本實用新型屬于播種機設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種麥茬指夾式玉米深松施肥免耕播種機。

背景技術(shù)：

黃淮海地區(qū)是我國夏玉米主產(chǎn)區(qū)，在全國玉米生產(chǎn)中占有舉足輕重的地位，該地區(qū)一年兩熟制，前茬小麥后茬玉米，通過多年技術(shù)推廣、目前形成以麥收后不進行耕整地作業(yè)，直接進行麥茬玉米直播為主的免耕種植模式。當前用于解決麥茬玉米免耕直播的設(shè)備為勺輪式玉米播種機(參照圖6，19’、主播種總成；20’、傳動總成；21’、副播種總成；22’、機架；23’、變速箱；24’、變速箱拉板；5’、開溝器組成)，包括勺輪播種單體(參照圖7，包括1’、地輪；2’、地輪軸；3’、耐磨套；4’、覆土器；5’、開溝器；6’、排種器；7’、開溝尖；8’、輸種管接頭；9’、防纏滾；10’、軸承孔鏈輪；11’、連軸盤；12’、支架；13’、種子箱；14’、種箱蓋；15’、輸種管；16’、鏈盒；17’、限深機構(gòu)；18’、拉桿)、勺輪機械式排種器(參照圖8，25’、導種輪；26’、隔板；27’、排種勺輪；28’、排種器蓋)、施肥開溝器(參照圖9，30’、立柱；31’、犁壁；32’、上頂尖；33’、下頂尖)、傳動系統(tǒng)、鎮(zhèn)壓驅(qū)動裝置等組成。如圖6所示，其開溝器位于機架前方，播種總成、傳動系統(tǒng)和變速箱都位于機架后方。從俯視圖可以發(fā)現(xiàn)，開溝器與播種的排種器在同一直線上，在作業(yè)過程中，由拖拉機牽引整機前行，施肥開溝器開出肥溝的同時，將肥料施入一定深度的土壤；勺輪式排種器，在傳動裝置的驅(qū)動下，工作部件排種勺輪旋轉(zhuǎn)運動，舀取玉米種子并靠重力投種至開溝器開出的一定深度的種溝內(nèi)；最后，土壤在鎮(zhèn)壓驅(qū)動裝置的作用 下，完成肥料、種子的土壤覆蓋和鎮(zhèn)壓工序。

采用上述的勺輪式玉米播種機，在黃淮海夏播玉米區(qū)實際的玉米生產(chǎn)過程中，主要存在以下幾個方面的問題：

1、在作業(yè)過程中，存在播種精度較低，重播率和漏播率偏高的現(xiàn)象；

2、播種機仿形能力差，玉米播深一致性較差，造成玉米出苗不齊；

3、種肥隔離距離有限，每年存在不少播后燒苗燒種的現(xiàn)象；

4、播后種床質(zhì)量差，種帶上板結(jié)土塊堆積、麥秸覆蓋，不利于種子出苗且給害蟲如二點委夜蛾提供了良好的生長繁殖環(huán)境；

5、夏播區(qū)前茬小麥秸稈量大，現(xiàn)有設(shè)備的防纏繞能力及設(shè)備的通過能力不足，經(jīng)常造成設(shè)備作業(yè)時雍堵，影響播種質(zhì)量及播種效率；

6、設(shè)備采用芯鏵式開溝器，同時設(shè)備動力不足，無法解決黃淮海地區(qū)耕層淺、犁底層堅實、犁底層厚的耕地現(xiàn)狀；

7、現(xiàn)有開溝器開出的種溝底部為一平面，種子落下后左右隨機分布，造成出苗后苗帶直線性差。

為此，有必要設(shè)計一種新型的免耕播種機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于公開了一種麥茬指夾式玉米深松施肥免耕播種機。本實用新型所述的麥茬指夾式玉米深松施肥免耕播種機能夠克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的玉米區(qū)麥茬玉米免耕直播播種精度低、播深一致性差、種肥隔離不好，種床質(zhì)量差、耕層淺犁底層堅實以及在前茬小麥秸稈量大情況下現(xiàn)有播種設(shè)備通過性差等諸多技術(shù)問題，播種精度高、播種質(zhì)量好，地面仿形能力強、播種深度一致，種肥隔離良好、種床清理能力強，通過能力強、施肥深度深且能同時打破苗帶附近指定距離指定深度的犁底層，靈活調(diào)整播種行距、株距，結(jié)構(gòu)合理，操作維修方便。

