)動齒輪一28與運轉(zhuǎn)齒輪一27相連，運轉(zhuǎn)齒輪一27與縱向倒土筒24內(nèi)的無刀倒土絞龍一252相連，無刀倒土絞龍一252與縱向倒土筒24下部的有刀倒土絞龍一253相連，有刀倒土絞龍一253的后方設(shè)有擋土板一26，縱向倒土筒24下部設(shè)有地表定位桿10，運轉(zhuǎn)齒輪一27的下方設(shè)有橫向倒土筒22，橫向倒土筒22的一側(cè)設(shè)有橫向驅(qū)動馬達，橫向驅(qū)動馬達與橫向倒土筒22內(nèi)的橫向倒土絞龍251相連，橫向倒土筒22的兩端與向后倒土筒21相連，向后倒土筒21內(nèi)設(shè)有向后倒土絞龍254，向后倒土筒21的尾部設(shè)有內(nèi)出土口212和外出土口214，內(nèi)出土口212上方設(shè)有活動擋板211，活動擋板211通過滑道與向后倒土筒21活動連接，外出土口214的下方設(shè)有外擋板213，外擋板213頂端的帶孔鐵片與外出土口214上方的帶孔鐵片相匹配，用于鎖住外擋板213，當內(nèi)出土口212打開時，外出土口214關(guān)閉，倒土機是正常倒土狀態(tài)；當外出土口214打開時，內(nèi)出土口212關(guān)閉，倒土機是開溝狀態(tài)，外出土口214輸出的土直接落到壟溝的兩側(cè)。

其中，二排刀部分包括驅(qū)動馬達二31、驅(qū)動齒輪二32、運轉(zhuǎn)齒輪二33、倒土筒34，有刀倒土絞龍二35、無刀倒土絞龍二39、擋土板二36，擋土板升降油缸9和輸送帶37，所述的驅(qū)動馬達二31與驅(qū)動齒輪二32相連，驅(qū)動齒輪二32與運轉(zhuǎn)齒輪二33相連，運轉(zhuǎn)齒輪二33與倒土筒內(nèi)34的無刀倒土絞龍二39相連，無刀倒土絞龍二39與倒土筒34下方的有刀倒土絞龍二35相連，倒土筒34下部設(shè)有地表定位桿10，有刀倒土絞龍二35的后方設(shè)有擋土板二36，擋土板二36的上端設(shè)有擋土板升降油缸9，擋土板升降油缸9的頂端固定在倒土筒34上，倒土筒34的后方設(shè)有輸送帶37，用于輸送倒土筒34傳上來的土壤。

其中，秸稈粉碎部分4包括粉碎器42和固定桿41，所述的粉碎器42設(shè)置在固定桿41上，粉碎器42用于粉碎地面的秸稈，所述的固定桿41的兩端與行走部分5相連。

其中，行走部分5包括行走驅(qū)動52、履帶51、活動支臂53、機械底盤56、履帶升降油缸54和升降限位銷55，所述的行走驅(qū)動52設(shè)置在履帶51的前端，所述的機械底盤56的中部與活動支臂53的一端相連，活動支臂53的另一端固定在履帶51上，所述的履帶升降油缸54的一端與機械底盤56的一端相連，履帶升降油缸54的另一端與活動支臂53相連，所述的升降限位銷55穿過機械底盤56設(shè)置在履帶升降油缸54的一側(cè)，所述的活動支臂53的數(shù)量為四個，履帶升降油缸54的數(shù)量為四個，升降限位銷55的數(shù)量為兩個，機械底盤56的數(shù)量為兩個。

其中，推土鏟部分6包括推鏟61、支臂62、偏軸63、抬放油缸64、支臂內(nèi)滑桿65、支臂外套筒66、伸縮油缸67、發(fā)動機底座68，推鏟61兩端與支臂62的底端相連，支臂62的頂端與伸縮油缸67相連，支臂62的上部設(shè)有偏軸63，偏軸63與支臂內(nèi)滑桿65的一端相連，支臂內(nèi)滑桿65的另一端設(shè)置在支臂外套筒66內(nèi)，支臂內(nèi)滑桿65的下端設(shè)有抬放油缸64，抬放油缸64的另一端固定在發(fā)動機底座68上。

其中，所述的一排刀升降部分7包括一排刀升降油缸73，一排刀定位滑桿71，一排刀滑動套筒72，所述的一排刀升降油缸73的頂端與兩側(cè)的一排刀滑動套筒72通過鐵板固定相連，一排刀滑動套筒72的下部設(shè)有一排刀定位滑桿71，一排刀滑動套筒72在一排刀定位滑桿71上上下滑動，所述的一排刀定位滑桿71和一排刀升降油缸73固定在機械底盤上，所述的一排刀滑動套筒72與一排刀部分2的頂端固定相連。

其中，所述的二排刀升降部分8包括二排刀升降油缸83，二排刀定位滑桿81，二排刀滑動套筒82，所述的二排刀升降油缸83的頂端與兩側(cè)的二排刀滑動套筒82通過鐵板固定相連，二排刀滑動套筒82的下部設(shè)有二排刀定位滑桿81，二排刀滑動套筒82在二排刀定位滑桿81上上下滑動，所述的二排刀定位滑桿81和二排刀升降油缸83固定在機械底盤56上，所述的二排刀滑動套筒82與二排刀部分3的頂端固定相連。

實施例2

如圖15和16所示，倒土機還設(shè)有施肥器，所述的施肥器包括施肥盒11和施肥口12，施肥盒11設(shè)置在向后倒土筒21上，施肥口12的一端與施肥盒11的一側(cè)下方相連，施肥口12的另一端與內(nèi)出土口212相連，其他結(jié)構(gòu)同實施例1。

實施例3

如圖17和18所示，輸送帶37下方設(shè)有分土板固定架38，用于將分土板13固定在輸送帶37的下方，分土板13用于將輸送帶37輸送出來的土壤分成兩部分，其他結(jié)構(gòu)同實施例1。

需要說明的是，以上實施僅為實用新型的具體實施舉例，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，例如倒土絞龍可以是鏈條或其他形式，能夠?qū)崿F(xiàn)上下倒土功能的，均應(yīng)在本實用新型保護范圍之內(nèi)。