本實用新型屬于大中型養雞場雞蛋收集技術領域，具體涉及一種雞蛋自動收集入盤系統。

背景技術：

在傳統的養雞場的作業內容，主要包括:飼料和水的供給、雞蛋收集、糞便處理、病蟲害防治。

目前，大部分養雞場以人工方式撿拾雞蛋，勞動強度大，作業速度緩慢，而且，雞蛋由于人為原因容易破碎，從而帶來經濟損失。雞蛋隨著中國社會城鎮化、老齡化進程，勞動力供給嚴重短缺，制約了養殖業的養殖效率、質量提高和規模擴大。少數大型養雞場，配備有國產的流水線式自動集蛋設備，但不少環節還需要人工操作，只是半自動化集蛋。進口的自動化禽蛋生產設備和鮮蛋處理設備，設備價格昂貴，還不適應國內養雞場的養殖環境，普及率比較低。

針對上述情況，在國內現有的半自動化集蛋設備研究基礎上，改進雞蛋人工入盤的情況，進一步提高籠養雞雞蛋的集蛋自動化程度成為一種必然和需要。

技術實現要素：

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型設計了一種雞蛋自動收集入盤系統。

為了解決上述存在的技術問題，本實用新型采用了以下方案：

一種雞蛋自動收集入盤系統，包括雞蛋的自動收集裝置和入盤裝置，其特征在于：還包括調向斜軌（6）和控制系統；調向斜軌（6）設置在自動收集裝置傳送帶的輸出端上方；兩條調向斜軌（6）呈喇叭狀布置，使得雞蛋從大口入小口出。

進一步，自動收集裝置包括導蛋槽（2）和傳送帶，傳送帶由電機（4）驅動，傳送帶的輸入端設置在雞舍（1）的下方，導蛋槽（2）設置在雞舍（1）和傳送帶之間，導蛋槽（2）有多個且與雞舍（1）一一對應。

進一步，自動收集裝置還包括刮板（5），刮板（5）設置在傳送帶上位于調向裝置的輸入端。

進一步，導蛋槽（2）的末端裝有可向下旋轉的擋板（21）以及復位彈簧。

進一步，傳送帶包括大傳送帶（3）和調向傳送帶（10），調向傳送帶（10）設置在大傳送帶（3）輸出端的側旁，調向斜軌（6）設置在調向傳送帶（10）的上方，大傳送帶（3）和調向傳送帶（10）均由電機（4）驅動。

進一步，刮板（5）設置在大傳送帶（3）的輸出端。

進一步，入盤裝置包括導軌（7）、托盤（8）和步進電機，導軌（7）設置在傳送帶輸出端和托盤（8）之間，步進電機驅動托盤（8）運動。

進一步，控制系統包括傳感器（9）和PLC控制器，傳感器（9）設置在調向斜軌（6）上，傳感器（9）連接PLC控制器。

進一步，PLC控制器根據傳感器（9）的信息控制、協調電機（4）和步進電機的運行。

該雞蛋自動收集入盤系統具有以下有益效果：

（1）本實用新型使用調向斜軌和震動技術，在調向斜軌上統一雞蛋方向，做好入盤前的準備，自動化程度高。

（2）本實用新型利用PLC定時、記數等程序和傳感器測定的相互配合，保證“一槽一蛋”，并且禁止出現雞蛋在調向轉送帶的相互接觸、擠壓。

（3）本實用新型自動化程度高、省時省力、實用性強。

附圖說明

圖1：本實用新型雞蛋自動收集入盤系統的結構示意圖；

圖2：本實用新型中導蛋槽的工作示意圖Ⅰ；

圖3：本實用新型中導蛋槽的工作示意圖Ⅱ；

圖4：本實用新型中調向裝置的工作示意圖。

附圖標記說明：

1—雞舍；2—導蛋槽；21—擋板；3—大傳送帶；4—電機；5—刮板； 6—調向斜軌；7—導軌；8—托盤；9—傳感器；10—調向傳送帶。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型做進一步說明：

圖1至圖4示出了一種雞蛋自動收集入盤系統，包括雞舍1、導蛋槽2、大傳送帶3、電機4、刮板5、調向斜軌6、導軌7、托盤8、傳感器9和控制系統。大傳送帶3設置在雞舍1的下方并由電機4驅動，導蛋槽2設置在雞舍1和大傳送帶3之間。導蛋槽2有多個，和雞舍1一一對應。大傳送帶3的輸出端端部設置有刮板5，大傳送帶3輸出端側旁設置有調向傳送帶10，調向傳送帶10的輸出端設置有導軌7通往托盤8。調向斜軌6設置在調向傳送帶10上，傳感器9設置在調向斜軌6上并和控制系統中的PLC控制器連接。還包括步進電機，PLC控制器根據傳感器9的信息利用步進電動機控制托盤8的運動以達到“一孔一蛋”。

導蛋槽2的末端裝有擋板21。當大傳送帶3上沒有雞蛋時，雞蛋靠自身重量打開擋板21，滑落到大傳送帶3上，如圖2所示；當大傳送帶3上有雞蛋時，大傳送帶3上的雞蛋會支撐住相對應導蛋槽2的擋板21，待大傳送帶3上的雞蛋過去，導彈槽2內的雞蛋才會打開相對應擋板21，滑落下來到大傳送帶3上，如圖3所示。在沒有雞蛋或雞蛋滑落后，擋板21靠彈簧復位。這樣避免雞蛋在大傳送帶3上的碰撞。

調向傳送帶10和大傳送帶3均由電機4驅動，調向斜軌6設置在調向傳送帶10的上方。兩條調向斜軌6呈喇叭狀布置，使得雞蛋從大口入小口出。在調向傳送帶10上，利用斜度不同的調向斜軌6，選擇合適的材料，完成雞蛋的調向，以便于雞蛋下一步的入盤。如圖4所示。在調向斜軌6上裝有傳感器9，傳感器9連接PLC，編寫程序，控制雞蛋托盤8的運動，以達到“一孔一蛋”。

工作時，雞蛋由雞舍1經導蛋槽2滑落到大傳送帶3上，依次傳送到大傳送帶3右邊輸出端，雞屎等雜物從刮板5下邊落下，雞蛋沿著刮板5滑到調向傳送帶10，完成雞蛋的自動收集；在調向傳送帶10上，經過調向斜軌6完成雞蛋的調向；然后雞蛋沿著導軌7到達托盤8?？刂葡到y的PLC控制器根據傳感器9的信息利用步進電動機控制托盤8的運動以達到“一孔一蛋”。

本實用新型使用調向斜軌和震動技術，在調向斜軌上統一雞蛋方向，做好入盤前的準備，自動化程度高。

本實用新型利用PLC定時、記數等程序和傳感器測定的相互配合，保證“一槽一蛋”，并且禁止出現雞蛋在調向轉送帶的相互接觸、擠壓。

本實用新型通過多次試驗，驗證不同托盤運動規律的實際入盤效果，找到了最省時省力的移動路線并轉化成控制程序由控制系統完成。

上面結合附圖對本實用新型進行了示例性的描述，顯然本實用新型的實現并不受上述方式的限制，只要采用了本實用新型的方法構思和技術方案進行的各種改進，或未經改進將本實用新型的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均在本實用新型的保護范圍內。