本實用新型采取的技術(shù)方案為：

一種麥茬指夾式玉米深松施肥免耕播種機，其特征在于，包括機架、排肥總成、指夾式播種單體、行走驅(qū)動系統(tǒng)、開溝系統(tǒng)和鎮(zhèn)壓機構(gòu)，

所述機架由橫梁和三點懸掛裝置組成，所述橫梁上還設(shè)置一個或一個以上的單體機架；

所述排肥總成由肥箱、排肥器和排肥管組成，所述肥箱設(shè)置在機架橫梁上方；所述排肥器固定在肥箱下方，將肥料通過排肥管施入土壤；

所述指夾式播種單體包括種箱及指夾式排種器總成；所述指夾式排種器總成固定在單體機架上；所述指夾式排種器總成上方設(shè)置種箱，種箱位于肥箱后側(cè)；

所述行走驅(qū)動系統(tǒng)包括排種傳動系統(tǒng)和排肥傳動系統(tǒng)，其中排種傳動系統(tǒng)包括排種地輪、鏈輪和排種傳動軸；排肥傳動系統(tǒng)包括排肥地輪、鏈輪和排肥傳動軸；排種地輪和排肥地輪分別通過鏈條將動力傳輸至排種傳動軸和排肥傳動軸，排種傳動軸和排肥傳動軸分別通過鏈條傳輸至指夾式排種器和排肥器；

所述開溝系統(tǒng)包括種溝開溝圓盤和雙圓盤種溝開溝器，種溝開溝圓盤設(shè)置在雙圓盤種溝開溝器前方，兩者在前進方向呈直線，均設(shè)置在機架下方；

在開溝過程中，種溝開溝圓盤在先，先將種帶上殘余的麥稈切斷，同時，針對黃淮海地區(qū)土壤黏重的情況，對土壤進行預切，以便后側(cè)的雙圓盤開溝器能整理出更好的符合播種要求的種溝。

所述鎮(zhèn)壓裝置包括鎮(zhèn)壓機構(gòu)，所述鎮(zhèn)壓機構(gòu)包括鎮(zhèn)壓輪，鎮(zhèn)壓輪設(shè)置于機架后方，與開溝系統(tǒng)在前進方向呈直線。播種完畢后，由鎮(zhèn)壓輪進行覆土。

進一步的，所述免耕播種機還包括深松施肥機構(gòu)，所述深松施肥機構(gòu)位于種帶前方，包括鏟柄、破土刃和鏟尖，三者從上到下依次機械連接呈象牙狀，鏟柄通過掛接臂機械固定在機架前方。這種結(jié)構(gòu)有利于由深松施肥機構(gòu)深松作業(yè)，打破犁底層，松土并開出肥溝，為開溝和施肥做準備。

進一步的，所述免耕播種機還包括種床清理系統(tǒng)；

所述種床清理系統(tǒng)包括前置排草機構(gòu)，前置排草機構(gòu)包括排草輪和排草輪擺臂，所述排草輪四周呈環(huán)形設(shè)置有鐮刀形鋸齒，排草輪機械連接在排草輪擺臂一端，排草輪擺臂的另一端機械連接在深松施肥機構(gòu)的掛接臂上，排草輪在免耕播種機前進時，其扇葉將前端地表的麥秸做排草處理，將深松施肥作業(yè)位置的麥秸向播種機單體間通道集中，避免麥秸過多，在深松施肥位置造成雍堵，從而造成停機影響設(shè)備的通過能力；

所述種床清理系統(tǒng)還包括種床清理輪，所述種床清理輪分別設(shè)置在種溝開溝圓盤外側(cè)，分別設(shè)置在兩種溝開溝圓盤外側(cè)的一對種床清理輪呈倒V形排布，清草輪四周呈環(huán)形設(shè)置有鐮刀形鋸齒，用于清理種帶。種床清理輪將種帶上板結(jié)土塊、秸稈向兩側(cè)分離，為播種創(chuàng)造出良好的種床環(huán)境。

進一步的，所述排肥管設(shè)置在深松施肥機構(gòu)的鏟柄后方。排肥管和排肥器可以軟管連接或其他方式進行連接。

進一步的，為提高開溝效率，所述種溝開溝圓盤為波紋盤。

進一步的，所述指夾式播種單體通過在橫梁上移動調(diào)節(jié)播種行距；還可通過更換鏈輪傳動比調(diào)節(jié)株距。

當然，指夾式播種單體的播種路線和雙圓盤種溝開溝器開出的種溝路線基本一致。

進一步的，所述深松施肥機構(gòu)的投影位置和雙圓盤種溝開溝器開出的種溝路線可基本一致或略有偏移，這可以根據(jù)需要進行調(diào)整，以實現(xiàn)種肥分離。

為了適應地形的變化，提高播種精度，所述麥茬指夾式玉米深松施肥免耕播種機還包括仿形機構(gòu)，所述仿形機構(gòu)為四連桿機構(gòu)，平行四桿仿形機構(gòu)是由工作部件、仿形輪和平行四桿機構(gòu)組成(圖2)。平行四桿仿形機構(gòu)仿形輪與工作部件固聯(lián)，再通過上、下拉桿與單體機架和機架橫梁相連接，構(gòu)成一平行四桿機構(gòu)。這個機構(gòu)有一個自由度，并為仿形輪所約束。當仿形輪因 地面起伏而上、下仿形時，工作部件與仿形輪一起作平面平行運動而實現(xiàn)仿形。

另外，本實用新型所述的麥茬指夾式玉米深松施肥免耕播種機還包括播種限深輪，所述播種限深輪為對輪，分設(shè)在雙圓盤種溝開溝器的兩側(cè)，其軸心略后于雙圓盤種溝開溝器的軸心，用于將播種完畢的種溝的溝棱進行先期整平；整平的程度可根據(jù)要求進行調(diào)整，一般是先做部分整平，將播入種溝的種子先通過部分整平溝棱進行掩埋；隨后鎮(zhèn)壓機構(gòu)再進行進一步整平。

本實用新型對于播種以后的掩埋和土地整平，先采用播種限深輪，然后采用鎮(zhèn)壓輪進行，這樣設(shè)置非常有利于種子的掩埋，最大程度上防止出現(xiàn)直接用鎮(zhèn)壓機構(gòu)掩埋種溝造成的種子暴露的問題。

本實用新型的麥茬指夾式玉米深松施肥免耕播種機在黃淮海玉米種植區(qū)免耕直播作業(yè)過程中，播種精度高，播種質(zhì)量好，重播率和漏播率低，保苗好、出苗后三類苗少；播種機仿形能力強，玉米播深一致性一致，種子播后直線性好，為玉米出苗整齊打下基礎(chǔ)；種肥隔離效果良好，避免播后燒苗燒種等嚴重現(xiàn)象；種床清理能力強，通過能力強，種床清理機構(gòu)將板結(jié)土塊、麥秸、浮土等清理干凈，創(chuàng)造適宜播種的種床環(huán)境，利于種子出苗且能有效降低害蟲如二點委夜蛾的危害；增加兩道麥秸清理工序，解決現(xiàn)有設(shè)備通過能力不足，經(jīng)常造成雍堵的問題；打破犁底層，加深耕層，提高土壤的抗旱防澇、蓄水保墑能力；施肥深度深且能同時打破苗帶附近指定距離指定深度的犁底層，肥料深施，解決現(xiàn)有技術(shù)施肥深度不足，肥料利用率低等問題。具體的說，與現(xiàn)有的免耕播種機相比，其優(yōu)點主要體現(xiàn)在以下方面：

1、利用撥指式前置排草機構(gòu)對深松施肥機構(gòu)作業(yè)路線上的麥秸稈進行排草處理，解決現(xiàn)有技術(shù)作業(yè)時雍堵的難題；

2、利用撥指式種床清理機構(gòu)，對種帶上的板結(jié)土塊、麥秸、浮土以及干土進行清理，創(chuàng)造干凈、濕潤的適播種床環(huán)境；

3、布置種溝開溝圓盤在雙圓盤開溝器前，首先地面的麥秸進行破茬處理；同時，針對黃淮海地區(qū)土壤黏重的情況，對土壤進行預切，以便后側(cè)的雙圓盤開溝器能整理出更好的符合播種要求的種溝；

4、采用深松機構(gòu)，利用深松機構(gòu)的入土能力強的特點，增大指夾式播種單體對地面的作用力，解決麥茬免耕地塊懸掛式播種機(配置雙圓盤種溝開溝器結(jié)構(gòu))自重不足、入土能力弱的問題；

5、在指夾式免耕播種機上配置深松施肥裝置，在播種的同時，打破犁底層，復合作業(yè)，提高作業(yè)效率；

6、采用深松機構(gòu)作為開肥溝裝置，解決肥料深施難題；

7、兩個播種機地輪分別作為排種、排肥動力來源、互不干涉，保證排種、排肥尤其是排種作業(yè)的穩(wěn)定性和可靠性。

附圖說明

圖1為本實用新型中的整機結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型中的指夾式單體結(jié)構(gòu)縱切面圖；

圖3為本實用新型中的播種機俯視橫切面圖；

圖4為本實用新型中的播種機側(cè)視圖；

圖5為本實用新型中的深松施肥機構(gòu)細節(jié)圖；

圖6為現(xiàn)行勺輪式播種設(shè)備整機結(jié)構(gòu)俯視橫切面圖；

圖7為現(xiàn)有技術(shù)中勺輪式播種單體側(cè)視剖面圖；

圖8為現(xiàn)有技術(shù)中勺輪式排種器結(jié)構(gòu)分解圖；

圖9為現(xiàn)有技術(shù)中施肥開溝器結(jié)構(gòu)圖；

圖1-5中，1、排肥總成；2、機架；3、前置排草機構(gòu)；4、深松施肥機構(gòu)；5、排肥傳動軸；6、鏈輪；7、指夾式播種單體；8、種箱及指夾式排種器總成；9、單體機架；10、播種限深輪；11、鎮(zhèn)壓機構(gòu)；12、種床清理輪；13、種溝開溝圓盤；14、雙圓盤種溝開溝器；15、仿形機構(gòu)；16、地輪調(diào)節(jié) 機構(gòu)；17、排種傳動軸；18、排種地輪；19、鎮(zhèn)壓輪；20、三點懸掛裝置；21、肥箱；22、排肥調(diào)節(jié)機構(gòu)；23、排肥管；24掛接臂；25、前置排草機構(gòu)連接臂；26、前置排草輪；27、鏟柄；28、翼板；29、破土刃；30、鏟尖；31、排肥地輪；32、排肥器；33、橫梁；

圖6-9中，1’、地輪；2’、地輪軸；3’、耐磨套；4’、覆土器；5’、開溝器；6’、排種器；7’、開溝尖；8’、輸種管接頭；9’、防纏滾；10’、軸承孔鏈輪；11’、連軸盤；12’、支架；13’、種子箱；14’、種箱蓋；15’、輸種管；16’、鏈盒；17’、限深機構(gòu)；18’、拉桿；19’、主播種總成；20’、傳動總成；21’、副播種總成；22’、機架；23’、變速箱；24’、變速箱拉板；25’、導種輪；26’、隔板；27’、排種勺輪；28’、排種器蓋；30’、立柱；31’、犁壁；32’、上頂尖；33’、下頂尖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖進一步說明本實用新型。

如圖1至圖5所示，一種麥茬指夾式玉米深松施肥免耕播種機，包括機架2、排肥總成1、指夾式播種單體7、行走驅(qū)動系統(tǒng)、開溝系統(tǒng)和鎮(zhèn)壓機構(gòu)11，所述機架由橫梁33和三點懸掛裝置20組成，所述橫梁20上還設(shè)置一個或一個以上的單體機架9；

所述排肥總成由肥箱21、排肥器32和排肥管23組成，所述肥箱21設(shè)置在機架2橫梁20上方；所述排肥器32固定在肥箱下方，將肥料通過排肥管23施入土壤；所述排肥器32還包括排肥調(diào)節(jié)機構(gòu)22；所述排肥調(diào)節(jié)機構(gòu)22是插板結(jié)構(gòu)。

所述指夾式播種單體7包括種箱及指夾式排種器總成8；所述指夾式排種器總成固定在單體機架9上；所述指夾式排種器總成上方設(shè)置種箱，種箱位于肥箱21后側(cè)；

所述行走驅(qū)動系統(tǒng)6包括排種傳動系統(tǒng)和排肥傳動系統(tǒng)，其中排種傳動系統(tǒng)包括排種地輪18、鏈輪6和排種傳動軸17；排肥傳動系統(tǒng)包括排肥地輪31、鏈輪和排肥傳動軸5；排種地輪18和排肥地輪31分別通過鏈條將動力傳輸至排種傳動軸17和排肥傳動軸5，排種傳動軸17和排肥傳動軸5分別通過鏈條傳輸至指夾式排種器和排肥器32；所述地輪均設(shè)置有地輪調(diào)節(jié)器16；所述排種傳動系統(tǒng)和排肥傳動系統(tǒng)均設(shè)置有排種調(diào)節(jié)機構(gòu)和排肥調(diào)節(jié)機構(gòu)22；

所述開溝系統(tǒng)包括種溝開溝圓盤13和雙圓盤種溝開溝器14，種溝開溝圓盤13設(shè)置在雙圓盤種溝開溝器14前方，兩者在前進方向呈直線，均設(shè)置在機架2下方；

在開溝過程中，種溝開溝圓盤13在先，先將種帶上殘余的麥稈切斷；同時，針對黃淮海地區(qū)土壤黏重的情況，對土壤進行預切，以便后側(cè)的雙圓盤開溝器14能整理出更好的符合播種要求的種溝。

所述鎮(zhèn)壓裝置11包括鎮(zhèn)壓輪19，所述鎮(zhèn)壓輪19設(shè)置于機架2后方，與開溝系統(tǒng)在前進方向呈直線。播種完畢后，由鎮(zhèn)壓輪19進行覆土。

進一步的，所述免耕播種機還包括深松施肥機構(gòu)5，所述深松施肥機構(gòu)5位于種帶前方，包括鏟柄27、破土刃29和鏟尖30，三者從上到下依次機械連接呈象牙狀，鏟柄27通過掛接臂24機械固定在機架2前方；鏟柄背面還設(shè)置有翼板28。這種結(jié)構(gòu)有利于由深松施肥機構(gòu)深松作業(yè)，打破犁底層，松土并開出肥溝，為開溝和施肥做準備。

進一步的，所述免耕播種機還包括種床清理系統(tǒng)；

所述種床清理系統(tǒng)包括前置排草機構(gòu)3，前置排草機構(gòu)3包括前置排草機構(gòu)連接臂25和前置排草輪26，所述前置排草輪四周呈環(huán)形設(shè)置有鐮刀形鋸齒，前置排草輪機械連接在前置排草機構(gòu)連接臂25一端，前置排草機構(gòu)連接臂25的另一端機械連接在深松施肥機構(gòu)的鏟柄27上，前置排草輪26在免 耕播種機前進時，其扇葉將前端地表的麥秸做排草處理，將深松施肥作業(yè)位置的麥秸向播種機單體間通道集中，避免麥秸過多，在深松施肥位置造成雍堵，從而造成停機影響設(shè)備的通過能力；

所述種床清理系統(tǒng)還包括種床清理輪12，所述種床清理輪12分別設(shè)置在種溝開溝圓盤13外側(cè)，成對種床清理輪12呈倒V形排布，種床清理輪12四周呈環(huán)形設(shè)置有鐮刀形鋸齒，用于清理種帶。種床清理輪12將種帶上板結(jié)土塊、秸稈向兩側(cè)分離，為播種創(chuàng)造出良好的種床環(huán)境。

所述排肥管23設(shè)置在深松施肥機構(gòu)5的鏟柄27后方。

所述指夾式播種單體7通過在橫梁20上移動調(diào)節(jié)播種行距，通過更換鏈輪6傳動比調(diào)節(jié)株距。

為了適應地形的變化，提高播種精度，所述麥茬指夾式玉米深松施肥免耕播種機還包括仿形機構(gòu)15，所述仿形機構(gòu)15為四連桿機構(gòu)，固定在指夾式排種器總成上。

另外，本實用新型所述的麥茬指夾式玉米深松施肥免耕播種機還包括播種限深輪10，所述播種限深輪為對輪，分設(shè)在雙圓盤種溝開溝器的兩側(cè)，其軸心略后于雙圓盤種溝開溝器的軸心，用于將播種完畢的種溝的溝棱進行先期整平。

具體運行過程為：

作業(yè)過程中，先將種子加入本設(shè)備種箱及指夾式排種器總成8中、將肥料加入肥箱21中；由拖拉機牽引前行，此時，前置排草機構(gòu)3將深松施肥機構(gòu)4前麥秸稈向中間通道集中，為深松施肥機構(gòu)4作業(yè)創(chuàng)造良好的通過環(huán)境；由深松施肥機構(gòu)4深松作業(yè)，打破犁底層，開出肥溝；種床清理輪12將種帶上板結(jié)土塊、秸稈向兩側(cè)分離，為播種創(chuàng)造出良好的種床環(huán)境，由種溝開溝圓盤13、雙圓盤種溝開溝器14開出形狀規(guī)則的“V”形種溝；在前進過程中，行走驅(qū)動裝置的排種地輪18和排肥地輪31通過鏈條將動力傳輸至排種傳動 軸17、排肥傳動軸5，再由鏈條分別傳輸至指夾式排種器7和排肥器32變?yōu)榕欧N、排肥作業(yè)動力；種子經(jīng)由指夾式排種器7充種、清種、精量投種于種溝開溝圓盤13、雙圓盤種溝開溝器14開出的種溝之內(nèi)；肥料經(jīng)由排肥總成1，從排肥管23均勻成連續(xù)直線分布在深松施肥機構(gòu)4開出的肥溝之內(nèi)；播種機在進行投肥、投種作業(yè)的同時，由播種限深輪10先對播種后的種溝的溝棱進行先期整平，隨后由鎮(zhèn)壓機構(gòu)11分別對肥、種進行回土覆蓋、適當鎮(zhèn)壓作業(yè)；在作業(yè)過程中，由仿形機構(gòu)15進行地面仿形、再由播種限深輪10進一步播種限深調(diào)節(jié)，確保播種深度的一致性；本實用新型播種機產(chǎn)品可以通過指夾式播種單體7在橫梁33上移動來完成行距調(diào)節(jié)，以及通過更換鏈輪6的傳動比來實現(xiàn)株距調(diào)節(jié)，結(jié)構(gòu)簡單合理，性能穩(wěn)定、工作可靠、維修方便。

以上所述并非是對本實用新型的限制，應當指出：對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型實質(zhì)范圍的前提下，還可以做出若干變化、改型、添加或替換，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。